技术总结
本实用新型提出一种架柱自移式柱塞刨煤机械手，前压柱的两端分别铰接顶梁抽屉梁和底梁抽屉梁，后压柱的两端分别铰接顶梁抽屉梁和底梁抽屉梁，悬挂千斤顶的一端铰接顶梁抽屉梁，悬挂千斤顶的另一端铰接龙门梁，柱塞的一端铰接后压柱，柱塞的另一端铰接摆动杆的一端，摆动杆的另一端固定连接转动套，转动套铰接前压柱，转动套装配安装有摆锤，顶梁抽屉梁与支架顶梁滑动连接，底梁抽屉梁与支架底梁滑动连接，立柱的两端分别铰接支架顶梁和支架底梁，支架顶梁和顶梁抽屉梁经推移千斤顶铰接，支架底梁和底梁抽屉梁经推移千斤顶铰接。本实用新型的有益效果为：实现采、掘作业的无电作业和节能，实现采掘和支护的集成作业，简化操作，安全可靠。
技术研发人员：王子升;王子胜;王志洋;谷国家
受保护的技术使用者：王子升
文档号码：201620532626
技术研发日：2016.06.02
技术公布日：2016.11.30