1.一种煤矿开采用自移支架，其特征在于：包括沿煤矿巷道延伸方向前后设置的前支撑架和后支撑架，所述前支撑架包括前托架以及位于前托架下方的至少一个前底座(1)，前托架和前底座(1)通过至少一个前支撑机构(3)连接；所述后支撑架包括后托架以及位于后托架下方的至少一个后底座(2)，后托架和后底座(2)通过至少一个后支撑机构(4)连接；前托架和后托架通过至少一个上推进机构连接，前底座(1)和后底座(2)通过至少一个下推进机构连接。
2.根据权利要求1所述的一种煤矿开采用自移支架，其特征在于：所述前托架包括连接在一起的两个前伸缩架，每个前伸缩架均包括前伸缩外框(7)以及位于前伸缩外框(7)内部并与前伸缩外框(7)滑动连接的前伸缩内框(8)；两个前伸缩内框(8)通过前横梁(10)连接，前横梁(10)与每个前伸缩外框(7)均通过前驱动机构(9)连接。
3.根据权利要求2所述的一种煤矿开采用自移支架，其特征在于：所述前驱动机构(9)为前液压缸，前液压缸的缸座通过销轴与前伸缩外框(7)连接，前液压缸的活塞杆通过销轴与前横梁(10)连接，所述前液压缸与液压泵连接。
4.根据权利要求3所述的一种煤矿开采用自移支架，其特征在于：在每个前伸缩外框(7)的下方均设有一个前底座(1)，每个前底座(1)和前伸缩外框(7)均通过一个前支撑机构(3)连接，所述前支撑机构(3)为前千斤顶，前千斤顶的活塞杆与前伸缩外框(7)固接，前千斤顶的缸座与前底座(1)固接。
5.根据权利要求4所述的一种煤矿开采用自移支架，其特征在于：所述后托架包括连接在一起的两个后伸缩架，每个后伸缩架均包括后伸缩外框(11)以及位于后伸缩外框(11)内部并与后伸缩外框(11)滑动连接的后伸缩内框(12)；两个后伸缩内框(12)通过后横梁(14)连接，后横梁(14)与每个后伸缩外框(11)均通过后驱动机构(13)连接。
6.根据权利要求5所述的一种煤矿开采用自移支架，其特征在于：所述后驱动机构(13)为后液压缸，后液压缸的缸座通过销轴与后伸缩外框(11)连接，后液压缸的活塞杆通过销轴与后横梁(14)连接，所述后液压缸与液压泵连接。
7.根据权利要求6所述的一种煤矿开采用自移支架，其特征在于：在每个后伸缩外框(11)的下方均设有一个后底座(2)，每个后底座(2)和后伸缩外框(11)均通过一个后支撑机构(4)连接，所述后支撑机构(4)为后千斤顶，后千斤顶的活塞杆与后伸缩外框(11)固接，后千斤顶的缸座与后底座(2)固接。
8.根据权利要求7所述的一种煤矿开采用自移支架，其特征在于：所述上推进机构为气压杆(6)，位于同一侧的前伸缩外框(7)和后伸缩外框(11)上分别固接耳板(5)，气压杆(6)的活塞杆与其中一个耳板(5)铰接，气压杆(6)的缸座与另外一个耳板(5)铰接。
9.根据权利要求8所述的一种煤矿开采用自移支架，其特征在于：所述下推进机构为下液压缸(15)，下液压缸(15)与液压泵连接，位于同一侧的前底座(1)和后底座(2)，在前底座(1)内安装下液压缸(15)，下液压缸(15)的活塞杆伸出前底座(1)并与后底座(2)铰接。
10.根据权利要求1所述的一种煤矿开采用自移支架，其特征在于：在前托架和后托架上设置铺网机构。