发动机的控制方法和装置与流程

1.本公开涉及车辆控制领域，具体地，涉及一种发动机的控制方法和装置。


背景技术：

2.随着社会的不断发展，汽车的保有量也变得原来越高，车辆的运行性能也越来越受到人们的关注，而发动机的运行性能是车辆稳定运行的关键。通常情况下，发动机的机油压力决定着发动机的运行性能，只有在机油压力正常的情况下，才能保证发动机的各零部件有良好的润滑效果，如果机油压力异常会导致各零部件润滑不良，甚至造成拉缸。目前，发动机中通常配置有机油压力报警器，而机油压力报警器只有在机油压力小于某一阈值时才会报警，由于发动机在不同的工况和不同的运行状态下所需的机油压力不同，因此无法保证发动机的各零部件一直保持良好的润滑效果，降低了发动机的安全性和稳定性。


技术实现要素：

3.本公开的目的是提供一种发动机的控制方法和装置，用于提高发动机的稳定性和安全性。
4.根据本公开实施例的第一方面，提供一种发动机的控制方法，应用于发动机，所述发动机上设置有机油压力传感器和电动阀门，所述电动阀门用于控制所述发动机的机油压力；所述方法包括：
5.根据所述发动机的运行信息，确定所述发动机的目标机油压力；
6.通过所述机油压力传感器获取所述发动机的实际机油压力；
7.根据所述目标机油压力和所述实际机油压力，确定pwm信号的目标占空比；
8.按照所述目标占空比控制所述电动阀门的开度，以使所述发动机的机油压力达到所述目标机油压力。
9.可选地，所述运行信息包括：所述发动机的转速、所述发动机的负荷和所述发动机的机油温度，所述根据所述发动机的运行信息，确定所述发动机的目标机油压力，包括：
10.根据所述转速和所述负荷，确定所述发动机的基础机油压力；
11.根据所述机油温度，确定温度修正因子，所述温度修正因子与所述机油温度负相关；
12.根据所述基础机油压力与所述温度修正因子，确定所述目标机油压力。
13.可选地，所述运行信息还包括：所述发动机的当前工况；所述根据所述转速和所述负荷，确定所述发动机的基础机油压力，包括：
14.根据所述当前工况，确定目标对应关系，所述目标对应关系用于表征所述发动机在所述当前工况下，转速、负荷与机油压力的对应关系；
15.根据所述目标对应关系、所述转速和所述负荷，确定所述基础机油压力。
16.可选地，所述根据所述目标机油压力和所述实际机油压力，确定pwm信号的目标占空比，包括：
17.根据所述目标机油压力和所述实际机油压力的差，确定所述pwm信号的基础占空比；
18.根据所述发动机的电压，确定电压修正因子，所述电压修正因子与所述电压负相关；
19.根据所述基础占空比与所述电压修正因子，确定所述目标占空比。
20.可选地，所述根据所述目标机油压力和所述实际机油压力的差，确定所述pwm信号的基础占空比，包括：
21.将所述目标机油压力和所述实际机油压力，输入pid控制器，以使所述pid控制器根据所述目标机油压力和所述实际机油压力的差，确定所述基础占空比。
22.可选地，所述方法还包括：
23.重复执行所述根据所述目标机油压力和所述实际机油压力，确定pwm信号的目标占空比，至所述按照所述目标占空比控制所述电动阀门的开度的步骤，直至所述实际机油压力与所述目标机油压力相等。
24.可选地，在所述根据所述发动机的运行信息，确定所述发动机的目标机油压力之前，所述方法还包括：
25.检测所述机油压力传感器和所述电动阀门的状态；
26.若所述机油压力传感器的状态为异常，和/或所述电动阀门的状态为异常，控制所述电动阀门关闭，以使所述发动机的机油压力为最大值；
27.所述根据所述发动机的运行信息，确定所述发动机的目标机油压力，包括：
28.若所述机油压力传感器的状态为正常，且所述电动阀门的状态为正常，根据所述运行信息，确定所述目标机油压力。
29.根据本公开实施例的第二方面，提供一种发动机的控制装置，应用于发动机，所述发动机上设置有机油压力传感器和电动阀门，所述电动阀门用于控制所述发动机的机油压力；所述装置包括：
30.第一确定模块，用于根据所述发动机的运行信息，确定所述发动机的目标机油压力；
31.获取模块，用于通过所述机油压力传感器获取所述发动机的实际机油压力；
32.第二确定模块，用于根据所述目标机油压力和所述实际机油压力，确定pwm信号的目标占空比；
33.控制模块，用于按照所述目标占空比控制所述电动阀门的开度，以使所述发动机的机油压力达到所述目标机油压力。
34.可选地，所述运行信息包括：所述发动机的转速、所述发动机的负荷和所述发动机的机油温度，所述第一确定模块包括：
35.第一确定子模块，用于根据所述转速和所述负荷，确定所述发动机的基础机油压力；
36.第二确定子模块，用于根据所述机油温度，确定温度修正因子，所述温度修正因子与所述机油温度负相关；
37.第三确定子模块，用于根据所述基础机油压力与所述温度修正因子，确定所述目标机油压力。
38.可选地，所述运行信息还包括：所述发动机的当前工况；所述第一确定子模块，用于：
39.根据所述当前工况，确定目标对应关系，所述目标对应关系用于表征所述发动机在所述当前工况下，转速、负荷与机油压力的对应关系；
40.根据所述目标对应关系、所述转速和所述负荷，确定所述基础机油压力。
41.可选地，所述第二确定模块包括：
42.第四确定子模块，用于根据所述目标机油压力和所述实际机油压力的差，确定所述pwm信号的基础占空比；
43.第五确定子模块，用于根据所述发动机的电压，确定电压修正因子，所述电压修正因子与所述电压负相关；
44.第六确定子模块，用于根据所述基础占空比与所述电压修正因子，确定所述目标占空比。
45.可选地，所述第四确定子模块，用于：
46.将所述目标机油压力和所述实际机油压力，输入pid控制器，以使所述pid控制器根据所述目标机油压力和所述实际机油压力的差，确定所述基础占空比。
47.可选地，重复执行所述根据所述目标机油压力和所述实际机油压力，确定pwm信号的目标占空比，至所述按照所述目标占空比控制所述电动阀门的开度的步骤，直至所述实际机油压力与所述目标机油压力相等。
48.可选地，所述装置还包括：
49.检测模块，用于在所述根据所述发动机的运行信息，确定所述发动机的目标机油压力之前，检测所述机油压力传感器和所述电动阀门的状态；
50.所述控制模块还用于：
51.若所述机油压力传感器的状态为异常，和/或所述电动阀门的状态为异常，控制所述电动阀门关闭，以使所述发动机的机油压力为最大值；
52.所述第一确定模块，用于：
53.若所述机油压力传感器的状态为正常，且所述电动阀门的状态为正常，根据所述运行信息，确定所述目标机油压力。
54.通过上述技术方案，本公开首先根据发动机的运行信息，确定发动机的目标机油压力，并通过机油压力传感器获取发动机的实际机油压力，之后根据目标机油压力和实际机油压力，确定pwm信号的目标占空比，并按照目标占空比控制电动阀门的开度，使得发动机的机油压力达到目标机油压力。本公开根据实际机油压力和发动机的运行信息对应的目标机油压力，来控制电动阀门，从而使得发动机的机油压力与发动机的运行信息匹配，提高了发动机的安全性和稳定性。
55.本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
56.附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
57.图1是根据一示例性实施例示出的一种发动机的控制方法的流程图；
58.图2是根据一示例性实施例示出的另一种发动机的控制方法的流程图；
59.图3是根据图2实施例示出的一种温度修正因子与机油温度的对应关系的示意图；
60.图4是根据一示例性实施例示出的另一种发动机的控制方法的流程图；
61.图5是根据图4实施例示出的一种电压修正因子与电压的对应关系的示意图；
62.图6是根据一示例性实施例示出的另一种发动机的控制方法的流程图；
63.图7是根据一示例性实施例示出的一种发动机的控制装置的框图；
64.图8是根据一示例性实施例示出的另一种发动机的控制装置的框图；
65.图9是根据一示例性实施例示出的另一种发动机的控制装置的框图；
66.图10是根据一示例性实施例示出的另一种发动机的控制装置的框图。
具体实施方式
67.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
68.图1是根据一示例性实施例示出的一种发动机的控制方法的流程图，应用于发动机，发动机上设置有机油压力传感器和电动阀门，电动阀门用于控制发动机的机油压力。如图1所示，该方法包括：
69.步骤101，根据发动机的运行信息，确定发动机的目标机油压力。
70.步骤102，通过机油压力传感器获取发动机的实际机油压力。
71.举例来说，本公开的应用场景可以是任一种设置有机油压力传感器和电动阀门的发动机，例如vcr(英文：variable compression ratio，中文：可变压缩比技术)发动机，电动阀门例如可以是电磁阀。由于发动机在运行过程中的运行信息不同，所以发动机所需的机油压力也不同，因此可以先获取发动机的运行信息，之后通过第一预设关系得到运行信息对应的目标机油压力，并通过设置在发动机上的机油压力传感器，获取发动机的实际机油压力。其中，运行信息可以包括发动机的当前工况、转速和负荷等。
72.需要说明的是，第一预设关系可以理解为，运行信息与目标机油压力的对应关系，目标机油压力能够与运行信息匹配，能够保证发动机各零部件间的润滑效果，同时使各摩擦副之间的摩擦损失最小。第一预设关系可以是预先建立目标机油压力与运行信息之间的第一映射表，在获取到运行信息之后，可以在第一映射表中查找对应的目标机油压力。第一预设关系也可以是预先通过实验拟合出目标机油压力与运行信息之间的第一关系函数，在获取到运行信息之后，可以根据第一关系函数计算出目标机油压力。第一预设关系还可以是预先通过实验训练出的关系模型，在获取到运行信息后，可以将运行信息输入到关系模型中，以得到关系模型输出的目标机油压力。
73.步骤103，根据目标机油压力和实际机油压力，确定pwm(英文：pulse width modulation，中文：脉冲宽度调制)信号的目标占空比。
74.步骤104，按照目标占空比控制电动阀门的开度，以使发动机的机油压力达到目标机油压力。
75.进一步的，由于实际机油压力与目标机油压力在发动机的运转过程中，并不一定
相等，因此可以根据实时采集的实际机油压力，和运行信息确定的目标机油压力，确定对应的pwm信号，并通过pwm信号对发动机的机油压力进行控制，使得发动机的机油压力能够达到目标机油压力。具体的，可以先确定目标机油压力与实际机油压力的差值，并根据该差值得到pwm信号的目标占空比。由于电动阀门的开度决定了发动机的机油压力，因此可以按照占空比为目标占空比的pwm信号来控制电动阀门对应的开度，使得发动机的机油压力可以达到目标机油压力。这样，通过实时采集的实际机油压力，和根据运行信息确定的目标机油压力，来控制电动阀门的开度，使得发动机的机油压力达到目标机油压力，即发动机的机油压力符合发动机的运行信息，提高了发动机的稳定性、安全性。进一步的，由于发动机的机油压力与运行信息匹配，那么能够保证发动机各零部件间的润滑效果，同时使各摩擦副之间的摩擦损失最小，从而提高了发动机的燃油经济性。
76.综上所述，本公开首先根据发动机的运行信息，确定发动机的目标机油压力，并通过机油压力传感器获取发动机的实际机油压力，之后根据目标机油压力和实际机油压力，确定pwm信号的目标占空比，并按照目标占空比控制电动阀门的开度，使得发动机的机油压力达到目标机油压力。本公开根据实际机油压力和发动机的运行信息对应的目标机油压力，来控制电动阀门，从而使得发动机的机油压力与发动机的运行信息匹配，提高了发动机的安全性和稳定性。
77.图2是根据一示例性实施例示出的另一种发动机的控制方法的流程图，运行信息包括：发动机的转速、发动机的负荷和发动机的机油温度，如图2所示，步骤101可以通过以下步骤来实现：
78.步骤1011，根据转速和负荷，确定发动机的基础机油压力。
79.步骤1012，根据机油温度，确定温度修正因子，温度修正因子与机油温度负相关。
80.步骤1013，根据基础机油压力与温度修正因子，确定目标机油压力。
81.示例的，在确定目标机油压力时，首先可以获取发动机的转速和负荷，并根据第二预设关系，得到发动机的转速和负荷对应的基础机油压力。其中，发动机的负荷可以用进气流量、歧管压力或者扭矩来表示。第二预设关系可以理解为，转速、负荷与基础机油压力的对应关系，其中，转速与基础机油压力正相关，负荷与基础机油压力也为正相关。第二预设关系可以是预先建立基础机油压力与转速和负荷之间的第二映射表，在获取到转速和负荷之后，可以在第二映射表中查找对应的基础机油压力。第二预设关系也可以是预先通过实验拟合出基础机油压力与转速和负荷之间的第二关系函数，在获取到转速和负荷之后，可以根据第二关系函数计算出基础机油压力。第二预设关系还可以是预先通过实验训练出的关系模型，在获取到转速和负荷后，可以将转速和负荷输入到关系模型中，以得到关系模型输出的基础机油压力。
82.由于机油的润滑效果还与机油温度有关，机油温度越高，润滑效果越好，机油温度越低，机油的粘滞性越大，润滑效果越差，因此可以根据机油温度对基础机油压力进行修正。具体的，可以先通过机油温度传感器获取机油温度，由于冷却液温度与机油温度相差不大，因此在没有设置机油温度传感器的发动机中，可以获取发动机的冷却液温度作为机油温度。之后可以通过第三预设关系获取机油温度对应的温度修正因子，并将基础机油压力与温度修正因子的乘积，作为目标机油压力。其中，温度修正因子与机油温度负相关，即机油温度越高，温度修正因子越小。
83.需要说明的是，第三预设关系可以理解为温度修正因子与机油温度之间的对应关系。第三预设关系可以是预先建立温度修正因子与机油温度之间的第三映射表，在获取到机油温度之后，可以在第三映射表中查找对应的温度修正因子。第三预设关系也可以是预先通过实验拟合出温度修正因子与机油温度之间的第三关系函数，例如可以如图3所示，在获取到机油温度之后，可以根据第三关系函数计算出温度修正因子。第三预设关系还可以是预先通过实验训练出的关系模型，在获取到机油温度后，可以将机油温度输入到关系模型中，以得到关系模型输出的温度修正因子。
84.这样，通过温度修正因子对基础机油压力进行修正，从而得到目标机油压力，充分考虑到机油温度对润滑效果的影响，在机油温度较低时(即机油的润滑效果不良时)，通过温度修正因子增大目标机油压力，使得目标机油压力更加符合发动机的润滑需求，提高了发动机的稳定性、安全性和燃油经济性。
85.在一种应用场景中，运行信息还包括：发动机的当前工况。步骤1011的一种实现方式可以为：
86.根据当前工况，确定目标对应关系，目标对应关系用于表征发动机在当前工况下，转速、负荷与机油压力的对应关系。
87.根据目标对应关系、转速和负荷，确定基础机油压力。
88.示例的，由于发动机在不同的工况下所需的机油压力不同，因此在确定基础机油压力时，首先可以确定发动机的当前工况(包括：启动、启动后、暖机、怠速、部分负荷、全负荷、过渡、托动等)，并确定当前工况对应的目标对应关系。其中，目标对应关系用于表征发动机在当前工况下，转速、负荷与机油压力的对应关系。也就是说，可以预先针对每种工况，确定该种工况的对应关系。在确定基础机油压力时，可以先根据当前工况，在多种对应关系中，筛选出目标对应关系。之后可以根据发动机的转速和负荷，通过目标对应关系，得到基础机油压力。这样，根据发动机的当前工况对应的目标对应关系得到的基础机油压力，更加适合发动机当前的运行信息。
89.需要说明的是，目标对应关系可以是预先建立基础机油压力与转速和负荷之间的目标映射表，在获取到转速和负荷之后，可以在目标映射表中查找对应的基础机油压力。目标对应关系也可以是预先通过实验拟合出基础机油压力与转速和负荷之间的目标关系函数，在获取到转速和负荷之后，可以根据目标关系函数计算出基础机油压力。
90.图4是根据一示例性实施例示出的另一种发动机的控制方法的流程图，如图4所示，步骤103可以通过以下步骤来实现：
91.步骤1031，根据目标机油压力和实际机油压力的差，确定pwm信号的基础占空比。
92.步骤1032，根据发动机的电压，确定电压修正因子，电压修正因子与电压负相关。
93.步骤1033，根据基础占空比与电压修正因子，确定目标占空比。
94.示例的，在确定pwm信号的占空比时，首先可以根据目标机油压力和实际机油压力的差，通过第四预设关系，得到pwm信号的基础占空比，其中，第四预设关系可以理解为，基础占空比与目标机油压力和实际机油压力的差之间的对应关系。
95.需要说明的是，第四预设关系可以是预先建立基础占空比与目标机油压力和实际机油压力的差之间的第四映射表，在获取到目标机油压力和实际机油压力的差之后，可以在第四映射表中查找对应的基础占空比。第四预设关系也可以是预先通过实验拟合出基础
占空比与目标机油压力和实际机油压力的差之间的第四关系函数，在获取到目标机油压力和实际机油压力的差之后，可以根据第四关系函数计算出基础占空比。第四预设关系还可以是预先通过实验训练出的关系模型，在获取到目标机油压力和实际机油压力的差之后，可以将目标机油压力和实际机油压力的差输入到关系模型中，以得到关系模型输出的基础占空比。
96.由于发动机的电压会对电动阀门的开度产生一定的影响，当电压较大时，产生的电流也更大，这时只需要提供较小的占空比就能使电动阀门的开度，产生与电压较小且占空比较大时相同的变化量，因此可以根据电压对基础占空比进行修正。具体的，可以先通过第五预设关系得到电压对应的电压修正因子，之后将基础占空比与电压修正因子的乘积，作为目标占空比。其中，电压修正因子与电压负相关，即电压越大，电压修正因子越小，第五预设关系可以理解为电压修正因子与电压之间的对应关系。这样，通过电压修正因子对基础占空比进行修正，从而得到目标占空比，充分考虑到电压对电动阀门开度的影响，在电压较大时，通过电压修正因子减小目标占空比，提高了电动阀门开度控制的准确度。
97.需要说明的是，第五预设关系可以是预先建立电压修正因子与电压之间的第五映射表，在获取到电压之后，可以在第五映射表中查找对应的电压修正因子。第五预设关系也可以是预先通过实验拟合出电压修正因子与电压之间的第五关系函数，例如可以如图5所示，在获取到电压之后，可以根据第五关系函数计算出电压修正因子。第五预设关系还可以是预先通过实验训练出的关系模型，在获取到电压后，可以将电压输入到关系模型中，以得到关系模型输出的电压修正因子。
98.在另一种应用场景中，步骤1031的一种实现方式可以为：
99.将目标机油压力和实际机油压力，输入pid控制器，以使pid控制器根据目标机油压力和实际机油压力的差，确定基础占空比。
100.示例的，在确定基础占空比时，可以将目标机油压力和实际机油压力作为pid控制器的输入，pid控制器可以根据目标机油压力和实际机油压力的差，通过查找预设的表格得到的p、i、d三个参数的值，进而输出基础占空比。
101.在另一种应用场景中，该方法还包括：
102.重复执行根据目标机油压力和实际机油压力，确定pwm信号的目标占空比，至按照目标占空比控制电动阀门的开度的步骤，直至实际机油压力与目标机油压力相等。
103.示例的，可以通过重复执行步骤103至步骤104，使得pid控制器多次根据目标机油压力和实际机油压力的差，输出对应的占空比，从而对电动阀门的开度不断进行调整，直至实际机油压力与目标机油压力相等，使得发动机的机油压力符合发动机当前的运行信息。
104.图6是根据一示例性实施例示出的另一种发动机的控制方法的流程图，如图6所示，在步骤101之前，该方法还包括：
105.步骤105，检测机油压力传感器和电动阀门的状态。
106.步骤106，若机油压力传感器的状态为异常，和/或电动阀门的状态为异常，控制电动阀门关闭，以使发动机的机油压力为最大值。
107.相应的，步骤101的一种实现方式可以为：
108.若机油压力传感器的状态为正常，且电动阀门的状态为正常，根据运行信息，确定目标机油压力。
109.示例的，在确定发动机的目标机油压力之前，可以先对机油压力传感器和电动阀门的状态进行检测，再根据机油压力传感器和电动阀门的状态确定机油压力的控制方式。具体的，如果机油压力传感器和电动阀门的状态为以下三种状态中的任一种，那么可以控制电动阀门关闭，使得发动机的机油压力一直处于最大值，从而保证发动机在任何运行状态下，均有充足的机油对发动机进行润滑。第一种：机油压力传感器和电动阀门的状态均为异常；第二种：机油压力传感器的状态为正常，且电动阀门的状态为异常；第三种：机油压力传感器的状态为异常，且电动阀门的状态为正常。如果机油压力传感器的状态为正常，且电动阀门的状态为正常，那么可以执行本公开实施例中示出的控制方法，来控制发动机的机油压力。
110.综上所述，本公开首先根据发动机的运行信息，确定发动机的目标机油压力，并通过机油压力传感器获取发动机的实际机油压力，之后根据目标机油压力和实际机油压力，确定pwm信号的目标占空比，并按照目标占空比控制电动阀门的开度，使得发动机的机油压力达到目标机油压力。本公开根据实际机油压力和发动机的运行信息对应的目标机油压力，来控制电动阀门，从而使得发动机的机油压力与发动机的运行信息匹配，提高了发动机的安全性和稳定性。
111.图7是根据一示例性实施例示出的一种发动机的控制装置的框图，应用于发动机，发动机上设置有机油压力传感器和电动阀门，电动阀门用于控制发动机的机油压力。如图7所示，该装置200包括：
112.第一确定模块201，用于根据发动机的运行信息，确定发动机的目标机油压力。
113.获取模块202，用于通过机油压力传感器获取发动机的实际机油压力。
114.第二确定模块203，用于根据目标机油压力和实际机油压力，确定pwm信号的目标占空比。
115.控制模块204，用于按照目标占空比控制电动阀门的开度，以使发动机的机油压力达到目标机油压力。
116.图8是根据一示例性实施例示出的另一种发动机的控制装置的框图，运行信息包括：发动机的转速、发动机的负荷和发动机的机油温度，如图8所示，第一确定模块201包括：
117.第一确定子模块2011，用于根据转速和负荷，确定发动机的基础机油压力。
118.第二确定子模块2012，用于根据机油温度，确定温度修正因子，温度修正因子与机油温度负相关。
119.第三确定子模块2013，用于根据基础机油压力与温度修正因子，确定目标机油压力。
120.在一种应用场景中，运行信息还包括：发动机的当前工况。第一确定子模块2011，用于：
121.根据当前工况，确定目标对应关系，目标对应关系用于表征发动机在当前工况下，转速、负荷与机油压力的对应关系。
122.根据目标对应关系、转速和负荷，确定基础机油压力。
123.图9是根据一示例性实施例示出的另一种发动机的控制装置的框图，如图9所示，第二确定模块203包括：
124.第四确定子模块2031，用于根据目标机油压力和实际机油压力的差，确定pwm信号
的基础占空比。
125.第五确定子模块2032，用于根据发动机的电压，确定电压修正因子，电压修正因子与电压负相关。
126.第六确定子模块2033，用于根据基础占空比与电压修正因子，确定目标占空比。
127.在另一种应用场景中，第四确定子模块2031，用于：
128.将目标机油压力和实际机油压力，输入pid控制器，以使pid控制器根据目标机油压力和实际机油压力的差，确定基础占空比。
129.可选地，重复执行根据目标机油压力和实际机油压力，确定pwm信号的目标占空比，至按照目标占空比控制电动阀门的开度的步骤，直至实际机油压力与目标机油压力相等。
130.图10是根据一示例性实施例示出的另一种发动机的控制装置的框图，如图10所示，该装置200还包括：
131.检测模块205，用于在根据发动机的运行信息，确定发动机的目标机油压力之前，检测机油压力传感器和电动阀门的状态。
132.控制模块204还用于：
133.若机油压力传感器的状态为异常，和/或电动阀门的状态为异常，控制电动阀门关闭，以使发动机的机油压力为最大值。
134.第一确定模块201，用于：
135.若机油压力传感器的状态为正常，且电动阀门的状态为正常，根据运行信息，确定目标机油压力。
136.综上所述，本公开首先根据发动机的运行信息，确定发动机的目标机油压力，并通过机油压力传感器获取发动机的实际机油压力，之后根据目标机油压力和实际机油压力，确定pwm信号的目标占空比，并按照目标占空比控制电动阀门的开度，使得发动机的机油压力达到目标机油压力。本公开根据实际机油压力和发动机的运行信息对应的目标机油压力，来控制电动阀门，从而使得发动机的机油压力与发动机的运行信息匹配，提高了发动机的安全性和稳定性。
137.以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
138.另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
139.此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。