1.一种无人驾驶汽车机油及机滤自动更换装置，其特征在于：包括机油及机滤自动更换工作平台、无人驾驶汽车机油及机滤更换执行系统装置；
所述机油及机滤自动更换工作平台包括工作平台控制装置、自动扳手装置、消耗品供应装置和加机油装置；
所述无人驾驶汽车机油及机滤更换执行系统装置包括执行控制装置、检测装置和引擎盖开闭装置。
2.根据权利要求1所述的无人驾驶汽车机油及机滤自动更换装置，其特征在于：所述工作平台控制装置包括中央处理器和通信装置一，所述自动扳手装置包括扳手、扳手臂、摄像头一和控制器一，所述消耗品供应装置包括消耗品收集室、消耗品储存室、升降台、机械手一、摄像头二和控制器二，所述加机油装置包括储机油罐、输油管、油泵、基座、加机油机臂、加机油枪、机械手二、摄像头三和控制器三；
其中，所述工作平台控制装置的中央处理器、加机油装置的储机油罐、自动扳手装置和消耗品供应装置位于地下，所述工作平台控制装置的通信装置一、加机油装置的油泵、基座、加机油机臂、加机油枪、机械手二、摄像头三和控制器三位于地上。
3.根据权利要求1所述的无人驾驶汽车机油及机滤自动更换装置，其特征在于：所述执行控制装置包括车载中央电脑和通信装置二，所述检测装置包括机油检测传感器和机滤检测传感器，所述引擎盖开闭装置包括开闭控制器和开闭执行装置。
4.根据权利要求2或3所述的无人驾驶汽车机油及机滤自动更换装置，其特征在于：所述工作平台控制装置的通信装置一和执行控制装置的通信装置二之间无线通信。
5.根据权利要求2所述的无人驾驶汽车机油及机滤自动更换装置，其特征在于：所述控制器一、控制器二、控制器三和通信装置一分别与中央处理器电性连接；
所述自动扳手装置通过扳手装拆放油螺丝和更换机油滤芯，所述扳手臂能够伸缩、旋转和升降，所述摄像头一用于精确定位放油螺丝和机油滤芯的位置；
所述消耗品收集室用于放置旧机油滤芯和接满旧机油的机油容器，所述消耗品储存室用于存放新机油滤芯和空的机油容器；
所述升降台和机械手一用于推送消耗品，所述摄像头二用于精确定位消耗品的位置；
所述储机油罐通过输油管与油泵连接，所述油泵位于基座内，所述加机油机臂能够伸缩、旋转和升降，所述加机油枪用于注机油，所述机械手二用于装拆机油加注口盖，所述摄像头三用于精确定位机油加注口盖位置。
6.根据权利要求3所述的无人驾驶汽车机油及机滤自动更换装置，其特征在于：所述通信装置二、机油检测传感器、机滤检测传感器和开闭控制器分别与车载中央电脑电性连接；
所述机油检测传感器安装于机油泵的油道内，用于检测机油的污染程度；
所述机滤检测传感器安装于主油道内，用于检测机油滤芯的过滤程度；
所述开闭控制器和开闭执行装置安装于引擎舱里。
7.根据权利要求1所述的无人驾驶汽车机油及机滤自动更换装置，其特征在于：所述机油及机滤自动更换工作平台设有操作口和停靠工位，所述操作口位于所述停靠工位之内。