发动机的燃料喷射量控制装置的制造方法_2

文档序号:9259033阅读:来源:国知局
实施方式,是表示发动机系统的概略结构图。
[0027]图2涉及第I实施方式,是表示用于推定计算进气量的进气量计算程序的流程图。
[0028]图3涉及第I实施方式,是表示ISC流量特性的图表。
[0029]图4涉及第I实施方式,是表示第I进气量映射的概念图。
[0030]图5涉及第I实施方式,是表示第2进气量映射的概念图。
[0031]图6涉及第I实施方式,是表示燃料喷射量控制程序的流程图。
[0032]图7涉及第2实施方式,是表示产品初始的ISC流量特性的偏差的图表。
[0033]图8涉及第2实施方式,是表示ISC流量特性的经年变化的图表。
[0034]图9涉及第2实施方式,是表示产品初始的进气量特性的偏差的图表。
[0035]图10涉及第2实施方式,是表示进气量特性的经年变化的图表。
[0036]图11涉及第2实施方式,是表示进气量计算程序的流程图。
[0037]图12涉及第2实施方式,是表示ISC流量特性的图表。
[0038]图13涉及第2实施方式,是表示空燃比学习值相对于学习区域的变化的图表。
[0039]图14涉及第3实施方式,是表示进气量计算程序的流程图。
[0040]图15涉及第3实施方式,是用于求出相对于ISC流量学习值的ISC学习校正值而参照的校正映射。
【具体实施方式】
[0041]<第1实施方式>
[0042]以下,参照附图详细说明将本发明的发动机的燃料喷射量控制装置具体化了的第I实施方式。
[0043]图1中利用概略结构图表示本实施方式的发动机系统。搭载在两轮车上的发动机系统具备用于储存燃料的燃料箱I。内置在燃料箱I中的燃料泵2将储存在该箱I中的燃料喷出。在往复式的单气缸发动机3上设有相当于本发明的燃料喷射部件的一例子的喷射器4。从燃料泵2喷出来的燃料通过燃料通路5被供给到喷射器4。通过喷射器4进行开阀,供给来的燃料被喷射到进气通路6。经由空气净化器7从外部将空气吸入到进气通路6。吸入到进气通路6中的空气和从喷射器4喷射来的燃料形成可燃混合气而被吸入到燃烧室8。
[0044]在进气通路6上设有利用预定的加速装置(省略图示)操作的节气门阀9。通过对节气门阀9进行开闭,调节从进气通路6吸入到燃烧室8中的空气量(进气量)。在进气通路6上设有绕过节气门阀9的旁路通路10。在旁路通路10上设有怠速控制阀(ISC阀)11。ISC阀11为了在节气门阀9成为大致全闭状态的怠速运转时调节发动机3的怠速转速而进行工作。
[0045]设置在燃烧室8上的火花塞12接收从点火线圈13输出的点火信号进行点火动作。两部件12、13构成用于对供给到燃烧室8的可燃混合气进行点火的点火装置。吸入到燃烧室8的可燃混合气通过火花塞12的点火动作爆发、燃烧。燃烧后的排出气体从燃烧室8通过排气通路14被排出到外部。在排气通路14上设有用于净化排出气体的三元催化剂15。随着燃烧室8中的可燃混合气燃烧,活塞16运动而曲轴17旋转,从而能够得到使车辆行驶的驱动力。
[0046]在车辆上设有为了使发动机3起动而操作的点火开关18。在车辆上设有用于进行发动机3的各种控制的电子控制装置(ECU) 20。作为车辆用电源的电池19通过点火开关18连接于E⑶20。通过将点火开关18开启,从电池19向E⑶20供给电力。
[0047]设置在发动机3上的各种传感器22、23、24、25用于检测与发动机3的运转状态相关的各种运转参数,分别与ECU20连接。即,设置在发动机3上的水温传感器22检测在发动机3的内部流动的冷却水的温度(冷却水温)THW,输出与该检测值相应的电信号。设置在发动机3上的转速传感器23检测曲轴17的转速(发动机转速)NE,输出与该检测值相应的电信号。转速传感器23相当于本发明的旋转检测部件的一例子。设置在排气通路14上的氧传感器24检测被排出到排气通路14中的排出气体中的氧浓度(输出电压)Ox,输出与该检测值相应的电信号。为了获得被供给到发动机3的燃烧室8中的可燃混合气的空燃比A/F而使用该氧传感器24。与节气门阀9相对应地设置的节气门传感器25检测节气门阀9的开度(节气门开度)TA,输出与该检测值相应的电信号。节气门传感器25相当于本发明的开度检测部件的一例子。
[0048]在本实施方式中,E⑶20输入前述的各种传感器22?25输出的各种信号。E⑶20为了根据这些输入信号执行ISC控制、燃料喷射量控制以及点火时期控制等而分别控制ISC阀11、燃料泵2、喷射器4以及点火线圈13等。在本实施方式中,E⑶20相当于本发明的控制部件的一例子。
[0049]众所周知,E⑶20具备中央处理装置(CPU)、读取专用存储器(ROM)、随机存储器(RAM)、备份RAM、外部输入电路以及外部输出电路等。ECU20构成利用总线将CPU、ROM、RAM以及备份RAM与外部输入电路以及外部输出电路等连接而成的逻辑运算电路。ROM预先存储有与发动机3的各种控制相关的预定的控制程序。RAM临时存储CPU的运算结果。备份RAM保存预先存储好的数据。CPU根据通过输入电路输入的各种传感器22?25的检测信号,按照预定的控制程序执行前述的各种控制等。
[0050]在此,点火时期控制是指为了根据发动机3的运转状态控制火花塞12的点火时期而控制点火线圈13。ISC控制是指在节气门阀9全闭时对ISC阀11进行反馈控制,使得发动机转速NE成为预定的怠速转速。
[0051]燃料喷射量控制是指通过根据发动机3的运转状态控制喷射器4来控制被供给到发动机3的燃料喷射量。在本实施方式中,采用“α — N方式”,即,不使用空气流量计等进气量检测部件而是根据由节气门传感器25检测出的节气门开度TA和由转速传感器23检测出的发动机转速NE推定被吸入到燃烧室8的进气量Ga。而且,构成为,根据该推定的进气量Ga计算出燃料喷射量TAU,根据该计算出的燃料喷射量TAU控制喷射器4,从而控制被供给到发动机3的喷射量。
[0052]在此,即使ISC阀11的开度恒定,有时也会由于节气门阀9的开度发生变化而使节气门阀9的下游压力发生变化,从而ISC流量发生变化。此外,即使节气门阀9的开度恒定,有时也会由于ISC阀11的开度发生变化而使节气门阀9的下游压力发生变化,从而使节气门流量发生变化。其结果,无法准确地求出被导入到燃烧室8中的进气量,无法准确地控制被供给到燃烧室8中的燃料喷射量。
[0053]因此,在本实施方式中,在具备包含节气门阀和ISC阀的进气系统且采用α —N方式的发动机系统中,更高精度地推定被导入到燃烧室8的进气量,并根据该推定的进气量适当地控制燃料喷射量。为此,ECU20执行如下的燃料喷射量控制。
[0054]图2中利用流程图表示用于推定计算被导入到燃烧室8中的全进气量、即进气量Ga的进气量计算程序。ECU20每隔预定期间周期性地执行图2所示的例程。在此,“每隔预定期间周期性地执行”的意思是指,利用计时器的测量每隔预定时间周期性地执行、或者根据利用转速传感器得到的曲轴角信号每隔预定的曲轴角(例如发动机的排气上止点(TDC))周期性地执行。
[0055]处理转换到该例程时,在步骤100中,ECU20根据转速传感器23的检测值读取发动机转速NE。此外,在步骤110中,ECU20根据节气门传感器25的检测值读取节气门开度TA0
[0056]接着,在步骤120中,E⑶20通过参照在图3中用图表表示的ISC流量特性,求出相对于当前的ISC控制量yl的ISC流量Y1。在图3的图表中,预先确认并决定ISC流量(在旁路通路10中流动的空气量)与ISC控制量(向ISC阀11发送的指令值)的关系。在该ISC流量特性中,在ISC控制量成为小中程度的低中开度区域中,ISC流量的变化缓慢,在ISC控制量成为大程度的高开度区域中,ISC流量的变化急剧。
[0057]接着,在步骤130中,E⑶20通过参照第I进气量映射,根据读取的发动机转速NE和节气门开度TA计算出ISC流量为最小值ISCmin时的第I进气量GaA。图4中表示第I进气量映射的概念图。在该映射中,根据发动机转速NE和节气门开度TA之间的关系决定ISC流量为最小值ISCmin时的第I进气量GaA。在此,ISC流量为最小值ISCmin时的ISC控制量是最小值α (参照图3)。
[0058]接着,在步骤140中,E⑶20通过参照第2进气量映射,根据读取的发动机转速NE和节气门开度TA计算出ISC流量为最大值ISCmax时的第2进气量GaB。图5中表示第2进气量映射的概念图。在该映射中,根据发动机转速NE和节气门开度TA之间的关系决定ISC流量为最大值ISCmax时的第2进气量GaB。在此,ISC流量为最大值ISCmax时的ISC控制量是最大值β (参照图3)。
[0059]而且,在步骤150中,E⑶20在计算出进气量Ga之后将处理返回步骤100。E⑶20能够根据以下的计算式(I)求出进气量Ga。
[0060]Ga — GaA+ (GaB — GaA) * (Yl — ISCmin) / (ISCmax — ISCmin)…(I)
[0061]S卩,在所述的计算式(I)中,(GaB — GaA)的意思是指,在ISC流量成为最大值ISCmax时根据节气门开度TA和发动机转速NE推定的第2进气量GaB和在ISC流量成为最小值ISCmin时根据节气门开度TA和发动机转速NE推定的第I进气量GaA之差(最大最小进气量差)。(Yl -1SCmin)的意思是指当前的ISC流量Yl和ISC流量的最小值ISCmin之差(最小侧ISC流量差)。此外,(ISCmax 一 ISCmin)的意思是指ISC流量的最大值ISCmax和最小值ISCmin之差(最大最小ISC流量差)。因而,在计算式(I)中,通过根据最小侧ISC流量差与最大最小ISC流量差之比在第I进气量GaA和第2进气量GaB之间进行插值,来推定当前的进气量Ga。
[0062]接着,图6中利用流程图表示将如上所述推定的进气量Ga作为参数之一执行的燃料喷射量控制程序。ECU20每隔预定期间周期性地执行图6所示的例程。
[0063]处理转换到该例程时,在步骤300中,E⑶2
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