分拣模块及分拣装置的制作方法

本发明涉及物流分拣，特别涉及一种分拣模块及分拣装置。

背景技术：

1、目前，市面上的分拣支架为简化结构，生产方便，其形状大致呈“u”形设计，传动机构通常包括轴杆以及套设在轴杆上的齿轮等结构，在将传动机构安装至分拣支架内时，通常先将齿轮等结构套设在轴杆上，然后将轴杆整体由上至下放入分拣支架内，在分拣支架的侧板上设置有通孔，将轴杆的两端对准通孔，然后通过打螺钉的方式将轴杆与分拣支架固定螺接在一起。

2、然而，这种连接方式，通常通孔的孔径设置为大于螺钉的直径，在将轴杆与分拣支架固定好后，轴杆两端的螺钉在通孔内的位置会变动，轴杆与分拣支架的连接不稳定，导致轴杆的轴线与侧板不垂直，从而使得相邻的两个传动机构的轴杆不平行，导致相邻的套设在轴杆上的传动齿轮相互之间啮合时轮齿对不正，即相互啮合的齿轮不处于同一平面，啮合时出现“梯形啮合”的非正常啮合情况，影响齿轮的使用寿命。

技术实现思路

1、本发明的主要目的是提出一种分拣模块，旨在保证轴杆与分拣支架连接的稳定性。

2、为实现上述目的，本发明提出的分拣模块，用于分拣装置，所述分拣模块包括；

3、分拣支架，包括底板以及设置于所述底板相对两侧的两个侧板；

4、安装口，分别对应设置于两个所述侧板上，所述安装口包括相互连通的第一安装口和第二安装口；

5、传动机构，包括安装于所述第一安装口的轴杆，所述轴杆相对于所述第一安装口固定；所述第一安装口具有供所述轴杆放入的第一方向，所述轴杆与所述第一安装口的相对两侧壁在第二方向上抵接限位；以及

6、限位结构，设置于所述第二安装口，用以对所述轴杆在所述第一方向上抵接限位；

7、其中，所述第一方向和所述第二方向相交。

8、在一实施例中，所述轴杆包括本体部和自所述本体部的两端向外凸起的凸起部，所述本体部和所述凸起部之间形成有位于所述本体部端面的第一台阶面；所述凸起部设置于所述第一安装口，所述第一台阶面与所述侧板的内壁面抵接。

9、在一实施例中，所述凸起部的端面与所述侧板的外壁面齐平。

10、在一实施例中，所述第一安装口包括相互连通的伸入口和限位口，所述伸入口用于供所述凸起部放入所述限位口，所述第二安装口贯穿所述伸入口相对的两侧壁。

11、在一实施例中，在所述第一方向上，所述伸入口的高度大于所述限位口的高度。

12、在一实施例中，在垂直于所述第一方向的方向上，所述伸入口的两侧壁之间的距离大于所述轴杆的直径。

13、在一实施例中，在所述轴杆的轴向方向上，所述伸入口的横截面积为所述限位口的横截面积的1-3倍。

14、在一实施例中，在所述第一方向上，所述第二安装口的高度小于所述限位口的高度。

15、在一实施例中，所述第二安装口沿第二方向延伸，在所述第二方向上，所述第二安装口的长度大于所述伸入口和所述限位口的宽度。

16、在一实施例中，所述本体部和所述凸起部之间还形成有第二台阶面，所述第一安装口具有所述第一方向下游的底壁，所述第二台阶面位于所述凸起部远离所述底壁的一侧；所述第二台阶面到所述凸起部的端面的最大距离大于所述第一台阶面到所述凸起部的端面最大距离。

17、在一实施例中，所述限位结构包括连接部和与所述连接部的一端连接的限位部，所述限位部伸入所述第二安装口中，并分别与所述凸起部的外壁面和所述第二安装口的内壁面抵接，所述连接部用以与所述凸起部连接。

18、在一实施例中，所述凸起部的外端面设置有螺孔，所述连接部设置有供螺钉穿过的通孔，所述螺钉穿过所述通孔与所述螺孔螺接。

19、在一实施例中，所述限位部伸入所述第二安装口的长度大于所述侧板的厚度。

20、在一实施例中，所述凸起部的端部对应所述限位部和所述连接部的连接处呈倒角设置。

21、在一实施例中，所述第一方向与所述第二方向形成的夹角角度范围为45°-135°。

22、在一实施例中，所述第一方向与所述第二方向垂直。

23、在一实施例中，所述第一安装口沿竖直方向延伸，所述第二安装口沿水平方向延伸。

24、在一实施例中，所述凸起部由所述本体部的端面的中部向外局部凸起形成。

25、在一实施例中，在所述轴杆的径向方向上，所述凸起部的截面呈方形。

26、在一实施例中，所述传动机构还包括传动齿轮，所述分拣模块还包括辊筒组，所述传动齿轮可转动的设置于所述轴杆上，所述辊筒组设置于所述分拣支架上，所述辊筒组具有辊筒齿轮，所述传动齿轮与所述辊筒齿轮啮合。

27、在一实施例中，所述传动机构还包括轴承，所述轴承包括轴承内圈、轴承外圈、以及位于所述轴承内圈和所述轴承外圈之间的轴承球；所述轴承内圈套设所述轴杆，并相对所述轴杆固定，所述轴承外圈与所述传动齿轮连接。

28、在一实施例中，所述分拣模块还包括底座，所述分拣支架可转动地安装于所述底座，所述底座用以与所述分拣装置的机台固定连接。

29、本发明还提出一种分拣模块，用于分拣装置，所述分拣模块包括；

30、分拣支架，包括底板以及设置于所述底板相对两侧的两个侧板；

31、安装口，分别对应设置于两个所述侧板上，所述安装口包括相互连通的第一安装口和第二安装口，所述第一安装口沿竖直方向延伸，所述第二安装口沿水平方向延伸；

32、传动机构，包括轴杆、轴承和传动齿轮，所述轴承套设所述轴杆，所述传动齿轮套设所述轴承；所述轴杆包括本体部、以及自所述本体部两端端面的中部向外局部凸起形成的凸起部；所述第一安装口包括相互连通的伸入口和方形限位口，所述方形限位口位于所述伸入口的下方，所述伸入口用于供所述凸起部放入所述方形限位口，所述方形限位口对所述凸起部在水平方向上卡接限位；所述本体部和所述凸起部之间形成有位于所述本体部端面的第一台阶面，所述第一台阶面与所述侧板的内壁面抵接；

33、限位结构，设置于所述第二安装口，用以对所述轴杆在竖直方向上抵接限位；以及

34、辊筒组，设置于所述分拣支架上，所述辊筒组具有辊筒齿轮，所述传动齿轮与所述辊筒齿轮啮合。

35、在一实施例中，所述第二安装口贯穿所述伸入口相对的两侧壁，在竖直方向上，所述伸入口的高度大于所述方形限位口的高度，所述第二安装口的高度小于所述方形限位口的高度；在所述水平方向上，所述伸入口的两侧壁之间的距离大于所述轴杆的直径。

36、在一实施例中，所述本体部和所述凸起部之间还形成有第二台阶面，所述第二台阶面位于所述凸起部远离所述第一安装口底部的一侧；所述第二台阶面到所述凸起部的端面的最大距离大于所述第一台阶面到所述凸起部的端面最大距离。

37、在一实施例中，所述限位结构包括连接部和与所述连接部的一端连接的限位部，所述限位部伸入所述第二安装口中，并分别与所述凸起部的外壁面和所述第二安装口的内壁面抵接，所述连接部用以与所述凸起部连接；所述限位部伸入所述第二安装口的长度大于所述侧板的厚度；所述凸起部的端部对应所述限位部和所述连接部的连接处呈倒角设置，且所述凸起部的端面与所述侧板的外壁面齐平。

38、本发明还提出一种分拣装置，所述分拣装置包括所述分拣模块。所述分拣模块的具体结构参考前述内容。

39、本发明的技术方案，通过将安装在第一安装口中的轴杆，通过第一安装口相对的两个侧壁以及限位结构，在相交的第一方向和第二方向上均进行限位，以对安装在第一安装口中的轴杆的位置进行固定，使得轴杆相对于分拣支架不会发生位移，保证了轴杆与分拣支架连接的稳定性，进而避免了安装在相邻的两个轴杆上的传动齿轮在啮合时，轮齿对不正，即相互啮合的齿轮不处于同一平面，啮合时出现“梯形啮合”的非正常啮合情况，保证了齿轮的使用寿命。