1.一种分拣模块(10),用于分拣装置,其特征在于,所述分拣模块(10)包括:
2.如权利要求1所述的分拣模块(10),其特征在于,所述轴杆(310)包括本体部(311)和自所述本体部(311)的两端向外凸起的凸起部(312),所述本体部(311)和所述凸起部(312)之间形成有位于所述本体部(311)端面的第一台阶面(313);所述凸起部(312)设置于所述第一安装口(210),所述第一台阶面(313)与所述侧板(120)的内壁面抵接。
3.如权利要求2所述的分拣模块(10),其特征在于,所述凸起部(312)的端面与所述侧板(120)的外壁面齐平。
4.如权利要求2所述的分拣模块(10),其特征在于,所述第一安装口(210)包括相互连通的伸入口(211)和限位口(212),所述伸入口(211)用于供所述凸起部(312)放入所述限位口(212),所述第二安装口(220)贯穿所述伸入口(211)相对的两侧壁。
5.如权利要求4所述的分拣模块(10),其特征在于,在所述第一方向上,所述伸入口(211)的高度大于所述限位口(212)的高度。
6.如权利要求4所述的分拣模块(10),其特征在于,在垂直于所述第一方向的方向上,所述伸入口(211)的两侧壁之间的距离大于所述轴杆(310)的直径。
7.如权利要求4所述的分拣模块(10),其特征在于,在所述轴杆(310)的轴向方向上,所述伸入口(211)的横截面积为所述限位口(212)的横截面积的1-3倍。
8.如权利要求4所述的分拣模块(10),其特征在于,在所述第一方向上,所述第二安装口(220)的高度小于所述限位口(212)的高度。
9.如权利要求4所述的分拣模块(10),其特征在于,所述第二安装口(220)沿第二方向延伸,在所述第二方向上,所述第二安装口(220)的长度大于所述伸入口(211)和所述限位口(212)的宽度。
10.如权利要求2所述的分拣模块(10),其特征在于,所述本体部(311)和所述凸起部(312)之间还形成有第二台阶面(314),所述第一安装口(210)具有所述第一方向下游的底壁(212a),所述第二台阶面(314)位于所述凸起部(312)远离所述底壁(212a)的一侧;所述第二台阶面(314)到所述凸起部(312)的端面的最大距离大于所述第一台阶面(313)到所述凸起部(312)的端面最大距离。
11.如权利要求10所述的分拣模块(10),其特征在于,所述限位结构(400)包括连接部(410)和与所述连接部(410)的一端连接的限位部(420),所述限位部(420)伸入所述第二安装口(220)中,并分别与所述凸起部(312)的外壁面和所述第二安装口(220)的内壁面抵接,所述连接部(410)用以与所述凸起部(312)连接。
12.如权利要求11所述的分拣模块(10),其特征在于,所述凸起部(312)的外端面设置有螺孔(312a),所述连接部(410)设置有供螺钉(500)穿过的通孔(411),所述螺钉(500)穿过所述通孔(411)与所述螺孔(312a)螺接。
13.如权利要求11所述的分拣模块(10),其特征在于,所述限位部(420)伸入所述第二安装口(220)的长度大于所述侧板(120)的厚度。
14.如权利要求11所述的分拣模块(10),其特征在于,所述凸起部(312)的端部对应所述限位部(420)和所述连接部(410)的连接处呈倒角设置。
15.如权利要求1至14中任意一项所述的分拣模块(10),其特征在于,所述第一方向与所述第二方向形成的夹角角度范围为45°-135°。
16.如权利要求15所述的分拣模块(10),其特征在于,所述第一方向与所述第二方向垂直。
17.如权利要求16所述的分拣模块(10),其特征在于,所述第一安装口(210)沿竖直方向延伸,所述第二安装口(220)沿水平方向延伸。
18.如权利要求4所述的分拣模块(10),其特征在于,所述凸起部(312)由所述本体部(311)的端面的中部向外局部凸起形成。
19.如权利要求4所述的分拣模块(10),其特征在于,在所述轴杆(310)的径向方向上,所述凸起部(312)的截面呈方形。
20.如权利要求1至14中任意一项所述的分拣模块(10),其特征在于,所述传动机构(300)还包括传动齿轮(320),所述分拣模块(10)还包括辊筒组(600),所述传动齿轮(320)可转动的设置于所述轴杆(310)上,所述辊筒组(600)设置于所述分拣支架(100)上,所述辊筒组(600)具有辊筒齿轮(610),所述传动齿轮(320)与所述辊筒齿轮(610)啮合。
21.如权利要求20所述的分拣模块(10),其特征在于,所述传动机构(300)还包括轴承(330),所述轴承(330)包括轴承内圈、轴承外圈、以及位于所述轴承内圈和所述轴承外圈之间的轴承球;所述轴承内圈套设所述轴杆(310),并相对所述轴杆(310)固定,所述轴承外圈与所述传动齿轮(320)连接。
22.如权利要求1至14中任意一项所述的分拣模块(10),其特征在于,所述分拣模块(10)还包括底座(700),所述分拣支架(100)可转动地安装于所述底座(700),所述底座(700)用以与所述分拣装置的机台固定连接。
23.一种分拣模块(10),用于分拣装置,其特征在于,所述分拣模块(10)包括:
24.如权利要求23所述的分拣模块(10),其特征在于,所述第二安装口(220)贯穿所述伸入口(211)相对的两侧壁,在竖直方向上,所述伸入口(211)的高度大于所述方形限位口的高度,所述第二安装口(220)的高度小于所述方形限位口的高度;在所述水平方向上,所述伸入口(211)的两侧壁之间的距离大于所述轴杆(310)的直径。
25.如权利要求24所述的分拣模块(10),其特征在于,所述本体部(311)和所述凸起部(312)之间还形成有第二台阶面(314),所述第二台阶面(314)位于所述凸起部(312)远离所述第一安装口(210)底部的一侧;所述第二台阶面(314)到所述凸起部(312)的端面的最大距离大于所述第一台阶面(313)到所述凸起部(312)的端面最大距离。
26.如权利要求25所述的分拣模块(10),其特征在于,所述限位结构(400)包括连接部(410)和与所述连接部(410)的一端连接的限位部(420),所述限位部(420)伸入所述第二安装口(220)中,并分别与所述凸起部(312)的外壁面和所述第二安装口(220)的内壁面抵接,所述连接部(410)用以与所述凸起部(312)连接;所述限位部(420)伸入所述第二安装口(220)的长度大于所述侧板(120)的厚度;所述凸起部(312)的端部对应所述限位部(420)和所述连接部(410)的连接处呈倒角设置,且所述凸起部(312)的端面与所述侧板(120)的外壁面齐平。
27.一种分拣装置,其特征在于,包括如权利要求1或23所述的分拣模块(10)。