技术特征：
1.一种基于积分平均值的燃油系统故障诊断方法，其特征在于：包括如下步骤：a)：当发动机处于稳定工作状态时，采集一个喷油+泵油周期内的所有实际轨压值，取得最小实际轨压值，设最小实际轨压值与预设的需求轨压值之间的差值为p，针对n缸发动机，每间隔曲轴720
°
/n，采集一次实际轨压值，依次计算第1缸的p1、第i缸的p
i
、...第n缸的p
n
；b)在一段时间t1内，采集第i缸在每个喷油+泵油周期内的p
i
，并通过发动机实时转速计算每个喷油+泵油周期的持续时间t
i
；c)将第i缸的所有p
i
累加值除以所有t
i
累加值，取得第i缸在t1时间内的轨压差值积分平均值
△
p
i
；d)设定轨压阈值p1、p2、p3和p4，其中p1为正常轨压下限，p2为正常轨压上限，p3为油泵失效轨压下限，p4为油泵失效轨压上限；e)比较第i缸在t1时间内的轨压差值积分平均值
△
p
i
，若
△
p
i
不在轨压阈值p1和p2之间，则认为第i缸出现故障，故障包括第i缸喷油器喷油量过大、第i缸喷油器喷油量过小或第i-1缸油泵泵油能力失效。2.根据权利要求1所述基于积分平均值的燃油系统故障诊断方法，其特征在于：在t2时间内，t2为t1的a倍，对每个t1时间内计算的故障次数除以a，取得第i缸的轨压差值积分平均值
△
p
i
超过不在轨压阈值p1和p2之间的概率，若概率超过判定阈值，则判断第i缸出现故障。3.根据权利要求1所述基于积分平均值的燃油系统故障诊断方法，其特征在于：所述轨压阈值为查表阈值，根据发动机参数进行查表，包括发动机转速、负荷、油量。4.根据权利要求3所述基于积分平均值的燃油系统故障诊断方法，其特征在于：所述轨压阈值通过人工标定或者系统自学习确定，人工标定根据发动机转速、负荷、油量设定三维表格，且可根据发动机水温、油温进行修正补充；自学习过程为根据当前燃油压力和油量制成一张三维表格，新的燃油系统在开始运行时学习在不同工况下的阈值填入上述三维表格，并根据发动机运行时间进行修正补偿。5.根据权利要求1所述基于积分平均值的燃油系统故障诊断方法，其特征在于：所述步骤e)中，若p1<
△
p
i
<p2，则判断发动机处于正常状态，所述步骤e)中，若p3<
△
p
i
<p4，则判断第i-1缸油泵泵油能力失效。6.根据权利要求1所述基于积分平均值的燃油系统故障诊断方法，其特征在于：所述步骤e)中，若p2<
△
p
i
<p3，则判断第i缸喷油器喷油量过大，所述步骤e)中，若
△
p
i
<p1，则判断第i缸喷油器喷油量过小。7.根据权利要求1所述基于积分平均值的燃油系统故障诊断方法，其特征在于：所述步骤e)中，若p2<
△
p
i
<p3，p4<
△
p
i+1
，则判断第i缸喷油器喷油量过大，第i缸油泵泵油能力失效。8.根据权利要求1所述基于积分平均值的燃油系统故障诊断方法，其特征在于：所述步骤e)中，若
△
p
i
<p1，p2<
△
p
i+1
<p3，则判断第i缸喷油器喷油量过小，第i缸油泵泵油能力失效。9.根据权利要求1所述基于积分平均值的燃油系统故障诊断方法，其特征在于：所述步骤e)中，若p2<
△
p
i
<p3，p3<
△
p
j
<p4，则判断第i缸喷油器喷油量过大，第j-1缸油泵泵油能力
失效。10.根据权利要求1所述基于积分平均值的燃油系统故障诊断方法，其特征在于：所述步骤e)中，若
△
p
i
<p1，p3<
△
p
j
<p4，则判断第i缸喷油器喷油量过小，第j-1缸油泵泵油能力失效。
技术总结
本发明涉及燃油系统故障诊断技术领域，公开了一种基于积分平均值的燃油系统故障诊断方法，包括如下步骤：当发动机处于稳定工作状态时，设最小实际轨压值与预设的需求轨压值之间的差值为P，依次计算第1缸的P1、第i缸的P
技术研发人员：张恒平 邹郁筱 周杰敏 陈玉俊 胡舜玉 张晓光 吴子冲
受保护的技术使用者：东风商用车有限公司
技术研发日：2022.09.30
技术公布日：2023/1/2