1.一种海上漂浮式风电机组的波浪俯仰运动控制方法，其特征在于，执行以下操作：
2.根据权利要求1所述的一种海上漂浮式风电机组的波浪俯仰运动控制方法，其特征在于，通过倾角传感器测量浮式基础平台俯仰倾角，所述倾角传感器安装在漂浮式风电机组的浮式基础平台上，所述倾角传感器能够实时测量浮式基础平台两个方向的倾角，即浮式基础平台俯仰倾角和浮式基础平台侧向倾角，所述浮式基础平台俯仰倾角直接反应了漂浮式风电机组在波浪作用下的运动，然而倾角传感器测量的俯仰倾角不能直接用于控制；
3.根据权利要求2所述的一种海上漂浮式风电机组的波浪俯仰运动控制方法，其特征在于，通过加速度传感器测量机舱前后加速度，所述加速度传感器安装在漂浮式风电机组的机舱上，所述加速度传感器能够实时测量机舱两个方向的加速度，即机舱前后加速度和机舱左右加速度，所述机舱前后加速度直接反应了漂浮式风电机组在波浪作用下的运动，然而加速度传感器测量的机舱加速度不能直接用于控制；
4.根据权利要求3所述的一种海上漂浮式风电机组的波浪俯仰运动控制方法，其特征在于，漂浮式风电机组随着波浪进行俯仰运动时，若在变桨指令上叠加与浮式基础平台俯仰倾角速度一致的附加变桨指令，则在风轮侧产生与机组俯仰运动速度方向相反的推力，抑制其随着波浪的俯仰运动，因此，将此附加变桨指令定义为第一附加变桨指令，所述第一附加变桨指令获取的方法如下：
5.根据权利要求4所述的一种海上漂浮式风电机组的波浪俯仰运动控制方法，其特征在于，漂浮式风电机组随着波浪进行俯仰运动时，若在变桨指令上叠加与机舱前后速度一致的附加变桨指令，则在风轮侧产生与机组俯仰运动速度方向相反的推力，抑制其随着波浪的俯仰运动，因此，将此附加变桨指令定义为第二附加变桨指令，所述第二附加变桨指令获取的方法如下：
6.根据权利要求5所述的一种海上漂浮式风电机组的波浪俯仰运动控制方法，其特征在于，漂浮式风电机组随着波浪进行俯仰运动时，若微调节风轮转速与俯仰运动速率一致变化，则会改变风轮侧推力，产生与机组俯仰运动速度方向相反的推力，抑制其随着波浪的俯仰运动，通过在变桨控制器输入的发电机转速上叠加附加转速偏置，能够实现调节风轮转速；
7.根据权利要求6所述的一种海上漂浮式风电机组的波浪俯仰运动控制方法，其特征在于，变桨控制器输入最终转速设定值定义如下：
8.根据权利要求7所述的一种海上漂浮式风电机组的波浪俯仰运动控制方法，其特征在于，最终变桨指令定义如下：
9.根据权利要求8所述的一种海上漂浮式风电机组的波浪俯仰运动控制方法，其特征在于，当漂浮式风电机组处于正常发电状态时，叠加第一附加变桨指令和第二附加变桨指令及附加转速偏置来降低漂浮式风电机组随波浪的运动，以此降低漂浮式风电机组的塔架疲劳载荷；当漂浮式风电机组处于非正常发电状态时，为保证机组的可靠性和安全，不再叠加任何指令，其中，所述非正常发电状态包括启机过程、停机过程及故障状态。
10.一种海上漂浮式风电机组的波浪俯仰运动控制系统，其特征在于，用于实现权利要求1至9中任一项所述的海上漂浮式风电机组的波浪俯仰运动控制方法，其包括：