一种发动机控制方法、装置及工程机械车辆与流程

本发明实施例涉及发动机控制技术领域，尤其涉及一种发动机控制方法、装置及工程机械车辆。

背景技术：

工程机械车辆(例如装载机、推土机、压路机、平地机、挖掘机等)中装配的发动机通常为高速发动机。现有技术中，考虑到工程机械车辆遇到突加负荷工况的概率较大，一般会控制发动机工作在额定转速附近，以保证具有较高的扭矩储备，避免运行过程中遇到突加负荷工况时转速下降过多影响效率甚至熄火的状况。

然而，发动机的低油耗区普遍对应于大扭矩点区间，而额定转速不在和大扭矩点区间内，导致发动机在额定转速附近工作时偏离了发动机的低油耗区，不利于节能降耗。

技术实现要素：

本发明提供一种发动机控制方法、装置及工程机械车辆，以控制发动机工作在低油耗区，以及在遇到突加负荷时避免熄火。

第一方面，本发明实施例提供了一种发动机控制方法，该方法包括：

接收整车控制器发送的突加负荷识别结果；

若工程机械车辆遇到突加负荷工况，根据所述发动机的转速值判断所述发动机的掉速速度是否大于预设掉速速度；

若所述发动机的掉速速度大于所述预设掉速速度，控制所述工程机械车辆的运转速度下降，以使所述发动机的转速值维持在或回复至大扭矩点区间内；

其中，所述大扭矩点区间包括第一转速边界值和第二转速边界值，所述第一转速边界值大于所述第二转速边界值。

第二方面，本发明实施例还提供了一种发动机控制装置，该装置包括：

突加负荷识别结果接收模块，用于接收整车控制器发送的突加负荷识别结果；

掉速速度判断模块，用于在工程机械车辆遇到突加负荷工况时，根据所述发动机的转速值判断所述发动机的掉速速度是否大于预设掉速速度；

转速值维持模块，用于所述发动机的掉速速度大于所述预设掉速速度时，控制所述工程机械车辆的运转速度下降，以使所述发动机的转速值维持在或回复至大扭矩点区间内；

其中，所述大扭矩点区间包括第一转速边界值和第二转速边界值，所述第一转速边界值大于所述第二转速边界值。

第三方面，本发明实施例还提供了一种车辆，包括：发动机、整车控制器和发动机控制器，所述发动机和所述整车控制器均与所述发动机控制器电连接；

所述发动机控制器包括存储器和处理器，其中所述存储器存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现第一方面所述的方法。

本发明实施例提供的发动机控制方法，通过控制发动机工作在大扭矩点区间内，并且，在工程机械车辆整车遇到突加负荷引起发动机的转速值下降较快时，及时调整工程机械车辆的运转速度，以使避免转速值下降过多或者熄火。解决现有技术中发动机由于工作在额定转速附近偏离低油耗区的问题，实现将发动机工作时的转速值向大扭矩点区间转移，降低油耗的效果，以及避免突加负荷引起熄火的问题。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的一种发动机控制方法的流程示意图；

图2是本发明实施例二提供的一种发动机控制方法的流程示意图；

图3是本发明实施例二提供的一种s240的流程示意图；

图4是本发明实施例二提供的另一种s240的流程示意图；

图5是本发明实施例三提供的一种发动机控制装置的结构示意图；

图6是本发明实施例四提供的一种车辆的结构示意图；

图7是本发明实施例四提供的一种发动机控制器控制发动机的方法流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。此外，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例一

图1是本发明实施例一提供的一种发动机控制方法的流程示意图，该方法可适用于控制发动机的情况，该方法可以在工程机械车辆未遇到突加负荷工况时，控制所述发动机工作在大扭矩点区间内；在所述工程机械车辆遇到突加负荷工况，且发动机的转速值掉速较快时，及时降低工程机械车辆运转速度，以使发动机的转速值维持在或回复至大扭矩点区间内，避免发动机熄火，解决现有技术中发动机由于工作在额定转速附近偏离低油耗区的问题。该方法可以由发动机控制装置来执行，该装置可由软件和/或硬件实现，并一般集成在终端上，终端可以为具有处理功能的智能终端，如行车电脑、车载电脑等。

参见图1，该发动机控制方法具体包括如下步骤：

s110、接收整车控制器发送的突加负荷识别结果。

具体的，工程机械车辆包括整车控制器和发动机控制装置，整车控制器进行突加负荷识别后，将突加负荷识别结果发送至动机控制装置。其中，突加负荷识别结果包括工程机械车辆未遇到突加负荷工况和工程机械车辆遇到突加负荷工况两种。示例性的，当推土机(工程机械车辆中的一种)的车斗中的承载的土突然增多时，工程机械车辆便遇到突加负荷工况。

可选的，s110具体包括：接收整车控制器发送的工程机械车辆的工作模式；当工程机械车辆处于作业模式时，接收整车控制器发送的突加负荷识别结果。

具体的，工程机械车辆的工作模式包括作业模式和非作业模式，当工程机械车辆处于非作业模式时，例如，挖土机未进行挖土动作时，不会出现突增负荷工况，此时，整车控制器无需进行突加负荷识别，可减少对整车控制器资源的占用。当工程机械车辆处于作业模式时，挖土机进行挖土动作时，会频繁出现突增负荷工况，需要整车控制器实时进行突加负荷识别，以使工程机械车辆在遇到突加负荷工况时，发动机控制装置能够及时进行调整以将发动机的转速值维持在或回复至大扭矩点区间，避免熄火。

s120、若工程机械车辆遇到突加负荷工况，根据发动机的转速值判断发动机的掉速速度是否大于预设掉速速度。

具体的，工程机械车辆在遇到突加负荷工况之前，发动机输出的扭矩与工程机械车辆的负荷对扭矩的需求之间处于平衡状态，且发动机工作在大扭矩点区间内(后文将对大扭矩点区间进行解释)。此时，若工程机械车辆在遇到突加负荷工况，发动机输出的扭矩将不再满足增大后的负荷对扭矩的需求。发动机的转速值在遇到突加负荷工况时会突然下降，当发动机的转速值下降过快时有可能会出现转速值下降过多进而引起熄火的问题，因此，当工程机械车辆在遇到突加负荷工况时，需要及时判断发动机的转速值时是否下降过快。当掉速速度大于预设掉速速度时表明发动机的转速值下降较快，有可能会引起熄火；当掉速速度小于等于预设掉速速度时，表明发动机的转速值下降较慢，不容易引起熄火或者说引起熄火的风险较小。

具体的，预设掉速速度的具体值本领域技术人员可根据发动机本身性能以及工程机械车辆的本身设置，此处不作限定。判断发动机的掉速速度是否大于预设掉速速度的具体实现形式，本领域技术人员可根据实际情况设置，此处也不做限定。

可选的，s120具体包括：若工程机械车辆遇到突加负荷工况，根据发动机的转速值判断发动机的转速值下降预设掉速值时所需的第一时间；若第一时间小于预设时间，确定发动机的掉速速度大于预设掉速速度。具体的，预设掉速值和第一时间的具体值本领域技术人员可根据发动机本身性能以及工程机械车辆的本身设置，此处不作限定。示例性的，预设掉速值可以在30-100rpm范围内，第一时间可以在2s-5s范围内。具体的，当第一时间小于预设时间时，表明发动机的转速值下降较快，引起熄火的风险较高；当第一时间大于等于预设时间时，确定发动机的掉速速度小于等于预设掉速速度，表明发动机的转速值下降较慢，不容易引起熄火或者说引起熄火的风险较小。

s130、若发动机的掉速速度大于预设掉速速度，控制工程机械车辆的运转速度下降，以使发动机的转速值维持在或回复至大扭矩点区间内。

具体的，运转速度指的是工程机械车辆的作业速度，示例性的，对于挖土机而言，运转速度指的是挖土机的挖斗运转的速度，对于推土机和装载机而言，运转速度指的是车速。可以理解的是，工程机械车辆的运转速度是工程机械车辆的负荷的一部分，当工程机械车辆作业遇到突增负荷工况时，通过降低工程机械车辆的运转速度可减缓发动机的转速值下降的速度，避免发动机的转速值下降较多进而引起熄火的问题。

具体的，控制工程机械车辆的运转速度下降的具体实现方式，本领域技术人员可根据实际情况设置，此处不作限定。

可选的，该方法还可以包括：

s140、若工程机械车辆未遇到突加负荷工况，控制发动机保持当前转速值，其中，发动机的当前转速值在大扭矩点区间内。

其中，大扭矩点区间包括第一转速边界值和第二转速边界值，第一转速边界值大于第二转速边界值。发动机的大扭矩点区间是发动机的一项性能参数，与发动机的型号相关，通过转速-油耗关联关系即可确定大扭矩点区间，当发动机的转速值在大扭矩点区间时，发动机处于低油耗区。

可以理解的是，工程机械车辆未遇到突加负荷工况时，工程机械车辆的负荷对扭矩的需求没有变化，控制发动机保持当前转速值即可使发动机输出的扭矩满足负荷对扭矩的需求，如此，工程机械车辆能够继续工作在大扭矩点区间内，即工作在低油耗区，可以节省油耗。

本发明实施例提供的发动机控制方法，通过控制发动机工作在大扭矩点区间内，并且，在工程机械车辆整车遇到突加负荷引起发动机的转速值下降较快时，及时调整工程机械车辆的运转速度，以使避免转速值下降过多或者熄火。解决现有技术中发动机由于工作在额定转速附近偏离低油耗区的问题，实现将发动机工作时的转速值向大扭矩点区间转移，降低油耗的效果，以及避免突加负荷引起熄火的问题。

实施例二

图2是本发明实施例二提供的一种发动机控制方法的流程示意图。本实施例是在上述实施例的基础上，进行优化。具体的，参考图2，该方法具体包括如下步骤：

s210、接收整车控制器发送的突加负荷识别结果。

s220、若工程机械车辆遇到突加负荷工况，根据发动机的转速值判断发动机的掉速速度是否大于预设掉速速度。

s230、若发动机的掉速速度小于等于预设掉速速度，控制工程机械车辆的运转速度保持不变。

具体的，突增负荷的大小是影响发动机的转速值的下降速度的一项重要因素，当发动机的掉速速度小于等于预设掉速速度时，表明突增负荷较小，当发动机的掉速速度大于预设掉速速度时，表明突增负荷较大。

可以理解的是，转速-储备扭矩值外特性曲线是发动机的一项特性参数，当发动机的转速值为一确定值时，根据转速-储备扭矩值外特性曲线可知发动机在某一转速值下的储备扭矩值，即发动机在该转速值所能输出的最大扭矩值，而发动机在该转速值下输出的实际扭矩与工程机械车辆的负荷相关，小于等于储备扭矩值。当突增负荷较小时，发动机的转速值下降较少，若下降后的转速值对应的储备扭矩值大于等于突增负荷后的负荷对扭矩的需求，则能够再次达到发动机输出的扭矩与负荷对扭矩的需求处于的平衡状态，无需降低运转速度。通过合理设置预设掉速速度，可使突增负荷较小时发动机的转速值变化较小，仍旧在大扭矩点区间内，且发动机在变化后的转速值下输出的扭矩能够满足突增负荷后的负荷对扭矩的需求。

s240、若发动机的掉速速度大于预设掉速速度，控制工程机械车辆的运转速度下降，以使发动机的转速值维持在或回复至大扭矩点区间内。

具体的，控制工程机械车辆的运转速度下降的具体实现方式有多种，下面就典型示例进行说明，但并不够成对本申请的限定。

图3是本发明实施例二提供的一种s240的流程示意图。参见图3，可选的，s240具体包括：

s241a、若发动机的掉速速度大于预设掉速速度，控制工程机械车辆的运转速度下降第一预设运转速度下降值。

具体的，工程机械车辆遇到突加负荷工况时的运转速度为v1，控制工程机械车辆的运转速度下降第一预设运转速度下降值△v1，则工程机械车辆的运转速度将降至v1-△v1。具体的，第一预设运转速度下降值△v1的具体值本领域技术人员可根据实际情况设置，此处不作想定，示例性的，当工程机械车辆的运转速度指的是车速时，△v1可以在2km/h-2km/h内取值。

s242a、判断发动机的当前转速值是否小于第一转速边界值。

具体的，控制工程机械车辆的运转速度(例如车速)下降第一预设运转速度下降值△v1可以降低发动机的转速值的下降速度，但是，当突加负荷较大时，发动机的转速值的下降速度很快，即使通过降低运转速度能够减小发动机的转速值的下降速度，发动机的转速值也可能还是会快速下降，进而出现发动机的转速值超出大扭矩点区间的现象。此时，应当进一步采取措施，以避免发动机由于转速值下降过多引起熄火。

s243a、若否，控制工程机械车辆的运转速度维持在当前运转速度，以使发动机的转速值维持在大扭矩点区间内。

具体的，若发动机的当前转速值大于等于第一转速边界值，表明发动机的转速值仍在大扭矩点区间内，控制工程机械车辆的运转速度下降第一预设运转速度下降值△v1已经较大程度缓解了转速值的下降速度，无需再次降低运转速度。

s244a、若是，判断发动机的当前转速值是否小于预设最低转速值；其中，预设最低转速值小于第一转速边界值。

具体的，最低转速值的具体值，本领域技术人员可根据实际情况设置，此处不作限定。示例性的，最低转速值可以在1200-1300rpm范围内取值。

s245a、若是，控制工程机械车辆的运转速度下降第二预设运转速度下降值，以使发动机的转速值回复至大扭矩点区间内。

具体的，若发动机的当前转速值小于预设最低转速值，表明发动机的转速值已经较大程度偏离大扭矩点区间，控制工程机械车辆的运转速度下降第一预设运转速度下降值△v1虽然一定程度上减小了转速值的下降速度，但是发动机的转速值还是在快速下降，此时，将运转速度下降第二预设运转速度下降值△v2，即从v1-△v1下降至v1-△v1-△v2，有利于进一步减小转速值的下降速度。具体的，第二预设运转速度下降值△v2的具体值本领域技术人员可根据实际情况设置，此处不作想定，示例性的，当工程机械车辆的运转速度指的是车速时，△v2可以在2km/h-2km/h内取值。

s246a、若否，控制工程机械车辆的运转速度维持在当前运转速度，以使发动机的转速值回复至大扭矩点区间内。

具体的，发动机的当前转速值大于等于预设最低转速值，表明发动机的转速值虽然超出大扭矩点区间，但是，偏离大扭矩点区间的程度较小。可以理解的是，面对突加负荷发动机需要一定的响应时间，当发动机的当前转速值偏离大扭矩点区间的程度较小时，有可能经过一段响应时间后，发动机输出的扭矩值满足突增负荷后的负荷对扭矩的需求时，发动机的转速值能够回复至大扭矩区间内。

图4是本发明实施例二提供的另一种s240的流程示意图。参见图4，可选的，s240具体包括：

s241b、若发动机的掉速速度大于预设掉速速度，控制工程机械车辆的运转速度下降第一预设运转速度下降值。

s242b、判断发动机的当前转速值是否小于第一转速边界值。

s243b、若否，控制工程机械车辆的运转速度维持在当前运转速度，以使发动机的转速值维持在大扭矩点区间内。

s244b、若是，根据工程机械车辆的负荷确定工程机械车辆的扭矩需求值。

具体的，根据工程机械车辆的负荷确定工程机械车辆的扭矩需求值的具体实现方式本领域技术人员可根据实际情况设置，此处不作限定。

s245b、判断发动机的当前转速值是否小于预设最低转速值，以及判断扭矩需求值是否大于发动机的当前转速值对应的储备扭矩值；其中，预设最低转速值小于第一转速边界值。

具体的，通过查找发动机的转速值-扭矩储备值外特性曲线即可确定发动机的当前转速值对应的储备扭矩值。

s246b、若发动机的当前转速值小于预设最低转速值，控制工程机械车辆的运转速度下降第二预设运转速度下降值，以使发动机的转速值回复至大扭矩点区间内。

s247b、若扭矩需求值大于储备扭矩值，控制工程机械车辆的运转速度下降第二预设运转速度下降值，以使发动机的转速值维持在或回复至大扭矩点区间内。

可以理解的是，若当前扭矩需求值大于当前转速值对应的储备扭矩值，表明当前负荷较大，需要进一步降低运转速度以减小负荷，进而尽快缩小发动机输出的扭矩和负荷对扭矩的需求之间的差距，避免发动机的转速值持续下降进而引起熄火。

s248b、若发动机的当前转速值大于等于预设最低转速值，且扭矩需求值小于等于储备扭矩值，控制工程机械车辆的运转速度维持在当前运转速度，以使发动机的转速值维持在或回复至大扭矩点区间内。

可以理解的是，若发动机的当前转速值大于等于预设最低转速值，且扭矩需求值小于等于储备扭矩值，表明发动机在当前转速值下能够满足负荷对扭矩的需求，无需再通过降低运转速度减小负荷，运转速度维持在v-△v1即可。经过一段响应时间后，发动机输出的扭矩值能够满足突增负荷后的负荷对扭矩的需求，并且发动机的转速值能够回复至大扭矩区间内。

还可以理解的是，通过设置满足发动机的当前转速值小于预设最低转速值和扭矩需求值大于发动机的当前转速值对应的储备扭矩值中的一者时，便控制工程机械车辆的运转速度降低，可使对运转速度调整更及时，进一步降低发动机转速值下降过快引起熄火的风险。

s250、控制工程机械车辆的运转速度回复至工程机械车辆遇到突加负荷工况之前的运转速度。

具体的，经过一段响应时间后，当发动机的转速值再次稳定在大扭矩区间时，可缓慢恢复运转速度至v1。缓慢恢复运转速度的过程不同于突增负荷，不会引起发动机转速值的快速下降，进而不会引发由于发动机的转速值下降过多而导致的熄火问题。

本发明实施例提供的技术方案，通过在发动机的掉速速度大于预设掉速速度时，控制工程机械车辆的运转速度下降第一预设运转速度下降值，以缓解发动机的转速值快速下降的趋势；当将运转速度下调第一预设运转速度下降值仍旧出现发动机的当前转速值小于预设最低转速值时，再次下调运转速度，进一步缓解发动机的转速值快速下降的趋势，如此，可根据发动机的转速值下降快慢以及下降程度及时且适当地调整运转速度，既能避免熄火，又可避免出现过度调整运转速度的问题。

实施例三

图5是本发明实施例三提供的一种发动机控制装置的结构示意图。参见图5，该装置包括：突加负荷识别结果接收模块310，用于接收整车控制器发送的突加负荷识别结果；

掉速速度判断模块320，用于在工程机械车辆遇到突加负荷工况时，根据发动机的转速值判断发动机的掉速速度是否大于预设掉速速度；

转速值维持模块330，用于发动机的掉速速度大于预设掉速速度时，控制工程机械车辆的运转速度下降，以使发动机的转速值维持在或回复至大扭矩点区间内；其中，大扭矩点区间包括第一转速边界值和第二转速边界值，第一转速边界值大于第二转速边界值。

在上述技术方案的基础上，可选的，掉速速度判断模块320具体用于，在工程机械车辆遇到突加负荷工况时，根据发动机的转速值判断发动机的转速值下降预设掉速值时所需的第一时间；若第一时间小于预设时间，确定发动机的掉速速度大于预设掉速速度。

可选的，转速值维持模块330具体用于，在发动机的掉速速度大于预设掉速速度时，控制工程机械车辆的运转速度下降第一预设运转速度下降值；判断发动机的当前转速值是否小于第一转速边界值；若否，控制工程机械车辆的运转速度维持在当前运转速度，以使发动机的转速值维持在大扭矩点区间内；若是，判断发动机的当前转速值是否小于预设最低转速值；其中，预设最低转速值小于第一转速边界值；若是，控制工程机械车辆的运转速度下降第二预设运转速度下降值，以使发动机的转速值回复至大扭矩点区间内；若否，控制工程机械车辆的运转速度维持在当前运转速度，以使发动机的转速值回复至大扭矩点区间内。

可选的，转速值维持模块330具体用于，在发动机的掉速速度大于预设掉速速度时，控制工程机械车辆的运转速度下降第一预设运转速度下降值；判断发动机的当前转速值是否小于第一转速边界值；若否，控制工程机械车辆的运转速度维持在当前运转速度，以使发动机的转速值维持在大扭矩点区间内；若是，根据工程机械车辆的负荷确定工程机械车辆的扭矩需求值；判断发动机的当前转速值是否小于预设最低转速值，以及判断扭矩需求值是否大于发动机的当前转速值对应的储备扭矩值；其中，预设最低转速值小于第一转速边界值；若发动机的当前转速值小于预设最低转速值，控制工程机械车辆的运转速度下降第二预设运转速度下降值，以使发动机的转速值回复至大扭矩点区间内；若扭矩需求值大于储备扭矩值，控制工程机械车辆的运转速度下降第二预设运转速度下降值，以使发动机的转速值维持在或回复至大扭矩点区间内；若发动机的当前转速值大于等于预设最低转速值，且扭矩需求值小于等于储备扭矩值，控制工程机械车辆的运转速度维持在当前运转速度，以使发动机的转速值维持在或回复至大扭矩点区间内。

可选的，还包括：转速值保持模块，用于在工程机械车辆未遇到突加负荷工况时，控制发动机保持当前转速值；其中，发动机的当前转速值在大扭矩点区间内。

可选的，还包括：运转速度保持模块，用于在发动机的掉速速度小于等于预设掉速速度时，控制工程机械车辆的运转速度保持不变。

可选的，还包括：运转速度回复模块，控制工程机械车辆的运转速度回复至工程机械车辆遇到突加负荷工况之前的运转速度。

可选的，突加负荷识别结果接收模块310具体用于，接收整车控制器发送的工程机械车辆的工作模式；当工程机械车辆处于作业模式时，接收整车控制器发送的突加负荷识别结果。

本发明实施例三提供的发动机控制装置可以用于执行上述实施例提供的发动机控制方法，具备相应的功能和有益效果。

实施例四

图6是本发明实施例四提供的一种车辆的结构示意图。参见图6，该车辆包括：发动机410、整车控制器430和发动机控制器420，发动机410和整车控制器430均与发动机控制器420电连接；发动机控制器420包括存储器和处理器，其中存储器存储有计算机程序，程序被处理器执行时实现实施例一和实施例二任意所述的方法。

示例性的，图7是本发明实施例四提供的一种发动机控制器控制发动机的方法流程图。参见图7，该方法包括：

s610、工程机械车辆处于作业模式，发动机的转速值在大扭矩点区间内。

s620、根据整车控制器发送的突加符合识别结果判断工程机械车辆是否遇到突加负载工况。若是，执行s630，若否，执行s640。

s630、根据发动机的转速值判断发动机的转速值下降预设掉速值时所需的第一时间。

s640、整车保持当前状态，继续作业。

s650、判断第一时间是否小于预设时间。若是，执行s660，若否，执行s670。

s660、控制工程机械车辆的运转速度下降第一预设运转速度下降值。

s670、控制工程机械车辆的运转速度保持不变。

s680、判断发动机的当前转速值是否小于第一转速边界值。若是，执行s690，若否，执行s710。

s690、根据工程机械车辆的负荷确定工程机械车辆的扭矩需求值。

s710、控制工程机械车辆的运转速度维持在当前运转速度，以使发动机的转速值维持在大扭矩点区间内。

s720、判断扭矩需求值是否大于发动机的当前转速值对应的储备扭矩值。若是，执行s730，若否，执行s740。

s730、控制工程机械车辆的运转速度下降第二预设运转速度下降值，以使发动机的转速值回复至大扭矩点区间内。

s740、判断发动机的当前转速值是否小于预设最低转速值。若是，执行s730，若否，执行s750。

s750、控制工程机械车辆的运转速度维持在当前运转速度，以使发动机的转速值回复至大扭矩点区间内。

s760、控制工程机械车辆的运转速度回复至工程机械车辆遇到突加负荷工况之前的运转速度。

本发明实施例四提供的车辆中的处理器可以用于执行上述实施例提供的发动机控制方法，具备相应的功能和有益效果。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整、相互结合和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。