1.一种采煤机，其特征在于，包括:机身、第一摇臂、第二摇臂和截割部；
其中，所述机身的两侧分别连接有所述第一摇臂，且所述第一摇臂的一端可旋转的连接至所述机身；
所述第二摇臂可旋转的连接至所述第一摇臂的另一端；
所述截割部连接至所述第二摇臂。
2.根据权利要求1所述的采煤机，其特征在于，所述截割部包括：多个截割滚筒和多个第一驱动装置；
其中，所述多个第一驱动装置的一端连接至所述第二摇臂；
所述多个截割滚筒分别连接至所述多个第一驱动装置，以使得所述第一驱动装置能够驱动所述多个截割滚筒旋转。
3.根据权利要求2所述的采煤机，其特征在于，所述第一驱动装置为内曲线低速大扭矩液压马达。
4.根据权利要求1所述的采煤机，其特征在于，所述第二摇臂的中部可旋转的连接至所述第一摇臂的所述另一端，所述第二摇臂的两端分别连接有所述截割部。
5.根据权利要求4所述的采煤机，其特征在于，还包括：第二驱动装置，所述第二驱动装置的一端连接至所述第一摇臂的所述另一端，所述第二驱动装置的另一端连接至所述第二摇臂中间部位，以使得所述第二驱动装置能够驱动所述第二摇臂摆动。
6.根据权利要求5所述的采煤机，其特征在于，所述第二驱动装置为低速大扭矩液压马达。
7.根据权利要求6所述的采煤机，其特征在于，所述第二驱动装置还包括锁紧机构。
8.根据权利要求1所述的采煤机，其特征在于，所述第一摇臂通过销轴可旋转的连接至所述机身，以使得所述第一摇臂可绕所述轴摆动。
9.根据权利要求1所述的采煤机，其特征在于，还包括：第三驱动装置，所述第三驱动装置的一端连接至所述机身，所述第三驱动装置的另一端连接至所述第一摇臂，以驱动所述第一摇臂绕所述销轴摆动。
10.根据权利要求9所述的采煤机，其特征在于，所述第三驱动装置为油缸。