一种无人驾驶汽车机油及机滤自动更换装置的制作方法

本实用新型涉及无人驾驶汽车技术领域，尤其涉及一种无人驾驶汽车机油及机滤自动更换装置。

背景技术：

机油是发送机运转的润滑油，能对发动机起到润滑、清洁、冷却、密封、减磨等作用，对于降低发动机零件的磨损，延长使用生命有着重要的意义。机油滤芯是过滤机油的部件，对机油中含有的杂质、发动机各部件摩擦产生的金属屑、发动机吸入的空气杂质等进行过滤。若机油不做过滤，直接进入油路循环，将会对发动机性能和生命产生不利的影响。机油使用过一段时间后会变脏，黏度和耐热性会变差，一定程度后无法起到对发动机的保护作用。机油滤芯使用一段时间后也会变脏，过滤作用变差。因此，汽车需要定期更换新的机油及机油滤芯。传统汽车更换机油及机油滤芯的时候，通常需要用设备将汽车撑起来人工进行更换，费时、费力，设备昂贵，不符合经济效益。

随着无人驾驶技术的发展，如何将无人驾驶汽车与汽车机油及机油滤芯自动更换装置相结合，使得无人驾驶汽车需要更换机油及机油滤芯时，为其自动进行更换新的机油及机油滤芯，提高无人驾驶汽车的智能化水平是目前急需解决的问题。

技术实现要素：

为了解决上述背景技术所述的技术问题，本实用新型提供一种无人驾驶汽车机油及机滤自动更换装置。

本实用新型解决上述技术问题采取的技术方案是：一种无人驾驶汽车机油及机油滤芯自动更换装置，包括机油及机滤自动更换工作平台、无人驾驶汽车机油及机滤更换执行系统装置。所述机油及机滤自动更换工作平台包括工作平台控制装置、自动扳手装置、消耗品供应装置和加机油装置。所述无人驾驶汽车机油及机滤更换执行系统装置包括执行控制装置、检测装置和引擎盖开闭装置。

进一步的，所述工作平台控制装置包括中央处理器和通信装置一，所述自动扳手装置包括扳手、扳手臂、摄像头一和控制器一，所述消耗品供应装置包括消耗品收集室、消耗品储存室、升降台、机械手一、摄像头二和控制器二，所述加机油装置包括储机油罐、输油管、油泵、基座、加机油机臂、加机油枪、机械手二、摄像头三和控制器三；其中，所述工作平台控制装置的中央处理器、加机油装置的储机油罐、自动扳手装置和消耗品供应装置位于地下，所述工作平台控制装置的通信装置一、加机油装置的油泵、基座、加机油机臂、加机油枪、机械手二、摄像头三和控制器三位于地上。

进一步的，所述执行控制装置包括车载中央电脑和通信装置二，所述检测装置包括机油检测传感器和机滤检测传感器，所述引擎盖开闭装置包括开闭控制器和开闭执行装置。

进一步的，所述工作平台控制装置的通信装置一和执行控制装置的通信装置二之间无线通信。

进一步的，所述控制器一、控制器二、控制器三和通信装置一分别与中央处理器电性连接。所述自动扳手装置通过扳手装拆放油螺丝和更换机油滤芯，所述扳手臂能够伸缩、旋转和升降，所述摄像头一用于精确定位放油螺丝和机油滤芯的位置。所述消耗品收集室用于放置旧机油滤芯和接满旧机油的机油容器，所述消耗品储存室用于存放新机油滤芯和空的机油容器。所述升降台和机械手一用于推送消耗品，所述摄像头二用于精确定位消耗品的位置。所述储机油罐通过输油管与油泵连接，所述油泵位于基座内，所述加机油机臂能够伸缩、旋转和升降，所述加机油枪用于注机油，所述机械手二用于装拆机油加注口盖，所述摄像头三用于精确定位机油加注口盖位置。

进一步的，所述通信装置二、机油检测传感器、机滤检测传感器和开闭控制器分别与车载中央电脑电性连接。所述机油检测传感器安装于机油泵的油道内，用于检测机油的污染程度。所述机滤检测传感器安装于主油道内，用于检测机油滤芯的过滤程度。所述开闭控制器和开闭执行装置安装于引擎舱里。

进一步的，所述机油及机滤自动更换工作平台设有操作口和停靠工位，所述操作口位于所述停靠工位之内。

本实用新型与现有技术相比的有益效果为：1.具有自动装拆放油螺丝、自动更换机油滤芯和自动加注机油功能，节省人力劳动成本；2.释放旧机油、装拆放油螺丝、更换机油滤芯等工作通过地上操作口从无人驾驶汽车底下操作，不需要举起无人驾驶汽车，节省设备成本。

附图说明

图1为本实用新型一种无人驾驶汽车机油及机滤自动更换装置的示意图；

图2为本实用新新型操作口和停靠工位的示意图；

图3为本实用新型无人驾驶汽车机油及机滤更换执行系统装置的示意图；

图4为本实用新型一种无人驾驶汽车机油及机滤自动更换装置组成部分的示意图；

图中：1无人驾驶汽车、2扳手、3控制器一、4旧机油滤芯、5旧机油、6消耗品收集室、7机械手一、8升降台、9控制器二、10新机油滤芯、11中央处理器、12消耗品储存室、13机油容器、14储机油罐、15新机油、16输油管、17通信装置一、18油泵、19基座、20控制器三、21加机油机臂、22加机油枪、23机械手二、24扳手臂、25摄像头一、26摄像头二、27摄像头三、28通信装置二、29操作口、30停靠工位、31车载中央电脑、32开闭控制器、33开闭执行装置、34机油加注口盖。

具体实施方式

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1和4所示，本实用新型提供了一种无人驾驶汽车机油及机油滤芯自动更换装置，包括机油及机滤自动更换工作平台、无人驾驶汽车机油及机滤更换执行系统装置。其中，所述机油及机滤自动更换工作平台用于自动更换机油和机滤。无人驾驶汽车机油及机滤更换执行系统装置用于检测并判断是否需要更换机油和机滤。所述机油及机滤自动更换工作平台包括工作平台控制装置、自动扳手装置、消耗品供应装置和加机油装置。所述无人驾驶汽车机油及机滤更换执行系统装置包括执行控制装置、检测装置和引擎盖开闭装置。

所述工作平台控制装置包括中央处理器和通信装置一，所述自动扳手装置包括扳手2、扳手臂24、摄像头一25和控制器一3，所述消耗品供应装置包括消耗品收集室6、消耗品储存室12、升降台8、机械手一7、摄像头二26和控制器二9，所述加机油装置包括储机油罐14、输油管16、油泵18、基座19、加机油机臂21、加机油枪22、机械手二23、摄像头三27和控制器三20。其中，所述工作平台控制装置的中央处理器11、加机油装置的储机油罐14、自动扳手装置和消耗品供应装置位于地下，所述工作平台控制装置的通信装置一17、加机油装置的油泵18、基座19、加机油机臂21、加机油枪22、机械手二23、摄像头三27和控制器三20位于地上。

如图3所示，所述执行控制装置包括车载中央电脑31和通信装置二28，所述检测装置包括机油检测传感器和机滤检测传感器，所述引擎盖开闭装置包括开闭控制器32和开闭执行装置33。所述工作平台控制装置的通信装置一17和执行控制装置的通信装置二28之间无线通信。

所述控制器一3、控制器二9、控制器三20和通信装置一17分别与中央处理器11电性连接。所述自动扳手装置通过扳手2装拆放油螺丝和更换机油滤芯，所述扳手臂24能够伸缩、旋转和升降，所述扳手臂24起着连接和承受外力的作用，用于将扳手2移动到所需位置，所述摄像头一25用于精确定位放油螺丝和机油滤芯的位置，所述摄像头一25安装在扳手臂24上靠近扳手2的位置。所述消耗品收集室6用于放置旧机油滤芯4和接满旧机油5的机油容器13，所述消耗品储存室12用于存放新机油滤芯10和空的机油容器13。所述升降台8和机械手一7用于推送消耗品，所述机械手一7具有伸缩和旋转功能的机械手臂，所述机械手一7通过机械手臂安装在升降台上，所述摄像头二26用于精确定位消耗品的位置，所述摄像头二26安装在机械手一7的机械手臂上靠近机械手一7的位置。所述储机油罐14通过输油管16与油泵18连接，所述油泵18位于基座19内，所述加机油机臂21能够伸缩、旋转和升降，所述加机油枪22用于注机油，所述加机油机臂21的一端与油泵18连接，所述加机油机臂21的另一端与加机油枪22连接，所述加机油机臂21还具有输油的功能。所述机械手二23用于装拆机油加注口盖34，所述摄像头三27用于精确定位机油加注口盖位置，所述摄像头三27安装在所述加机油机臂21上靠近机械手二23和加机油枪22的位置。

所述通信装置二28、机油检测传感器、机滤检测传感器和开闭控制器32分别与车载中央电脑31电性连接。所述机油检测传感器安装于机油泵的油道内，用于检测机油的污染程度。所述机滤检测传感器安装于主油道内，用于检测机油滤芯的过滤程度。所述开闭控制器32和开闭执行装置33安装于引擎舱里。

如图2所示，所述机油及机滤自动更换工作平台设有操作口29和停靠工位30，所述操作口29位于所述停靠工位之内，所述操作口29的大小不影响无人驾驶去汽车1的行走和自动扳手装置的工作，所述停靠工位30供无人驾驶汽车1停靠。

具体的，本实用新型一种无人驾驶汽车机油及机滤自动更换装置工作流程为如下步骤：

步骤101：无人驾驶汽车1的车载中央电脑31分别发出指令给机油检测传感器和机滤检测传感器，检测机油和机油滤芯是否需要更换。如果需要更换，车载中央电脑31搜索车辆最近的机油及机滤自动更换工作平台，获取该工作平台的位置信息和空闲时间信息，并利用无人驾驶汽车1的厘米级别导航定位功能准确行驶和停在停靠工位30上。

步骤102：机油及机滤自动更换工作平台的中央处理器11通过通信装置一17接受无人驾驶汽车1车载中央电脑31通过通信装置二28发送的汽车停靠信息，给控制器二9发送取机油容器13命令。控制器二9通过摄像头二26定位消耗品存储室12里存放机油容器13的位置，并将升降台8的高度调节到此位置，机械手一7夹持机油容器13，将其放到升降台8上，升降台8上升到无人驾驶汽车1的油底壳底下。

步骤103：中央处理器11给控制器一3发送拆放油螺丝命令，控制器一3通过摄像头一25定位放油螺丝的位置，并调节扳手臂24将扳手2移动至此位置，扳手2拆下放油螺丝，等旧机油5全部流到机油容器13时，扳手2装回放油螺丝。

步骤104：中央处理器11给控制器二9发送推送机油容器13命令，控制器二9通过摄像头二26定位消耗品收集室6里收集机油容器13的位置，并将升降台8的高度调节到此位置，机械手一7夹持装旧机油5的机油容器13，将其放到消耗品收集室6里。

步骤105：中央处理器11给控制器一3和控制器二9发送拆旧机油滤芯4命令。控制器一3通过摄像头一25定位无人驾驶汽车1旧机油滤芯4的位置，并调节扳手臂24将扳手2移动至此位置。控制器二9通过摄像头二26定位油底壳的位置，并将升降台8的高度调节到此位置。扳手2拆下旧机油滤芯4，将其放到升降台8上，机械手一7夹持旧机油滤芯4。控制器二9通过摄像头二26定位消耗品收集室6里放旧机油滤4的位置，并将升降台8的高度调节到此位置，机械手一7将旧机油滤芯4放到消耗品收集室6里。

步骤106：中央处理器11给控制器一3和控制器二9发送装新机油滤芯10命令。控制器二9通过摄像头二26定位消耗品存储室12里存放新机油滤芯10的位置，并将升降台8的高度调节到此位置，机械手一7夹持新机油滤芯10，将其放到升降台8上，升降台8上升到无人驾驶汽车1的油底壳底下。机械手一7将新机油滤芯10放到扳手2中，控制器一3通过摄像头一25定位无人驾驶汽车1装新机油滤芯10的位置，并调节扳手臂24将扳手2移动至此位置，扳手2装回新机油滤芯10。

步骤107：中央处理器11给控制器一3和控制器二9发送复位命令。控制器一3和控制器二9分别控制扳手臂24和升降台，将其回到初始位置。

步骤108：中央处理器11通过通信装置一17给无人驾驶汽车1发送加新机油15信息，无人驾驶汽车1车载中央电脑31通过通信装置二28接收到此信息，车载中央电脑31给引擎盖开闭装置的开闭控制器32发送打开引擎盖命令，开闭控制器32控制开闭执行装置33打开引擎盖。

步骤109：无人驾驶汽车1车载中央电脑31通过通信装置二28给机油及机滤自动更换工作平台发送完成打开引擎盖信息，机油及机滤自动更换工作平台中央处理器11通过通信装置一17接收到此信息。央处理器11给控制器三20发送加新机油15命令，控制器三20通过摄像头三27定位无人驾驶汽车1机油加注口盖34的位置，并调节加机油机臂21将机械手二23移动至此位置，机械手二23拆下机油加注口盖34.控制器三20调节加机油机臂21将加机油枪22放入机油加注口，控制器三20控制油泵18将储机油罐14里的新机油15通过输油管16加注到机油加注口里。

步骤110：中央处理器11给控制器三20发送复位命令。控制器三20控制加机油机臂21，将其回到初始位置。中央处理器11通过通信装置一17给无人驾驶汽车1发送完成加新机油15信息，无人驾驶汽车1车载中央电脑31通过通信装置二28接收到此信息，车载中央电脑31给引擎盖开闭装置的开闭控制器32发送关闭引擎盖命令，开闭控制器32控制开闭执行装置33关闭引擎盖。

以上所述的具体实施例，对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。