电动水泵和散热风扇的控制方法及装置与流程

1.本技术涉及车辆散热技术领域，尤其涉及一种电动水泵和散热风扇的控制方法及装置。


背景技术：

2.水泵是发动机冷却系统的重要部件，它的作用是泵送冷却液，使冷却液在发动机的冷却水道内快速流动，以带走发动机工作时产生的热量，保持发动机正常工作温度。根据驱动方式的不同，水泵一般分为机械水泵和电动水泵。目前大多数发动机采用机械水泵，随着技术的进步及减碳节能的社会趋势下，越来越多的发动机上开始配置电动水泵，电动水泵由发动机控制单元通过电流控制，实时依据发动机的实际冷却需求控制泵水量的大小，与发动机转速解耦控制，相较机械水泵，可大大降低功率消耗，因为机械水泵的泵水量与转速相关，为了兼顾低转速的冷却需求，泵的功率选取远大于电动水泵。
3.但是相关技术中发动机电动水泵的主流控制策略是基于发动机的最佳节油效果考虑使用发动机转速和负荷进行控制，未基于整车能量管理的角度统筹考虑，且混动车由燃油模式切换成纯电模式时，发动机停机，水泵停转，此时水温积聚，造成风扇高速或全转介入，能源浪费。目前电动水泵的散热策略通常在发动机下电时刻水温高于某一数值，触发电动水泵转动，没有基于混动车的用车场景对水泵和风扇做细化策略。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本技术的目的在于提出一种电动水泵和散热风扇的控制方法及装置，用于解决上述问题。
5.本技术的第一方面提供了一种电动水泵和散热风扇的控制方法，包括：
6.获取车辆的驱动模式、发动机当前水温和当前环境温度，并判断驱动模式的类型；
7.当驱动模式为燃油模式或混动模式时，基于预先构建好的温度区间，确定所述发动机当前水温所在的目标区间；其中，所述温度区间包括高温区间和低温区间；
8.响应于所述目标区间位于所述低温区间，基于预先构建的控制表，根据所述目标区间调节所述电动水泵的水泵占空比；或者，
9.响应于所述目标区间位于所述高温区间，基于预先构建的控制表，根据所述目标区间调节所述电动水泵的水泵占空比和所述散热风扇的风扇占空比；
10.基于所述当前环境温度和预先构建好的温度控制表，修正所述水泵占空比或所述风扇占空比；
11.根据修正后的所述水泵占空比控制所述电动水泵的工作时间；
12.根据修正后的所述风扇占空比控制所述散热风扇的工作时间。
13.可选地，电动水泵和散热风扇的控制方法，还包括：
14.当驱动模式为燃油模式或混动模式转换为纯电模式时，基于所述发动机当前水温和修正后的水泵占空比，确定所述电动水泵的运行时间，并控制所述散热风扇的启闭。
15.本技术的第二方面提供了一种电动水泵和散热风扇的控制装置，包括：
16.数据获取模块，被配置为：获取车辆的驱动模式、发动机当前水温和当前环境温度，并判断驱动模式的类型；
17.区间确认模块，被配置为：当驱动模式为燃油模式或混动模式时，基于预先构建好的温度区间，确定所述发动机当前水温所在的目标区间；其中，所述温度区间包括高温区间和低温区间；
18.占空比确认模块，被配置为：响应于所述目标区间位于所述低温区间，基于预先构建的控制表，根据所述目标区间调节所述电动水泵的水泵占空比；
19.占空比确认模块，还被配置为：响应于所述目标区间位于所述高温区间，基于预先构建的控制表，根据所述目标区间调节所述电动水泵的水泵占空比和所述散热风扇的风扇占空比；
20.数据修正模块，被配置为：基于所述当前环境温度和预先构建好的温度控制表，修正所述水泵占空比或所述风扇占空比；
21.散热控制模块，被配置为：根据修正后的所述水泵占空比控制所述电动水泵的工作时间；
22.散热控制模块，还被配置为：根据修正后的所述风扇占空比控制所述散热风扇的工作时间。
23.从上面所述可以看出，本技术提供的电动水泵和散热风扇的控制方法及装置，在车辆处于燃油模式或混动模式时，实时获取发动机当前水温，根据预先构建好的温度区间，确定发动机当前水温所处的目标区间，并基于预先构建的控制表，根据目标区间在温度区间中的位置调节电动水泵的水泵占空比或散热风扇的风扇占空比，根据目标区间的不同选择对电动水泵和散热风扇进行不同的控制策略，在发动机当前水温较低时只运行电动水泵，在温度发动机当前水温较高时同时运行电动水泵和散热风扇，使电动水泵和散热风扇得到充分的利用，节约了额外的能耗；然后基于预先构建好的温度修正曲线和环境温度对水泵占空比进行修正，从整车能量管理的角度出发，考虑环境温度对电动水泵和/或散热风扇散热效率的影响，对水泵占空比进行修正，避免过多的能耗。
附图说明
24.为了更清楚地说明本技术或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1为本技术实施例电动水泵和散热风扇的控制方法的流程图；
26.图2为本技术实施例确定目标区间的流程图；
27.图3为本技术实施例目标区间为第一温度区间的控制流程图；
28.图4为本技术实施例目标区间为第二温度区间的控制流程图；
29.图5为本技术实施例目标区间为第三温度区间的控制流程图；
30.图6为本技术实施例目标区间为第四温度区间的控制流程图；
31.图7为本技术实施例占空比修正的流程图；
32.图8为本技术实施例纯电模式的控制流程图；
33.图9为本技术实施例电动水泵和散热风扇的控制装置的结构示意图；
34.图10为本技术实施例电子设备的结构示意图。
具体实施方式
35.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本技术进一步详细说明。
36.需要说明的是，除非另外定义，本技术实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本技术实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
37.如背景技术所述，相关技术中发动机电动水泵的主流控制策略是基于发动机的最佳节油效果考虑使用发动机转速和负荷进行控制，未基于整车能量管理的角度统筹考虑，并未考虑如车速、环境温度、散热风扇、冷却系统大小循环状态等，可能出现散热风扇高速甚至全速转动，而水泵未全速转的问题，造成能源浪费。因为，一般电动水泵的运行功率在100-400w之间，而散热电动扇的运行功率在600-850w之间，散热风扇和电动水泵相比，散热风扇能耗更大，所以在电动水泵能够保证正常散热时，从能耗角度出发，需要尽量避免散热风扇接入发动机的散热。且混动车辆由燃油模式切换成纯电模式时，发动机停机，水泵停转，此时水温积聚，目前的散热策略通常为在发动机下电时刻水温高于某一数值时，触发电动水泵和/或散热风扇进行散热，没有基于混动车的用车场景对电动水泵和散热风扇做出细化的控制策略，可能造成散热风扇开启时间过长，造成能源浪费，也可能造成单靠电动水泵无法快速散热，导致发动机损坏。
38.本技术实施例提供的电动水泵和散热风扇的控制方法及装置，从能耗控制的角度出发，根据目标区间的不同选择对电动水泵和/或散热风扇进行不同的控制策略，节约了额外的能耗；然后从整车能量管理的角度出发，基于环境温度对水泵占空比进行修正；在车辆由燃油模式或混动模式转换为纯电模式时，控制电动水泵的运行时间，并增加散热风扇的介入条件，避免因电动水泵或散热风扇运行时间过长造成多余的能量消耗，减少车辆的能耗，具体结合以下实施例进行说明。
39.在一些实施例中，如图1所示，一种电动水泵和散热风扇的控制方法，包括：
40.步骤100：获取车辆的驱动模式、发动机当前水温和当前环境温度，并判断驱动模式的类型。
41.在该步骤中，获取车辆的驱动模式，当车辆处于燃油模式或混动模式时，必然会采用水冷的散热方式，只要实时的获取到发动机当前水温，就可以利用发动机当前水温及其变化侧面反映出发动机的散热情况和热量聚集情况。可选地，也可以选择除水以外的其他冷却液，在此不做过多限定。
42.步骤200：当驱动模式为燃油模式或混动模式时，基于预先构建好的温度区间，确定发动机当前水温所在的目标区间。
43.其中，温度区间包括高温区间和低温区间，且温度区间的低温区间包括第一温度区间、第二温度区间和第三温度区间，温度区间的高温区间包括第四温度区间，若想更加详细的进行分段控制，可以将温度区间进行更细的分段，在此不做过多限定，示例性的，低温区间为小于103摄氏度的温度区间，高温区间为大于或等于103摄氏度的温度区间。
44.在该步骤中，示例性的，当驱动模式为燃油模式或混动模式时，若预先构建好的温度区间包括小于88摄氏度的第一温度区间、大于等于88摄氏度且小于100摄氏度的第二温度区间、大于等于100摄氏度且小于103摄氏度的第三温度区间和大于等于103摄氏度第四温度区间，若发动机当前水温为70摄氏度，则第一温度区间为目标区间；若发动机当前水温为90摄氏度，则第二温度区间为目标区间；若发动机当前水温为102摄氏度，则第三温度区间为目标区间；若发动机当前水温为111摄氏度，则第四温度区间为目标区间；根据发动机当前水温确定不同的目标区间，进而基于整车能量管理的角度，根据目标区间的不同采取不同的散热策略，降低散热能耗。
45.步骤300：响应于目标区间位于低温区间，基于预先构建的控制表，根据目标区间调节电动水泵的水泵占空比。
46.步骤300'：响应于目标区间位于高温区间，开启散热风扇并基于预先构建的控制表，根据目标区间调节电动水泵的水泵占空比和散热风扇的风扇占空比。
47.示例性的，若目标区间为第一温度区间，说明此时发动机当前水温很低，发动机散热压力很小，从能耗角度出发，无需开启散热风扇和节温器，使发动机的散热只在发动机自身的所处小循环中进行，通过调节电动水泵的水泵占空比来进行发动机当前水温的控制；若目标区间为第二温度区间，说明此时发动机当前水温较低，发动机具有一定的散热压力，从能耗角度出发，此时无需开启散热风扇，节温器只需要开启部分，使发动机散热参与到整车散热的大循环中，并获取车辆此时的发动机转速和发动机负荷，根据预先构建的第二控制表来调节电动水泵的水泵占空比；若目标区间为第三温度区间，说明此时发动机当前水温较高，发动机的散热压力较大，从能耗角度出发，此时需要节温器全部开启，使发动机散热充分参与到整车散热的大循环中，若一个大循环后发动机当前水温的降低幅度满足要求，说明大循环此时仍可以进行有效降温，则不需要开启散热风扇，此时需要获取车辆此时的车速，根据预先构建的第三控制表来调节电动水泵的水泵占空比；若目标区间为第四温度区间，说明此时发动机当前水温非常高，发动机的散热压力非常大，从能耗角度出发，此时需要节温器全部开启且电动水泵全力运转，若此时发动机当前水温处于第四温度区间的持续时间满足要求，说明此时仅靠大循环已经无法有效降温，则需要开启散热风扇来加大散热效率，但此时需要获取车辆此时的车速，根据预先构建的第四控制表来调节散热风扇的风扇占空比。
48.步骤400：基于当前环境温度和预先构建好的温度控制表，修正水泵占空比或风扇占空比。
49.在该步骤中，由于发动机的散热过程是发动机与环境之间进行的热量交换，所以环境温度对于散热效率具有较大的影响，所以需要根据预先构建好的温度修正曲线和环境温度对水泵占空比和风扇占空比进行修正，避免水泵占空比和风扇占空比过大导致的能耗
过大，造成浪费；也避免了水泵占空比和风扇占空比过小导致的热量积聚，对发动机造成损坏。
50.步骤500：根据修正后的水泵占空比控制电动水泵的工作时间。
51.步骤600：根据修正后的风扇占空比控制散热风扇的工作时间。
52.其中，用户可以根据位于车辆内部的控制面板选择散热方法，示例性的，在发动机散热的控制界面中，存在默认模式和手动模式，若用户选择默认模式，则自动根据修正后的水泵占空比控制电动水泵并根据修正后的风扇占空比控制散热风扇，来降低发动机当前水温；但是默认模式是从能耗最小的角度出发进行散热控制的，可能不是最快的散热控制方式，所以当用户选择手动模式时，手动模式的控制界面中设置有当前发动机当前水温及目标区间提示信息，还会提示默认模式此时应该设置的水泵占空比或风扇占空比及节温器开度，用户根据上述提示信息，通过调整手动模式控制界面中的水泵占空比显示控件、风扇占空比显示控件和节温器开度显示控件来自由设置此时的水泵占空比、风扇占空比和节温器开度，示例性的，若用户此时想以最快的速度降低发动机当前水温，在不考虑降低能耗的前提下，将节温器开度设置为100％的同时将水泵占空比和风扇占空比调节到100％，此时散热风扇和调动水泵全负荷运转，达到最大散热效率。还可以设置风险提示，在用户手动设置的水泵占空比、风扇占空比和节温器开度无法实现有效的散热时(水泵占空比、风扇占空比和节温器开度设置较小)，发出报警提示音，告知用户更改设置或选择默认模式。
53.步骤700：当驱动模式为燃油模式或混动模式转换为纯电模式时，基于所述发动机当前水温和修正后的水泵占空比，确定所述电动水泵的运行时间，并控制所述散热风扇的启闭。
54.在该步骤中，当车辆由燃油模式或混动模式转换为纯电模式时，发动机停机，为了避免水温积聚，当发动机当前水温较低时，根据此时的发动机当前水温和修正后的水泵占空比确定电动水泵的运行时间，在发动机当前水温降低至保温阈值时，关闭电动水泵；当发动机当前水温较高时，根据此时的发动机当前水温和修正后的水泵占空比确定电动水泵的运行时间，并开启散热风扇，当发动机当前水温降低至第三阈值时，关闭散热风扇，通过增加散热风扇的介入条件，避免了电动水泵或散热风扇运行时间过长造成多余的能量消耗。
55.在一些实施例中，示例性的，一般随着车辆的上电启动，发动机水水温会从接近当前环境温度值开始逐渐上升，当车辆运行时间较短时，发动机水温的上升时间较短，发动机当前水温会低于88摄氏度，此时不会开启散热风扇和节温器，使发动机的散热只在发动机自身的所处小循环中进行，通过调节电动水泵的水泵占空比来进行发动机当前水温的控制；随着车辆运行时间的增加，发动机水温持续上升，当发动机当前温度首次等于或大于88摄氏度且小于100摄氏度，说明此时发动机当前水温较低，发动机具有一定的散热压力，从能耗角度出发，此时也无需开启散热风扇，节温器只需要开启部分，使发动机散热参与到整车散热的大循环中，并获取车辆此时的发动机转速和发动机负荷，根据预先构建的第二控制表来调节电动水泵的水泵占空比；随着车辆继续运行至发动机当前水温大于或等于100摄氏度且小于或等于103摄氏度，此时水已经开始沸腾了，说明此时发动机当前水温较高，发动机的散热压力较大，从能耗角度出发，此时需要节温器全部开启，使发动机散热充分参与到整车散热的大循环中，若一个大循环后发动机当前水温的降低幅度满足要求，说明大循环此时仍可以进行有效降温，则不需要开启散热风扇，此时需要获取车辆此时的车速，根
据预先构建的第三控制表来调节电动水泵的水泵占空比；当车辆的发动机水温无法通过大循环实现降低，发动机水温会继续上升，直至当前发动机水温超过103摄氏度，且发动机水温继续升高或稳定的维持在超过103摄氏度超过一段时间，说明此时发动机当前水温非常高，发动机的散热压力非常大，此时需要节温器全部开启且电动水泵全力运转，同时开启散热风扇，但此时需要获取车辆此时的车速，根据预先构建的第四控制表来调节散热风扇的风扇占空比。当时车辆减速行驶时，发动机水温可能会出现降低可能，此时只需要确定发动机当前温度所处的温度区间，根据该温度区间执行对应的控制策略即可。
56.综上所述，本技术实施例提供的电动水泵和散热风扇的控制方法，从能耗控制的角度出发，根据目标区间的不同选择对电动水泵和/或散热风扇进行不同的控制策略，在发动机当前水温较低时通过控制电动水泵的水泵占空比来调节散热效率；在发动机当前水温较高时，在调节电动水泵的水泵占空比的同时开启散热风扇，并根据实际情况调节散热风扇的风扇占空比，使电动水泵和散热风扇得到充分利用，节约了额外的能耗；然后从整车能量管理的角度出发，基于预先构建好的温度修正曲线和环境温度对水泵占空比进行修正，考虑环境温度对电动水泵和/或散热风扇散热效率的影响，对水泵占空比进行修正，避免环境温度影响造成的额外能耗；在车辆由燃油模式或混动模式转换为纯电模式时，发动机停机，为了避免水温积聚，基于发动机当前水温和修正后的水泵占空比确定水泵的运行时间并控制散热风扇的启闭，控制电动水泵的运行时间，并增加散热风扇的介入条件，避免因电动水泵或散热风扇运行时间过长造成多余的能量消耗，减少车辆的能耗。
57.在一些实施例中，如图2所示，基于预先构建好的温度区间，确定发动机当前水温所在的目标区间，包括：
58.步骤210：响应于发动机当前水温小于第一阈值，将第一温度区间确定为目标区间。其中，第一阈值为第一温度区间的上边界值和第二温度区间的下边界值。
59.在该步骤中，示例性的，若第一阈值为88摄氏度，且所述发动机当前水温为80摄氏度，80摄氏度小于88摄氏度，将第一温度区间确定为目标区间。
60.步骤220：响应于发动机当前水温大于或等于第一阈值且小于第二阈值，将第二温度区间确定为目标区间。其中，第二阈值为第二温度区间的上边界值和第三温度区间的下边界值。
61.在该步骤中，示例性的，若第一阈值为88摄氏度，第二阈值为100摄氏度，且所述发动机当前水温为90摄氏度，90摄氏度小于100摄氏度、大于88摄氏度，则将第二温度区间确定为目标区间。
62.步骤230：响应于发动机当前水温大于或等于第二阈值且小于第三阈值，将第三温度区间确定为目标区间。其中，第三阈值为第三温度区间的上边界值和第四温度区间的下边界值。
63.在该步骤中，示例性的，若第二阈值为100摄氏度，第三阈值为103摄氏度，且所述发动机当前水温为101摄氏度，101摄氏度小于103摄氏度、大于100摄氏度，则将第三温度区间确定为目标区间。
64.步骤240：响应于发动机当前水温大于或等于第三阈值，将第四温度区间确定为目标区间。
65.在该步骤中，示例性的，若第三阈值为103摄氏度，且所述发动机当前水温为111摄
氏度，111摄氏度大于103摄氏度，则将第四温度区间确定为目标区间。
66.上述实施例根据发动机当前水温将不同的温度区间作为目标区间，进而基于整车能量管理的角度，根据目标区间的不同采取不同的散热策略，降低散热能耗。
67.在一些实施例中，如图3所示，响应于目标区间位于低温区间，基于预先构建的控制表，根据目标区间调节电动水泵的水泵占空比，包括：
68.步骤311：响应于目标区间为第一温度区间，获取发动机转速和发动机负荷，并关闭节温器。
69.在该步骤中，示例性的，若目标区间为第一温度区间，说明此时发动机当前水温很低，发动机散热压力很小，从能耗角度出发，无需开启散热风扇和节温器，其中，节温器用于连通发动机散热的小循环和整车散热的大循环，关闭节温器，使发动机的散热只在发动机自身的所处小循环中进行，此时需要获取发动机转速和发动机负荷来调节电动水泵。
70.步骤312：基于预先构建的第一控制表，根据发动机转速和发动机负荷确定电动水泵的水泵占空比。
71.在该步骤中，示例性的，第一控制表如表1所示：
72.表1第一控制表
[0073][0074][0075]
若获取到的发动机转速为3000转每分，发动机负荷为75％，通过查第一控制表可以得到水泵占空比为23％，其中，水泵占空比为水泵工作时间与整个工作周期的百分比，示例性的，若电动水泵的一个工作周期为100秒，水泵占空比为23％时表示，每100秒电动水泵运行23秒，关闭77秒。
[0076]
在一些实施例中，如图4所示，响应于目标区间位于低温区间，基于预先构建的控制表，根据目标区间调节电动水泵的水泵占空比，包括：
[0077]
步骤321：响应于目标区间为第二温度区间，获取发动机转速和发动机负荷，并根据预设的开度开启节温器。
[0078]
在该步骤中，示例性的，若目标区间为第二温度区间，说明此时发动机当前水温较低，发动机具有一定的散热压力，从能耗角度出发，此时无需开启散热风扇，节温器只需要开启部分，使发动机散热参与到整车散热的大循环中，使发动机的散热在发动机自身的所处小循环和整车的大循环中同时进行，此时需要获取发动机转速和发动机负荷来调节电动水泵。其中，若预设的开度为50％，即开启50％的节温器，相对于开启100％来说只有一半流量的冷却液在大循环和小循环之间进行流动。
[0079]
步骤322：基于预先构建的第二控制表，根据发动机转速和发动机负荷确定电动水泵的水泵占空比。
[0080]
在该步骤中，示例性的，第二控制表如表2所示：
[0081]
表2第二控制表
[0082][0083]
若获取到的发动机转速为3000转每分，发动机负荷为140％，通过查第二控制表可以得到水泵占空比为40％，其中，水泵占空比为水泵工作时间与整个工作周期的百分比，示例性的，若电动水泵的一个工作周期为100秒，水泵占空比为40％时表示，每100秒电动水泵运行40秒，关闭60秒。
[0084]
在一些实施例中，如图5所示，响应于目标区间位于低温区间，基于预先构建的控制表，根据目标区间调节电动水泵的水泵占空比，包括：
[0085]
步骤331：响应于目标区间为第三温度区间，获取车速和回滞量，并完全开启节温器。
[0086]
在该步骤中，若目标区间为第三温度区间，说明此时发动水温较高，发动机的散热压力较大，从能耗角度出发，此时需要节温器全部开启，使发动机散热的小循环充分参与到整车散热的大循环中，但此时需要获取车辆此时的车速和回滞量，其中，回滞量为一个大循
环后发动机当前水温的数值。
[0087]
步骤332：响应于回滞量小于预设回滞阈值，基于预先构建的第三控制表，根据车速和发动机当前水温确定电动水泵的水泵占空比。
[0088]
在该步骤中，示例性的，第三控制表如表3所示：
[0089]
表3第三控制表
[0090][0091]
若预设的回滞阈值为95摄氏度，由于目标区间为第三温度区间，说明此时发动水温大于100摄氏度，若获取到的回滞量为98摄氏度，大于回滞阈值说明仅靠连通小循环和大循环无法满足将发动机当前水温降低至回滞阈值及以下，此时需要继续观测发动机当前水温与第三阈值之间的关系，来确定是否需要开启散热风扇；若获取到的回滞量为93摄氏度，小于回滞阈值，说明通过完全开启节温器，充分连通小循环和大循环就可以实现有效的降温，此时根据预先构建的第三控制表，根据车速和发动机当前水温确定电动水泵的水泵占空比，示例性的，若此时发动机当前水温为100摄氏度，车速为180km/h，则水泵占空比为80％。
[0092]
在一些实施例中，如图6所示，响应于目标区间位于高温区间，开启散热风扇并基于预先构建的控制表，根据目标区间调节电动水泵的水泵占空比和散热风扇的风扇占空比，包括：
[0093]
步骤341：响应于目标区间为第四温度区间，计算发动机当前水温大于第三阈值的持续时间。
[0094]
在该步骤中，若目标区间为第四温度区间，说明此时发动水温非常高，发动机的散热压力非常大，从能耗角度出发，开启散热风扇之前需要节温器全部开启且电动水泵全力运转(水泵占空比为100％)，但是，开启散热风扇会加大能耗，所以需要计算发动机当前水温大于第三阈值的持续时间，用以判断是否需要开启散热风扇。
[0095]
步骤342：响应于持续时间小于预设的延迟阈值，基于预先构建的第三控制表，根据发动机当前水温和获取到的车速调节电动水泵的水泵占空比。
[0096]
在该步骤中，示例性的，若延迟阈值为2秒，若持续时间为1.5秒，说明发动机当前水温高于第三阈值时间很短，且至少一个大循环后发动机当前水温会低于第三阈值，若不计算持续时间就需要频繁的开启和关闭散热风扇，容易造成散热风扇损坏，还无法实现有效的散热，所以当持续时间小于预设的延迟阈值，根据发动机当前水温和获取到的车速调节电动水泵的水泵占空比，例如，发动机当前水温为111摄氏度，持续时间为1.5秒，车速为180km/h，则水泵占空比为100％。
[0097]
步骤342'：响应于持续时间大于预设的延迟阈值，获取车速并开启散热风扇。
[0098]
在该步骤中，示例性的，若延迟阈值为2秒，若持续时间为2.5秒，说明发动机当前水温高于第三阈值时间较长，且通过大循环无法将发动机当前水温降低至第三阈值以下，无法实现有效的散热，此时则需要开启散热风扇，并获取车速来调节散热风扇的风扇占空比。
[0099]
步骤343'：基于预先构建的第四控制表，根据车速和发动机当前水温确定散热风扇的风扇占空比，并在发动机当前水温小于预设的关闭阈值时，关闭散热风扇。
[0100]
在该步骤中，示例性的，第四控制表如表4所示：
[0101]
表4第四控制表
[0102][0103][0104]
若获取到的车速为120km/h，发动机当前水温为111摄氏度，通过查第四控制表可以得到风扇占空比为70％，其中，风扇占空比为风扇工作时间与整个工作周期的百分比，示例性的，若散热风扇的一个工作周期为100秒，风扇占空比为70％时表示，每100秒散热风扇运行70秒，关闭30秒，其中，散热风扇在关闭时需要确保散热成功，所以可以将预设的关闭阈值设置为102摄氏度，只有当发动机当前水温小于该关闭阈值时，才会关闭散热风扇，若不设置关闭阈值，只用第三阈值作为散热风扇的关闭标准，在发动机当前水温达到第三阈值时关闭风扇，下一时刻，只要发动机当前水温上升且持续时间超过延迟阈值，就需要再次
开启散热风扇，导致散热风扇频繁的启闭，设置低于第三阈值的关闭阈值可以保证发动机当前水温不会在很短的时间内再次超过第三阈值且持续时间超过延迟阈值，保护散热风扇不会因频繁启闭而损坏。
[0105]
在一些实施例中，如图7所示，基于当前环境温度和预先构建好的温度控制表，修正水泵占空比或风扇占空比，包括
[0106]
步骤410：根据当前环境温度查找温度控制表，得到修正系数。
[0107]
步骤420：计算水泵占空比与修正系数的乘积，得到修正后的水泵占空比。
[0108]
步骤430：计算风扇占空比与修正系数的乘积，得到修正后的风扇占空比。
[0109]
示例性的，为了方便查表，可以根据如表5所示的温度控制表构建温度修正曲线；
[0110]
表5环境温度-修正系数关系表
[0111][0112]
其中，温度修正曲线是以环境温度为横坐标，以修正系数为纵坐标，根据表5中的环境温度与修正系数的关系构建的一条光滑的曲线，当环境温度确定时，根据温度修正曲线就可以计算得到对应的纵坐标，得到对应的修正系数，对水泵占空比和风扇占空比进行修正，在环境温度较高时，散热效率较差，加大水泵占空比和风扇占空比才能实现有效散热；在环境温度较低时，散热效率较高，减小水泵占空比和风扇占空比也可以实现有效散热，节约能耗；示例性的，若环境温度为10摄氏度，则查表得到修正系数为0.9，若此时水泵占空比或风扇占空比为70％，则修正后的水泵占空比或风扇占空比为63％。
[0113]
在一些实施例中，如图8所示，当驱动模式为燃油模式或混动模式转换为纯电模式时，基于所述发动机当前水温和修正后的水泵占空比，确定所述电动水泵的运行时间，并控制所述散热风扇的启闭，包括：
[0114]
步骤710：响应于车辆由燃油模式或混动模式转换为纯电模式，且发动机当前水温大于第三阈值，开启散热风扇和电动水泵；基于预设的第五控制表，根据修正后的水泵占空比和发动机当前水温确定电动水泵的运行时间，并在发动机当前水温降低至第三阈值时，关闭散热风扇。
[0115]
在该步骤中，当车辆由燃油模式或混动模式转换为纯电模式时，发动机停机，为了避免水温积聚，当发动机当前水温大于第三阈值时，散热压力较大，需要同时开启散热风扇和电动水泵进行快速散热，根据此时的发动机当前水温和修正后的水泵占空比确定电动水泵的运行时间，其中，第五控制表如表6所示：
[0116]
表6第五控制表
[0117][0118]
若修正后的水泵占空比为70％，且发动机当前水温为111摄氏度，查第五控制表可知电动水泵的水泵运行时间为90秒，并在发动机当前水温降低至第三阈值时，关闭散热风扇，通过增加散热风扇的介入条件并控制电动水泵的运行时间，避免了电动水泵或散热风扇运行时间过长造成多余的能量消耗，其中，在发动机当前水温降低至第三阈值时关闭散热风扇是因为发动机停机，发动机当前水温不会出现回升现象，无需发动机当前水温降低至关闭阈值时关闭散热风扇。
[0119]
步骤710'：响应于车辆由燃油模式或混动模式转换为纯电模式，且发动机当前水温小于第三阈值，开启电动水泵，并基于预设的第五控制表，根据修正后的水泵占空比和发动机当前水温确定电动水泵的运行时间。
[0120]
在该步骤中，当车辆由燃油模式或混动模式转换为纯电模式时，发动机停机，为了避免水温积聚，当发动机当前水温小于第三阈值时，散热压力较小，只需要开启电动水泵即可，此时根据此时的发动机当前水温和修正后的水泵占空比确定电动水泵的运行时间，示例性的，若修正后的水泵占空比为70％，且发动机当前水温为100摄氏度，查第五控制表可知电动水泵的水泵运行时间为30秒，通过控制电动水泵的运行时间来减少能量额消耗。
[0121]
步骤720：在运行时间内且发动机当前水温降低至保温阈值时，关闭电动水泵。
[0122]
在该步骤中，在电动水泵的运行时间内，若发动机当前水温先降低至保温阈值，说明运行时间还没有结束，但是发动机的温度已经降低至安全温度，不会对发动机产生损坏，此时为了减少能量消耗，在运行时间结束前关闭电动水泵，节约能耗。
[0123]
需要说明的是，本技术实施例的方法可以由单个设备执行，例如一台计算机或服务器等。本实施例的方法也可以应用于分布式场景下，由多台设备相互配合来完成。在这种分布式场景的情况下，这多台设备中的一台设备可以只执行本技术实施例的方法中的某一个或多个步骤，这多台设备相互之间会进行交互以完成所述的方法。
[0124]
需要说明的是，上述对本技术的一些实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于上述实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
[0125]
基于同一发明构思，与上述任意实施例方法相对应的，本技术还提供了一种电动
水泵和散热风扇的控制装置。
[0126]
参考图9，所述电动水泵和散热风扇的控制装置，包括：
[0127]
数据获取模块10，被配置为：获取车辆的驱动模式、发动机当前水温和当前环境温度，并判断驱动模式的类型；
[0128]
区间确认模块20，被配置为：当驱动模式为燃油模式或混动模式时，基于预先构建好的温度区间，确定发动机当前水温所在的目标区间；其中，温度区间包括高温区间和低温区间；
[0129]
占空比确认模块30，被配置为：响应于目标区间位于低温区间，基于预先构建的控制表，根据目标区间调节电动水泵的水泵占空比；
[0130]
占空比确认模块30，还被配置为：响应于目标区间位于高温区间，基于预先构建的控制表，根据目标区间调节电动水泵的水泵占空比和散热风扇的风扇占空比；
[0131]
数据修正模块40，被配置为：基于当前环境温度和预先构建好的温度控制表，修正水泵占空比或风扇占空比；
[0132]
散热控制模块50，被配置为：根据修正后的水泵占空比控制电动水泵的工作时间；
[0133]
散热控制模块50，还被配置为：根据修正后的风扇占空比控制散热风扇的工作时间。
[0134]
散热控制模块60，被配置为：当驱动模式为燃油模式或混动模式转换为纯电模式时，基于发动机当前水温和修正后的水泵占空比，确定电动水泵的运行时间，并控制散热风扇的启闭。
[0135]
为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种模块分别描述。当然，在实施本技术时可以把各模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。
[0136]
上述实施例的装置用于实现前述任一实施例中相应的电动水泵和散热风扇的控制方法，并且具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。
[0137]
基于同一发明构思，与上述任意实施例方法相对应的，本技术还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上任意一实施例所述的电动水泵和散热风扇的控制方法。
[0138]
图10示出了本实施例所提供的一种更为具体的电子设备硬件结构示意图，该设备可以包括：处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030、通信接口1040和总线1050。其中处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030和通信接口1040通过总线1050实现彼此之间在设备内部的通信连接。
[0139]
处理器1010可以采用通用的cpu(central processing unit，中央处理器)、微处理器、应用专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、或者一个或多个集成电路等方式实现，用于执行相关程序，以实现本说明书实施例所提供的技术方案。
[0140]
存储器1020可以采用rom(read only memory，只读存储器)、ram(random access memory，随机存取存储器)、静态存储设备，动态存储设备等形式实现。存储器1020可以存储操作系统和其他应用程序，在通过软件或者固件来实现本说明书实施例所提供的技术方案时，相关的程序代码保存在存储器1020中，并由处理器1010来调用执行。
[0141]
输入/输出接口1030用于连接输入/输出模块，以实现信息输入及输出。输入输出/
模块可以作为组件配置在设备中(图中未示出)，也可以外接于设备以提供相应功能。其中输入设备可以包括键盘、鼠标、触摸屏、麦克风、各类传感器等，输出设备可以包括显示器、扬声器、振动器、指示灯等。
[0142]
通信接口1040用于连接通信模块(图中未示出)，以实现本设备与其他设备的通信交互。其中通信模块可以通过有线方式(例如usb、网线等)实现通信，也可以通过无线方式(例如移动网络、wifi、蓝牙等)实现通信。
[0143]
总线1050包括一通路，在设备的各个组件(例如处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030和通信接口1040)之间传输信息。
[0144]
需要说明的是，尽管上述设备仅示出了处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030、通信接口1040以及总线1050，但是在具体实施过程中，该设备还可以包括实现正常运行所必需的其他组件。此外，本领域的技术人员可以理解的是，上述设备中也可以仅包含实现本说明书实施例方案所必需的组件，而不必包含图中所示的全部组件。
[0145]
上述实施例的电子设备用于实现前述任一实施例中相应的电动水泵和散热风扇的控制方法，并且具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。
[0146]
基于同一发明构思，与上述任意实施例方法相对应的，本技术还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行如上任一实施例所述的电动水泵和散热风扇的控制方法。
[0147]
本实施例的计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。
[0148]
上述实施例的存储介质存储的计算机指令用于使所述计算机执行如上任一实施例所述的电动水泵和散热风扇的控制方法，并且具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。
[0149]
所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本技术的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本技术的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本技术实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。
[0150]
另外，为简化说明和讨论，并且为了不会使本技术实施例难以理解，在所提供的附图中可以示出或可以不示出与集成电路(ic)芯片和其它部件的公知的电源/接地连接。此外，可以以框图的形式示出装置，以便避免使本技术实施例难以理解，并且这也考虑了以下事实，即关于这些框图装置的实施方式的细节是高度取决于将要实施本技术实施例的平台的(即，这些细节应当完全处于本领域技术人员的理解范围内)。在阐述了具体细节(例如，电路)以描述本技术的示例性实施例的情况下，对本领域技术人员来说显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下或者这些具体细节有变化的情况下实施本技术实施例。因此，这些描述应被认为是说明性的而不是限制性的。
[0151]
尽管已经结合了本技术的具体实施例对本技术进行了描述，但是根据前面的描述，这些实施例的很多替换、修改和变型对本领域普通技术人员来说将是显而易见的。例如，其它存储器架构(例如，动态ram(dram))可以使用所讨论的实施例。
[0152]
本技术实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本技术实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。