1.一种发动机控制方法,其特征在于,包括:
接收整车控制器发送的突加负荷识别结果;
若工程机械车辆遇到突加负荷工况,根据所述发动机的转速值判断所述发动机的掉速速度是否大于预设掉速速度;
若所述发动机的掉速速度大于所述预设掉速速度,控制所述工程机械车辆的运转速度下降,以使所述发动机的转速值维持在或回复至大扭矩点区间内;
其中,所述大扭矩点区间包括第一转速边界值和第二转速边界值,所述第一转速边界值大于所述第二转速边界值。
2.根据权利要求1所述的发动机控制方法,其特征在于,所述若工程机械车辆遇到突加负荷工况,根据所述发动机的转速值判断所述发动机的掉速速度是否大于预设掉速速度包括:
若所述工程机械车辆遇到突加负荷工况,根据所述发动机的转速值判断所述发动机的转速值下降预设掉速值时所需的第一时间;
若所述第一时间小于预设时间,确定所述发动机的掉速速度大于预设掉速速度。
3.根据权利要求1所述的发动机控制方法,其特征在于,所述若所述发动机的掉速速度大于所述预设掉速速度,控制所述工程机械车辆的运转速度下降,以使所述发动机的转速值维持在或回复至大扭矩点区间内包括:
若所述发动机的掉速速度大于所述预设掉速速度,控制所述工程机械车辆的运转速度下降第一预设运转速度下降值;
判断所述发动机的当前转速值是否小于所述第一转速边界值;
若否,控制所述工程机械车辆的运转速度维持在当前运转速度,以使所述发动机的转速值维持在所述大扭矩点区间内;
若是,判断所述发动机的当前转速值是否小于预设最低转速值;其中,所述预设最低转速值小于所述第一转速边界值;
若是,控制所述工程机械车辆的运转速度下降第二预设运转速度下降值,以使所述发动机的转速值回复至所述大扭矩点区间内;
若否,控制所述工程机械车辆的运转速度维持在当前运转速度,以使所述发动机的转速值回复至所述大扭矩点区间内。
4.根据权利要求1所述的发动机控制方法,其特征在于,所述若所述发动机的掉速速度大于所述预设掉速速度,控制所述工程机械车辆的运转速度下降,以使所述发动机的转速值维持在或回复至大扭矩点区间内包括:
若所述发动机的掉速速度大于所述预设掉速速度,控制所述工程机械车辆的运转速度下降第一预设运转速度下降值;
判断所述发动机的当前转速值是否小于所述第一转速边界值;
若否,控制所述工程机械车辆的运转速度维持在当前运转速度,以使所述发动机的转速值维持在所述大扭矩点区间内;
若是,根据所述工程机械车辆的负荷确定所述工程机械车辆的扭矩需求值;
判断所述发动机的当前转速值是否小于预设最低转速值,以及判断所述扭矩需求值是否大于所述发动机的当前转速值对应的储备扭矩值;其中,所述预设最低转速值小于所述第一转速边界值;
若所述发动机的当前转速值小于预设最低转速值,控制所述工程机械车辆的运转速度下降第二预设运转速度下降值,以使所述发动机的转速值回复至所述大扭矩点区间内;
若所述扭矩需求值大于所述储备扭矩值,控制所述工程机械车辆的运转速度下降第二预设运转速度下降值,以使所述发动机的转速值维持在或回复至所述大扭矩点区间内;
若所述发动机的当前转速值大于等于所述预设最低转速值,且所述扭矩需求值小于等于所述储备扭矩值,控制所述工程机械车辆的运转速度维持在当前运转速度,以使所述发动机的转速值维持在或回复至所述大扭矩点区间内。
5.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,
若所述工程机械车辆未遇到突加负荷工况,控制所述发动机保持当前转速值;其中,所述发动机的当前转速值在大扭矩点区间内。
6.根据权利要求1所述的发动机控制方法,其特征在于,还包括:若所述发动机的掉速速度小于等于所述预设掉速速度,控制所述工程机械车辆的运转速度保持不变。
7.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,所述若所述发动机的掉速速度大于所述预设掉速速度,控制所述工程机械车辆的运转速度下降,以使所述发动机的转速值维持在或回复至所述大扭矩点区间内之后还包括:
控制所述工程机械车辆的运转速度回复至所述工程机械车辆遇到突加负荷工况之前的运转速度。
8.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,所述接收整车控制器发送的突加负荷识别结果包括:
接收所述整车控制器发送的所述工程机械车辆的工作模式;
当所述工程机械车辆处于作业模式时,接收整车控制器发送的突加负荷识别结果。
9.一种发动机控制装置,其特征在于,包括:
突加负荷识别结果接收模块,用于接收整车控制器发送的突加负荷识别结果;
掉速速度判断模块,用于在工程机械车辆遇到突加负荷工况时,根据所述发动机的转速值判断所述发动机的掉速速度是否大于预设掉速速度;
转速值维持模块,用于所述发动机的掉速速度大于所述预设掉速速度时,控制所述工程机械车辆的运转速度下降,以使所述发动机的转速值维持在或回复至大扭矩点区间内;
其中,所述大扭矩点区间包括第一转速边界值和第二转速边界值,所述第一转速边界值大于所述第二转速边界值。
10.一种工程机械车辆,其特征在于,包括:发动机、整车控制器和发动机控制器,所述发动机和所述整车控制器均与所述发动机控制器电连接;
所述发动机控制器包括存储器和处理器,其中所述存储器存储有计算机程序,所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-8中任一所述的方法。