风力发电机组控制方法、装置及风力发电机组与流程

文档序号:34623229发布日期:2023-06-29 13:02阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种风力发电机组控制方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述动态模型包括气动模型、传动链模型、桨距角和转矩执行器模型;

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述基于构建的风力发电机组的动态模型,以及选定的所述风力发电机组的参考模型,得到所述风力发电机组的初始控制率包括:

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述时滞信息包括风速测量时滞、功率响应时滞、控制信号传输时滞、机械延迟和电子响应时滞中的至少一种。

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述获取所述风力发电机组的系统中的时滞信息,基于所述时滞信息计算所述风力发电机组的时滞观测值包括:

6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述将所述时滞观测值代入所述初始控制率,得到目标控制率,以基于所述目标控制率控制所述风力发电机组包括:

7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述风力发电机组的参考模型包括基于性能指标信息选定的模型参数矩阵、参考状态向量和状态追踪向量。

8.一种风力发电机组控制装置,其特征在于,包括:

9.一种风力发电机组,其特征在于,所述风力发电机组包括存储器和处理器,所述存储器中存储有程序指令,所述处理器运行所述程序指令时,执行权利要求1-7中任一项所述方法中的步骤。

10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序指令,所述计算机程序指令被一处理器运行时,执行权利要求1-7任一项所述方法中的步骤。


技术总结
本申请提供了一种风力发电机组控制方法、装置及风力发电机组,该方法包括:基于构建的风力发电机组的动态模型,以及选定的所述风力发电机组的参考模型,得到所述风力发电机组的初始控制率;获取所述风力发电机组的系统中的时滞信息,基于所述时滞信息计算所述风力发电机组的时滞观测值,所述时滞观测值用于描述所述风力发电机组的动态响应特性以表征所述风力发电机组在运行状态下受到的干扰以及所述风力发电机组的模型误差;将所述时滞观测值代入所述初始控制率,得到目标控制率,以基于所述目标控制率控制所述风力发电机组。可以减少风力发电机组工况干扰对控制效果的影响,以及补偿系统建模误差,从而提高风力发电机组控制的有效性和稳定性。

技术研发人员:林飞,闻攀
受保护的技术使用者:三一重能股份有限公司
技术研发日:
技术公布日:2024/1/13
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