架柱自移式柱塞刨煤机械手的制作方法

本实用新型涉及矿山机械技术领域，特别是涉及一种架柱自移式柱塞刨煤机械手。

背景技术：

目前，我国煤矿使用的各种采煤、掘进机械，机体笨重，运输、安装、维修不便，动力系统复杂、装机功率大、电耗高。而煤矿中已普遍使用“液压泵站”作为液压动力来驱动液压支架等设备，技术成熟且成本较低。除此之外，现有工作面上的采掘、支护设备，设备种类繁多，操作不便，人力成本高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种架柱自移式柱塞刨煤机械手，实现采、掘作业的无电作业和节能，实现采掘和支护的集成作业，简化操作，安全可靠。

本实用新型提供一种架柱自移式柱塞刨煤机械手，前压柱的两端分别铰接顶梁抽屉梁和底梁抽屉梁，后压柱的两端分别铰接顶梁抽屉梁和底梁抽屉梁，悬挂千斤顶的一端铰接顶梁抽屉梁，悬挂千斤顶的另一端铰接龙门梁，柱塞的一端铰接后压柱，柱塞的另一端铰接摆动杆的一端，摆动杆的另一端固定连接转动套，转动套铰接前压柱，转动套装配安装有摆锤，顶梁抽屉梁与支架顶梁滑动连接，底梁抽屉梁与支架底梁滑动连接，立柱的两端分别铰接支架顶梁和支架底梁，支架顶梁和顶梁抽屉梁经推移千斤顶铰接，支架底梁和底梁抽屉梁经推移千斤顶铰接。

进一步的，还包括煤壁护帮板，煤壁护帮板的上端分别铰接支架顶梁和顶梁抽屉梁，煤壁护帮板的下端分别经伸缩千斤顶铰接立柱和龙门梁。

进一步的，还包括挡煤板，挡煤板的一端铰接支架底梁，挡煤板的另一端铰接底梁抽屉梁。

进一步的，摆锤装配安装有液压锤。

进一步的，摆锤开设有用于装配液压锤的空腔。

进一步的，摆锤为多个，相邻的摆锤之间经伸缩千斤顶连接。

进一步的，顶梁抽屉梁嵌套在支架顶梁内以实现顶梁抽屉梁与支架顶梁滑动连接，底梁抽屉梁嵌套在支架底梁内以实现底梁抽屉梁与支架底梁滑动连接。

进一步的，柱塞的另一端经轴承套铰接后压柱，转动套经轴承套铰接前压柱。

进一步的，在支架顶梁上装配安装有铺网装置。

进一步的，在支架顶梁上装配安装有锚杆钻机。

与现有技术相比，本实用新型的架柱自移式柱塞刨煤机械手具有以下特点和优点：

1、本实用新型的架柱自移式柱塞刨煤机械手，直接利用采煤工作面“液压泵站”作为动力，实现连续自移，自移过程中摆动刨煤、装煤，实现了采掘无电作业和最大节能；

2、本实用新型的架柱自移式柱塞刨煤机械手，基本实现了作业空间全支护，有效预防采掘过程中冒顶片帮；

3、本实用新型的架柱自移式柱塞刨煤机械手，采取模块化设计，结构简单，组装方便，重量轻，投资省，运输、安装、维护方便。

结合附图阅读本实用新型的具体实施方式后，本实用新型的特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例1中架柱自移式柱塞刨煤机械手部分结构示意图；

图2为本实用新型实施例1中架柱自移式柱塞刨煤机械手结构俯视图；

图3为本实用新型实施例1中图2中A-A截面图；

图4为本实用新型实施例1中图2中B-B截面图；

图5为本实用新型实施例1中图2中C-C截面图；

图6为本实用新型实施例1中架柱自移式柱塞刨煤机械手的摆锤、液压锤部分结构图7中b-b截面示意图；

图7为本实用新型实施例1中架柱自移式柱塞刨煤机械手的摆锤、液压锤部分结构图6中a-a截面示意图；

图8为本实用新型实施例1中架柱自移式柱塞刨煤机械手的上转动套、下转动套部分结构图9中c-c截面示意图；

图9为本实用新型实施例1中架柱自移式柱塞刨煤机械手的上转动套、下转动套部分结构图8中d-d截面示意图；

图10为本实用新型实施例2中架柱自移式柱塞刨煤机械手结构俯视图；

图11为本实用新型实施例2中图10中I-I截面图；

其中，

1、摆锤，2、液压锤，3、上转动套，4、下转动套，5、柱塞，6、前压柱，7、后压柱，8、龙门梁，9、悬挂千斤顶，10、伸缩千斤顶，11、支架顶梁，12、顶梁抽屉梁，13、支架 底梁，14、底梁抽屉梁，15、立柱，16、煤壁护帮板，17、挡煤板，18、推移千斤顶，19、组间推移千斤顶，20、铺网装置，21、锚杆钻机，22、摆动杆。

具体实施方式

实施例1

如图1至图9所示，本实施例提供一种架柱自移式柱塞刨煤机械手，包括抽屉机构、柱塞破煤机构和支撑推移机构；抽屉机构包括前压柱6、后压柱7、顶梁抽屉梁12、底梁抽屉梁14和悬挂千斤顶9，前压柱6的两端分别铰接顶梁抽屉梁12和底梁抽屉梁14，后压柱7的两端分别铰接顶梁抽屉梁12和底梁抽屉梁14，悬挂千斤顶9的一端铰接顶梁抽屉梁12；柱塞破煤机构包括龙门梁8、柱塞5、摆动杆22、上转动套3、下转动套4、摆锤1和液压锤2，上转动套3和下转动套4的截面形状分别为内凹星轮和外凸星轮，二者之间采取凹凸套接，以传递力矩、伸缩，上转动套3和下转动套4整体经轴承套铰接前压柱6，悬挂千斤顶9的另一端端铰接龙门梁8，柱塞5的一端铰接摆动杆22的一端，柱塞5的另一端经轴承套铰接后压柱7，摆动杆22的另一端固定连接上转动套3，上转动套3、下转动套4装配安装有摆锤1，摆锤1的内腹位置开设有用于装配液压锤2的空腔，空腔内装配安装有液压锤2，在采掘过程中遇夹矸或硬岩时液压锤2动作。本实施例中的上下方向的摆锤1为两个，两个摆锤1之间经伸缩千斤顶10连接，柱塞5作活塞运动，驱动摆动杆22及上转动套3、下转动套4左右往复运动，并带动摆锤1往复摆动，从而实现刨煤、破煤。按照煤层的厚度可以设置不同数量的摆锤1，当用于薄煤层时，可以为一个摆锤1，本实施中上下为两个摆锤1，可以适用于中厚煤层。支撑推移机构包括支架顶梁11、支架底梁13、立柱15、煤壁护帮板16、挡煤板17和推移千斤顶18，顶梁抽屉梁12嵌套在支架顶梁11内以实现顶梁抽屉梁12与支架顶梁11滑动连接，底梁抽屉梁14嵌套在支架底梁13内以实现底梁抽屉梁14与支架底梁13滑动连接，支架顶梁11的下腹板和支架底梁13的上腹板上开设有长条状窗口，以方便后压柱7的两端穿过长条状窗口与顶梁抽屉梁12、底梁抽屉梁14铰接或球接，并满足了后压柱7的移动。立柱15的两端分别铰接支架顶梁11和支架底梁13，煤壁护帮板16的上端分别铰接支架顶梁11和顶梁抽屉梁12，煤壁护帮板16的下端分别经伸缩千斤顶铰接立柱15和龙门梁8，挡煤板17的一端铰接支架底梁13，挡煤板17的另一端铰接底梁抽屉梁14，挡煤板17随底梁抽屉梁14的移动而摆动，以将落煤铲、挡到刮板运输机(ysj)上。支架顶梁11和顶梁抽屉梁12之间经推移千斤顶18铰接，支架底梁13和底梁抽屉梁14之间经推移千斤顶18铰接。本实施例中可以采用对称的两架柱自移式柱塞刨煤机械手进行采掘作业，对称的两架柱自移式柱塞刨煤机械手分别叫做“前组”和“后组”，“前组”和“后组”之间经组间推移千斤顶19连接，从而实现架柱自移。抽屉机构和柱塞破煤机构组成一个整体，称为“刨 机”，“前组”具体展开为“刨机+推移千斤顶18+支撑推移机构”，“前组”和“后组”的具体展开布置方式为：刨机+推移千斤顶18+支撑推移机构+组间推移千斤顶19+后组。具体的，自移原理是：以支撑推移机构为第一支点，推移千斤顶18作第一伸缩，推动刨机前移第一行程，再以后组为第二支点，组间推移千斤顶19作第二伸缩，推动前组(刨机+推移千斤顶18+支撑推移机构)整体前移第二行程，并使前组复位，再重复第一行程并同时拉动后组复位，如此循环推拉实现自移。当单向采煤完毕，“前组”、“后组”的功能交换，从而实现往返双向采煤作业。本实施例中的架柱自移式柱塞刨煤机械手，直接利用采煤工作面“液压泵站”作为动力，实现连续自移，自移过程中摆动刨煤、装煤，实现了采掘无电作业和最大节能。架柱自移式柱塞刨煤机械手工作时顶板非支护面积小于0.1m²，基本实现了作业空间全支护，有效预防采掘过程中冒顶片帮。该设备采取模块化设计，结构简单，组装方便，重量轻，投资省，运输、安装、维护方便，是一种1/2主动支撑于顶底板、1/2沿底板“擦顶”行走的自动化液压采掘设备，通过更换立柱15、摆锤1等部件，能够适应薄、中厚、厚、特厚煤层开采。同时，其独有的液压锤2具有凿岩功能，也适应半煤岩工作面的采掘作业。其与“轻型大采高三角形液压支架”配套，可淘汰先行的放顶煤开采工艺及现行的笨重滚筒采煤机、掘进机、四连杆支架等，从而实现对现行采掘、支护设备的变革、更新。

实施例2

结合图10和图11，本实施例与实施例1的区别之处在于，在支架顶梁11上装配安装有铺网装置20和锚杆钻机21。将架柱自移式柱塞刨煤机械手用于掘进时，“后组”不再配置“刨机”，仅保留支撑推移机构，铺网装置20和锚杆钻机21实现自动铺网、半自动打眼与锚杆的安装，实现边掘进、边永久锚网索支护。其布置方式是：“刨机”+推移千斤顶18+支撑推移机构+组间推移千斤顶19+支撑推移机构，其连续自移原理与实施例1中相同。

当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。