一种短机身薄煤层采煤机的制作方法

本实用新型属于采煤机技术领域，具体涉及一种短机身薄煤层采煤机。

背景技术：

我国薄煤层储量约占全国煤炭总储量的18％左右，由于薄煤层多处在煤田的边缘地带，赋存条件复杂，薄煤层工作面多存在断层、褶皱、起伏和夹矸等地质构造；且因采高多在1.5m以下，空间狭小，要求薄煤层设备具有更高的强度和更加灵活的结构。现有的薄煤层采煤机为了解决摇臂电机过大占用摇臂下方过煤口的问题，多采用在一台摇臂上安装两台截割电机，将两台截割电机的功率汇入单个摇臂传动系统，从而达到提升截割功率的目的。但是存在一些问题：

1.采用双电机布置的摇臂，由于制造上的误差，每台电机的功率特性并不能完全一致，在实际使用中两台电机难以完全同步输出，实际输出功率不能达到二者功率之和。

2.采用双电机布置的摇臂长度较大，导致采煤机整体长度过大，难以适应起伏较大、条件复杂的薄煤层工作面，从而导致采煤机适应性较差。

3.采用双电机布置的摇臂，整机截割电机多达4台，导致截割系统整体可靠性下降，维护工作增大，对高产高效的薄煤层采煤工作面产能形成较大的限制。因此，现如今缺少一种结构简单、设计合理的短机身薄煤层采煤机，将截割电机放置在机身壳体内，不随摇臂摆动，降低截割电机承受冲击载荷影响，且通过分流式传动实现了双侧摇臂的驱动，极大地缩短了采煤机长度，大大提升了采煤机适应能力。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种短机身薄煤层采煤机，其设计合理，将截割电机放置在机身壳体内，不随摇臂摆动，降低截割电机承受冲击载荷影响，且通过分流式传动实现了双侧摇臂的驱动，极大地缩短了采煤机长度，大大提升了采煤机适应能力。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种短机身薄煤层采煤机，其特征在于：包括机身壳体、设置在所述机身壳体一端的第一截割摇臂和设置在所述机身壳体另一端的第二截割摇臂，所述第一截割摇臂包括第一摇臂壳体、设置在第一摇臂壳体端部的第一截割滚筒和与截割电机传动连接且驱动所述第一截割摇臂转动的第一传动机构，所述第二截割摇臂包括第二摇臂壳体、设置在第二摇臂壳体端部的第二截割滚筒和与截割电机传动连接且驱动所述第二截割摇臂转动的第二传动机构，所述第一传动机构包括依次传动连接的第一左摇臂传动部件、第一联轴器组件和第二左摇臂传动部件，所述第一左摇臂传动部件与截割电机的输出轴传动连接，所述第二左摇臂传动部件与第一截割滚筒传动连接，所述第二传动机构包括依次传动连接的第一右摇臂传动部件、第二联轴器组件和第二右摇臂传动部件，所述第一右摇臂传动部件与截割电机的输出轴传动连接，所述第二右摇臂传动部件与第二截割滚筒传动连接；所述机身壳体上设置有与第一摇臂壳体连接的第一推拉油缸和与第二摇臂壳体连接的第二推拉油缸；所述第一截割滚筒和第二截割滚筒内均设置有第一冷却机构，所述第一摇臂壳体和第二摇臂壳体内均设置有第二冷却机构和为所述第一冷却机构与所述第二冷却机构供低温水的供水部件，所述第一摇臂壳体和第二摇臂壳体上设置有多个摇臂外喷雾头。

上述的一种短机身薄煤层采煤机，其特征在于：所述第一左摇臂传动部件包括依次传动连接的第一左截割传动机构、第二左截割传动机构、第三左截割传动机构、第四左截割传动机构和第五左截割传动机构；所述第二左摇臂传动部件包括依次传动连接的第一左摇臂传动机构、第二左摇臂传动机构、第三左摇臂传动机构、第四左摇臂传动机构和第五左摇臂传动机构，所述第一左截割传动机构与截割电机传动连接，所述第五左截割传动机构与第一联轴器组件的一端传动连接，所述第一左摇臂传动机构与第一联轴器组件的另一端传动连接，所述第五左摇臂传动机构与第一截割滚筒传动连接；

所述第一右摇臂传动部件包括依次传动连接的第一右截割传动机构、第二右截割传动机构、第三右截割传动机构、第四右截割传动机构、第五右截割传动机构和第六右截割传动机构；所述第二右摇臂传动部件包括依次传动连接的第一右摇臂传动机构、第二右摇臂传动机构、第三右摇臂传动机构、第四右摇臂传动机构和第五右摇臂传动机构，所述第一右截割传动机构与截割电机传动连接，所述第六右截割传动机构与第二联轴器组件的一端传动连接，所述第一右摇臂传动机构与第二联轴器组件的另一端传动连接，所述第五右摇臂传动机构与第二截割滚筒传动连接。

上述的一种短机身薄煤层采煤机，其特征在于：所述截割电机的输出轴上传动连接有传动轴，所述传动轴远离截割电机的输出轴的一端设置有同步轴，所述同步轴上设置有同步齿轮；

所述第一左截割传动机构包括第一左截割传动轴和设置在第一左截割传动轴上的第一左截割传动齿轮，所述第二左截割传动机构包括安装在所述机身壳体内的第一左惰轮轴和套设在第一左惰轮轴上的第二左截割传动齿轮，所述第三左截割传动机构包括安装在所述机身壳体内的第二左惰轮轴和套设在第二左惰轮轴上的第三左截割传动齿轮，所述第四左截割传动机构包括安装在所述机身壳体内的第三左惰轮轴和套设在第三左惰轮轴上的第四左截割传动齿轮，所述第五左截割传动机构包括第二左截割传动轴和套设在第二左截割传动轴上的第五左截割传动齿轮；

所述第一右截割传动机构包括第一右截割传动轴和设置在第一右截割传动轴上的第一右截割传动齿轮，所述第二右截割传动机构包括安装在所述机身壳体内的第一右惰轮轴和套设在第一右惰轮轴上的第二右截割传动齿轮，所述第三右截割传动机构包括安装在所述机身壳体内的第二右惰轮轴和套设在第二右惰轮轴上的第三右截割传动齿轮，所述第四右截割传动机构包括安装在所述机身壳体内的第三右惰轮轴和套设在第三右惰轮轴上的第四右截割传动齿轮，所述第五右截割传动机构包括安装在所述机身壳体内的第四右惰轮轴和套设在第四右惰轮轴上的第五右截割传动齿轮，所述第六右截割传动机构包括第二右截割传动轴和套设在第二右截割传动轴上的第六右截割传动齿轮，所述第一左截割传动齿轮和第一右截割传动齿轮均与同步齿轮啮合连接，第二左截割传动轴与第一联轴器组件传动连接，所述第二右截割传动轴与第二联轴器组件传动连接；

所述第一左截割传动齿轮、第二左截割传动齿轮、第三左截割传动齿轮、第四左截割传动齿轮和第五截割传动齿轮依次啮合连接，所述第一右截割传动齿轮、第二右截割传动齿轮、第三右截割传动齿轮、第四右截割传动齿轮、第五截割传动齿轮和第六截割传动齿轮依次啮合连接。

上述的一种短机身薄煤层采煤机，其特征在于：所述第一联轴器组件和第二联轴器组件的结构相同，所述第一联轴器组件和第二联轴器组件均包括主动轴和与主动轴固定连接的从动轴。

上述的一种短机身薄煤层采煤机，其特征在于：所述第一左摇臂传动机构包括第一左摇臂传动轴和套设在第一左摇臂传动轴上的第一左摇臂传动齿轮，所述第二左摇臂传动机构包括第一左摇臂惰轮轴和套设在第一左摇臂惰轮轴上的第二左摇臂传动齿轮，所述第三左摇臂传动机构包括第二左摇臂传动轴、套设在第二左摇臂传动轴上的第三左前摇臂传动齿轮和第三左后摇臂传动齿轮，所述第三左前摇臂传动齿轮与所述第二左摇臂传动齿轮啮合传动连接，所述第四左摇臂传动机构包括第二左摇臂惰轮轴和套设在第二左摇臂惰轮轴上的第四左摇臂传动齿轮，所述第五左摇臂传动机构包括第三左摇臂传动轴和套设在第三左摇臂传动轴的第五左摇臂传动齿轮，所述第一左摇臂传动齿轮和第二左摇臂传动齿轮啮合连接，所述第三左后摇臂传动齿轮、第四左摇臂传动齿轮和第五左摇臂传动齿轮依次啮合连接；

所述第一右摇臂传动机构包括第一右摇臂传动轴和套设在第一右摇臂传动轴上的第一右摇臂传动齿轮，所述第二右摇臂传动机构包括第一右摇臂惰轮轴和套设在第一右摇臂惰轮轴上的第二右摇臂传动齿轮，所述第三右摇臂传动机构包括第二右摇臂传动轴、套设在第二右摇臂传动轴上的第三右前摇臂传动齿轮和第三右后摇臂传动齿轮，所述第三右前摇臂传动齿轮与所述第二右摇臂传动齿轮啮合传动连接，所述第三右后摇臂传动齿轮和第二右摇臂传动轴一体成型，所述第四右摇臂传动机构包括第二右摇臂惰轮轴和套设在第二右摇臂惰轮轴上的第四右摇臂传动齿轮，所述第五右摇臂传动机构包括第三右摇臂传动轴和套设在第三右摇臂传动轴上的第五右摇臂传动齿轮，所述第一右摇臂传动齿轮和第二右摇臂传动齿轮啮合连接，所述第三右后摇臂传动齿轮、第四右摇臂传动齿轮和第五右摇臂传动齿轮依次啮合连接。

上述的一种短机身薄煤层采煤机，其特征在于：所述第一截割滚筒内设置有第一减速机构，所述第一减速机构包括与第二左摇臂传动部件的输出端依次传动连接的第一级左行星减速器和第二级左行星减速器，所述第二截割滚筒内设置有第二减速机构，所述第二减速机构包括与第二右摇臂传动部件的输出端依次传动连接的第一级右行星减速器和第二级右行星减速器。

上述的一种短机身薄煤层采煤机，其特征在于：所述第一截割滚筒和第二截割滚筒内均设置有第一冷却机构，所述第一摇臂壳体和第二摇臂壳体内均设置有第二冷却机构和为所述第一冷却机构与所述第二冷却机构供低温水的供水部件，所述第一摇臂壳体和第二摇臂壳体上设置有多个摇臂外喷雾头；

所述第二冷却机构包括上冷却机构和下冷却机构，所述上冷却机构和下冷却机构的结构相同，所述上冷却机构和下冷却机构均包括安装在齿轮箱上的安装座、卡装在安装座与齿轮箱之间的安装轴和套设在安装轴上的冷却蛇形管，所述冷却蛇形管的入口与所述供水部件连接，所述冷却蛇形管的出口通过软管与摇臂外喷雾头连通；

所述第一冷却机构包括穿设在第一截割滚筒和第二截割滚筒内的冷却水管，所述冷却水管的入口与所述供水部件连接，所述冷却水管的出口与截割滚筒冷却接口连接。

上述的一种短机身薄煤层采煤机，其特征在于：所述供水部件包括布设在第一摇臂壳体内的供水总管、与供水总管连接的分水器，以及与所述分水器连通第一接头座、第二接头座和第三接头座；

所述分水器的进口与供水总管连接，所述分水器上设置三个通水管道，且每个所述通水管道上设置有节流螺杆，所述第一接头座通过软管与上冷却机构中的冷却蛇形管的入口连接，所述第三接头座通过软管与下冷却机构中的冷却蛇形管的入口连接，所述第二接头座通过软管与冷却水管连通。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

1、本实用新型所采用的短机身薄煤层采煤机结构简单、设计合理且体积小。

2、所采用的短机身薄煤层采煤机，将大功率的截割电机布置在采煤机的机身壳体内，第一摇臂和第二摇臂不带截割电机，摇臂长度大大缩短，提高了摇臂的整体刚性，且将截割电机放置在机身壳体内，不随摇臂摆动，降低截割电机承受冲击载荷影响。

3、所采用传动系统包括第一传动机构和第二传动机构，利用分流式传动系统实现了第一截割摇臂和第二截割摇臂的驱动，采用齿轮传动的分流模式，承载能力强、传动可靠、传动效率高。

4、本实用新型使得第一截割摇臂和第二截割摇臂的回转中心距离只有2185mm，第一截割摇臂和第一截割摇臂处于水平状态时，第一截割滚筒和第二截割滚筒转动中心距只有3925mm，然而目前的两个截割滚筒的中心距一般为6000mm左右，摇臂的长度大大缩短，使得采煤机整机长度大幅度下降，显著提升了采煤机对薄煤层复杂地质条件的适应能力。

5、本实用新型将原来由4台截割电机驱动分别驱动第一截割摇臂和第二截割摇臂的结构减至布置在机身壳体内的一台截割电机，既解决了薄煤层采煤机摇臂下方过煤口小的问题，也减少了故障点，易于维护，提高了整机的可靠性。

6、本实用新型在摇臂与机身壳体铰接处采用联轴器组件将传动轴联接起来，有效的解决了摇臂耳座与主机机身耳座加工同轴度问题，缩短了传动轴的长度，便于拆装；另外使得结构紧凑，且确保的传动精度和承载能力。

综上所述，本实用新型设计合理，将截割电机放置在机身壳体内，不随摇臂摆动，降低截割电机承受冲击载荷影响，且通过分流式传动实现了双侧摇臂的驱动，极大地缩短了采煤机长度，大大提升了采煤机适应能力。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本实用新型短机身薄煤层采煤机的结构示意图。

图2为本实用新型短机身薄煤层采煤机截割电机、第一传动机构和第二传动机构的结构示意图。

图3为本实用新型短机身薄煤层采煤机第一截割摇臂的结构示意图。

图4为本实用新型短机身薄煤层采煤机供水部件的结构示意图。

图5为图3除去第一耳座后的俯视图。

图6为本实用新型短机身薄煤层采煤机上冷却机构和下冷却机构的结构示意图。

附图标记说明:

1—截割电机；2—第一左摇臂传动部件；

2-1—第一左截割传动轴；2-1-1—第一左截割传动齿轮；

2-2—第一左惰轮轴；2-2-1—第二左截割传动齿轮；

2-3—第二左惰轮轴；2-3-1—第三左截割传动齿轮；

2-4—第三左惰轮轴；2-4-1—第四左截割传动齿轮；

2-5—第二左截割传动轴；2-5-1—第五左截割传动齿轮；

3—第一联轴器组件；3-1—主动轴；3-2—从动轴；

4—第二左摇臂传动部件；4-1—第一左摇臂传动轴；

4-1-1—第一左摇臂传动齿轮；4-2—第一左摇臂惰轮轴；

4-2-1—第二左摇臂传动齿轮；4-3—第二左摇臂传动轴；

4-3-1—第三左前摇臂传动齿轮4-3-2—第三左后摇臂传动齿轮；

4-4—第二左摇臂惰轮轴；4-4-1—第四左摇臂传动齿轮；

4-5—第三左摇臂传动轴；4-5-1—第五左摇臂传动齿轮；

5—第一右摇臂传动部件；5-1—第一右截割传动轴；

5-1-1—第一右截割传动齿轮；5-2—第一右惰轮轴；

5-2-1—第二右截割传动齿轮；5-3—第二右惰轮轴；

5-3-1—第三右截割传动齿轮；5-4—第三右惰轮轴；

5-4-1—第四右截割传动齿轮；5-5—第四右惰轮轴；

5-5-1—第五右截割传动齿轮；5-6—第二右截割传动轴；

5-6-1—第六右截割传动齿轮；6—第二联轴器组件；

7—第二右摇臂传动部件；7-1—第一右摇臂传动轴；

7-2—第一右摇臂惰轮轴；7-3—第二右摇臂传动轴；

7-4—第二右摇臂惰轮轴；7-5—第三右摇臂传动轴；

8—传动轴；9—同步轴；10—同步齿轮；

12-1—第一级左行星减速器；12-2—第一级右行星减速器；

13-1—第二级左行星减速器；13-2—第二级右行星减速器；

14—冷却水管；15-1—第一截割滚筒；15-2—第二截割滚筒；

16-1—第一摇臂壳体；16-1-1—第一摇臂壳体耳座；

16-1-2—第二摇臂壳体耳座；16-2—第二摇臂壳体；

16-2-1—第三摇臂壳体耳座；16-2-2—第四摇臂壳体耳座

17-1—第一耳座；17-2—第二耳座；

18-1—第一推拉油缸；18-2—第二推拉油缸；19—机身壳体；

19-1—第一壳体耳座；19-2—第二壳体耳座；19-3—第三壳体耳座；

19-4—第四壳体耳座；19-5—第五壳体耳座；19-6—第六壳体耳座；

20—摇臂外喷雾头；21-1—上冷却机构；21-1-1—安装座；

21-1-2—安装轴；21-1-3—冷却蛇形管；21-2—下冷却机构；

23—供水总管；24—分水器；

25—节流螺杆；26-1—第一接头座；26-2—第二接头座；

26-3—第三接头座；27—中心水路座。

具体实施方式

如图1、图2、图3和图5所示，本实用新型包括机身壳体19、设置在所述机身壳体19一端的第一截割摇臂和设置在所述机身壳体19另一端的第二截割摇臂，所述第一截割摇臂包括第一摇臂壳体16-1、设置在第一摇臂壳体16-1端部的第一截割滚筒15-1和与截割电机1传动连接且驱动所述第一截割摇臂转动的第一传动机构，所述第二截割摇臂包括第二摇臂壳体16-2、设置在第二摇臂壳体16-2端部的第二截割滚筒15-2和与截割电机1传动连接且驱动所述第二截割摇臂转动的第二传动机构，所述第一传动机构包括依次传动连接的第一左摇臂传动部件2、第一联轴器组件3和第二左摇臂传动部件4，所述第一左摇臂传动部件2与截割电机1的输出轴传动连接，所述第二左摇臂传动部件4与第一截割滚筒15-1传动连接，所述第二传动机构包括依次传动连接的第一右摇臂传动部件5、第二联轴器组件6和第二右摇臂传动部件7，所述第一右摇臂传动部件5与截割电机1的输出轴传动连接，所述第二右摇臂传动部件7与第二截割滚筒15-2传动连接；所述机身壳体19上设置有与第一摇臂壳体16-1连接的第一推拉油缸18-1和与第二摇臂壳体16-2连接的第二推拉油缸18-2；所述第一截割滚筒15-1和第二截割滚筒15-2内均设置有第一冷却机构，所述第一摇臂壳体16-1和第二摇臂壳体16-2内均设置有第二冷却机构和为所述第一冷却机构与所述第二冷却机构供低温水的供水部件，所述第一摇臂壳体16-1和第二摇臂壳体16-2上设置有多个摇臂外喷雾头20。

本实施例中，所述第一左摇臂传动部件2包括依次传动连接的第一左截割传动机构、第二左截割传动机构、第三左截割传动机构、第四左截割传动机构和第五左截割传动机构；所述第二左摇臂传动部件4包括依次传动连接的第一左摇臂传动机构、第二左摇臂传动机构、第三左摇臂传动机构、第四左摇臂传动机构和第五左摇臂传动机构，所述第一左截割传动机构与截割电机1传动连接，所述第五左截割传动机构与第一联轴器组件3的一端传动连接，所述第一左摇臂传动机构与第一联轴器组件3的另一端传动连接，所述第五左摇臂传动机构与第一截割滚筒15-1传动连接；

所述第一右摇臂传动部件5包括依次传动连接的第一右截割传动机构、第二右截割传动机构、第三右截割传动机构、第四右截割传动机构、第五右截割传动机构和第六右截割传动机构；所述第二右摇臂传动部件7包括依次传动连接的第一右摇臂传动机构、第二右摇臂传动机构、第三右摇臂传动机构、第四右摇臂传动机构和第五右摇臂传动机构，所述第一右截割传动机构与截割电机1传动连接，所述第六右截割传动机构与第二联轴器组件6的一端传动连接，所述第一右摇臂传动机构与第二联轴器组件6的另一端传动连接，所述第五右摇臂传动机构与第二截割滚筒15-2传动连接。

如图2所示，本实施例中，所述截割电机1的输出轴上传动连接有传动轴8，所述传动轴8远离截割电机1的输出轴的一端设置有同步轴9，所述同步轴9上设置有同步齿轮10；

所述第一左截割传动机构包括第一左截割传动轴2-1和设置在第一左截割传动轴2-1上的第一左截割传动齿轮2-1-1，所述第二左截割传动机构包括安装在所述机身壳体19内的第一左惰轮轴2-2和套设在第一左惰轮轴2-2上的第二左截割传动齿轮2-2-1，所述第三左截割传动机构包括安装在所述机身壳体19内的第二左惰轮轴2-3和套设在第二左惰轮轴2-3上的第三左截割传动齿轮2-3-1，所述第四左截割传动机构包括安装在所述机身壳体19内的第三左惰轮轴2-4和套设在第三左惰轮轴2-4上的第四左截割传动齿轮2-4-1，所述第五左截割传动机构包括第二左截割传动轴2-5和套设在第二左截割传动轴2-5上的第五左截割传动齿轮2-5-1；

所述第一右截割传动机构包括第一右截割传动轴5-1和设置在第一右截割传动轴5-1上的第一右截割传动齿轮5-1-1，所述第二右截割传动机构包括安装在所述机身壳体19内的第一右惰轮轴5-2和套设在第一右惰轮轴5-2上的第二右截割传动齿轮5-2-1，所述第三右截割传动机构包括安装在所述机身壳体19内的第二右惰轮轴5-3和套设在第二右惰轮轴5-3上的第三右截割传动齿轮5-3-1，所述第四右截割传动机构包括安装在所述机身壳体19内的第三右惰轮轴5-4和套设在第三右惰轮轴5-4上的第四右截割传动齿轮5-4-1，所述第五右截割传动机构包括安装在所述机身壳体19内的第四右惰轮轴5-5和套设在第四右惰轮轴5-5上的第五右截割传动齿轮5-5-1，所述第六右截割传动机构包括第二右截割传动轴5-6和套设在第二右截割传动轴5-6上的第六右截割传动齿轮5-6-1，所述第一左截割传动齿轮2-1-1和第一右截割传动齿轮5-1-1均与同步齿轮10啮合连接，第二左截割传动轴2-5与第一联轴器组件3传动连接，所述第二右截割传动轴5-6与第二联轴器组件6传动连接；

所述第一左截割传动齿轮2-1-1、第二左截割传动齿轮2-2-1、第三左截割传动齿轮2-3-1、第四左截割传动齿轮2-4-1和第五截割传动齿轮依次啮合连接，所述第一右截割传动齿轮5-1-1、第二右截割传动齿轮5-2-1、第三右截割传动齿轮5-3-1、第四右截割传动齿轮5-4-1、第五截割传动齿轮和第六截割传动齿轮依次啮合连接。

如图2所示，本实施例中，所述第一联轴器组件3和第二联轴器组件6的结构相同，所述第一联轴器组件3和第二联轴器组件6均包括主动轴3-1和与主动轴3-1固定连接的从动轴3-2。

如图2所示，本实施例中，所述第一左摇臂传动机构包括第一左摇臂传动轴4-1和套设在第一左摇臂传动轴4-1上的第一左摇臂传动齿轮4-1-1，所述第二左摇臂传动机构包括第一左摇臂惰轮轴4-2和套设在第一左摇臂惰轮轴4-2上的第二左摇臂传动齿轮4-2-1，所述第三左摇臂传动机构包括第二左摇臂传动轴4-3、套设在第二左摇臂传动轴4-3上的第三左前摇臂传动齿轮4-3-1和第三左后摇臂传动齿轮4-3-2，所述第三左前摇臂传动齿轮4-3-1与所述第二左摇臂传动齿轮4-2-1啮合传动连接，所述第四左摇臂传动机构包括第二左摇臂惰轮轴4-4和套设在第二左摇臂惰轮轴4-4上的第四左摇臂传动齿轮4-4-1，所述第五左摇臂传动机构包括第三左摇臂传动轴4-5和套设在第三左摇臂传动轴4-5的第五左摇臂传动齿轮4-5-1，所述第一左摇臂传动齿轮4-1-1和第二左摇臂传动齿轮4-2-1啮合连接，所述第三左后摇臂传动齿轮4-3-2、第四左摇臂传动齿轮4-4-1和第五左摇臂传动齿轮4-5-1依次啮合连接；

所述第一右摇臂传动机构包括第一右摇臂传动轴7-1和套设在第一右摇臂传动轴7-1上的第一右摇臂传动齿轮，所述第二右摇臂传动机构包括第一右摇臂惰轮轴7-2和套设在第一右摇臂惰轮轴7-2上的第二右摇臂传动齿轮，所述第三右摇臂传动机构包括第二右摇臂传动轴7-3、套设在第二右摇臂传动轴7-3上的第三右前摇臂传动齿轮和第三右后摇臂传动齿轮，所述第三右前摇臂传动齿轮与所述第二右摇臂传动齿轮啮合传动连接，所述第三右后摇臂传动齿轮和第二右摇臂传动轴7-5一体成型，所述第四右摇臂传动机构包括第二右摇臂惰轮轴7-4和套设在第二右摇臂惰轮轴7-4上的第四右摇臂传动齿轮，所述第五右摇臂传动机构包括第三右摇臂传动轴7-5和套设在第三右摇臂传动轴7-5上的第五右摇臂传动齿轮，所述第一右摇臂传动齿轮和第二右摇臂传动齿轮啮合连接，所述第三右后摇臂传动齿轮、第四右摇臂传动齿轮和第五右摇臂传动齿轮依次啮合连接。

如图2所示，本实施例中，所述第一截割滚筒15-1内设置有第一减速机构，所述第一减速机构包括与第二左摇臂传动部件4的输出端依次传动连接的第一级左行星减速器12-1和第二级左行星减速器13-1，所述第二截割滚筒15-2内设置有第二减速机构，所述第二减速机构包括与第二右摇臂传动部件7的输出端依次传动连接的第一级右行星减速器12-2和第二级右行星减速器13-2。

本实施例中，所述第一摇臂壳体16-1上设置有与第一推拉油缸18-1伸缩端连接的第一耳座17-1，所述第二摇臂壳体16-2上设置有与第二推拉油缸18-2伸缩端连接的第二耳座17-2。

本实施例中，所述机身壳体19内设置有机壳齿轮箱，所述机壳齿轮箱内分别设置有供第一左截割传动轴2-1、第二左截割传动轴2-5、第一右截割传动轴5-1和第二右截割传动轴5-6安装的第一轴承组、第二轴承组、第三轴承组和第四轴承组。

本实施例中，第一左截割传动齿轮2-1-1与第一左截割传动轴2-1、第五左截割传动齿轮2-5-1与第二左截割传动轴2-5、第一右截割传动齿轮5-1-1与第一右截割传动轴5-1以及第六右截割传动齿轮5-6-1与第二右截割传动轴5-6分别可一体成型。

本实施例中，所述第一摇臂壳体16-1和第二摇臂壳体16-2内分别设置有齿轮箱，所述齿轮箱内设置有供第一左摇臂传动轴4-1、第二左摇臂传动轴4-3和第三左摇臂传动轴4-5安装的第一左轴承组、第二左轴承组和第三左轴承组以及供第一右摇臂传动轴7-1、第二右摇臂传动轴7-3和第三右摇臂传动轴7-5安装的第一右轴承组、第二右轴承组和第三右轴承组。

本实施例中，第一左摇臂传动轴4-1与第一左摇臂传动齿轮、第二左摇臂传动轴4-3与第三左后摇臂传动齿轮4-3-2、第三左摇臂传动轴4-5与第五左摇臂传动齿轮4-5-1，以及第一右摇臂传动轴7-1与第一右摇臂传动齿轮、第二右摇臂传动轴7-3与第三右后摇臂传动齿轮、第三右摇臂传动轴7-5与第五左摇臂传动齿轮4-5-1分别可一体成型。

本实施例中，所述第一左惰轮轴2-2上套设有供第二左截割传动齿轮2-2-1安装的第一前轴承组，所述第二左惰轮轴2-3上套设有供第三左截割传动齿轮2-3-1安装的第二前轴承组，所述第三左惰轮轴2-4上套设有供第四左截割传动齿轮2-4-1安装的第三前轴承组；所述第一右惰轮轴5-2上套设有供第二右截割传动齿轮5-2-1安装的第四前轴承组，所述第二右惰轮轴5-3上套设有供第三右截割传动齿轮5-3-1安装的第五前轴承组，所述第三右惰轮轴5-4上套设有供第四右截割传动齿轮5-4-1安装的第六前轴承组，所述第四右惰轮轴5-5上套设有供第五右截割传动齿轮5-5-1安装的第七前轴承组，第一左惰轮轴2-2、第二左惰轮轴2-3、第三左惰轮轴2-4、第一右惰轮轴5-2、第二右惰轮轴5-3、第三右惰轮轴5-4和第四右惰轮轴5-5均安装在机壳齿轮箱内。

本实施例中，传动轴8与截割电机1的输出轴之间、第二左截割传动轴2-5与第一联轴器组件3中的主动轴3-1之间、第一联轴器组件3中的从动轴3-2与第一左摇臂传动轴4-1之间、第三左摇臂传动轴4-5与第一级左行星减速器12-1之间均通过花键连接。

本实施例中，第二右截割传动轴5-6与第二联轴器组件6中的主动轴3-1之间、第二联轴器组件6中的从动轴3-2与第一右摇臂传动轴7-1之间、第三右摇臂传动轴7-5与第一级右行星减速器12-2之间均通过花键连接。

本实施例中，所述第一摇臂壳体16-1上设置有第一摇臂壳体耳座16-1-1和第二摇臂壳体耳座16-1-2，所述机身壳体19上设置有第一壳体耳座19-1、第二壳体耳座19-2和第三壳体耳座19-3，所述第一摇臂壳体耳座16-1-1贴合第一壳体耳座19-1，所述第二摇臂壳体耳座16-1-2位于第二壳体耳座19-2和第三壳体耳座19-3之间；

所述第一联轴器组件3中的主动轴3-1依次穿过第一摇臂壳体耳座16-1-1和第一壳体耳座19-1，所述第一联轴器组件3中的从动轴3-2依次穿过第二壳体耳座19-2、第二摇臂壳体耳座16-1-2和第三壳体耳座19-3。

本实施例中，所述第二摇臂壳体16-2上设置有第三摇臂壳体耳座16-2-1和第四摇臂壳体耳座16-2-2，所述机身壳体19上设置有第四壳体耳座19-4、第五壳体耳座19-5和第六壳体耳座19-6，所述第三摇臂壳体耳座16-2-1贴合第四壳体耳座19-4，所述第四摇臂壳体耳座16-2-2位于第五壳体耳座19-5和第六壳体耳座19-6之间；

所述第二联轴器组件6中的主动轴3-1依次穿过第三摇臂壳体耳座16-2-1和第四壳体耳座19-4，所述第二联轴器组件6中的从动轴3-2依次穿过第五壳体耳座19-5、第四摇臂壳体耳座16-2-2和第六壳体耳座19-6。

本实施例中，截割电机1为矿用隔爆型电机，截割电机1的功率为300kw～500kw，实际使用过程中可进行调节。

本实施例中，截割电机1布设在机身壳体19内的目的在于：将截割电机1嵌入在机身壳体19内，不随摇臂摆动远离振动源，降低截割电机承受冲击载荷影响，提高截割系统可靠性。

本实施例中，设置第一联轴器组件3的目的，第一，是为了传动连接第一左摇臂传动部件2和第二左摇臂传动部件4，从而将截割电机1的输出动力依次通过第一左摇臂传动部件2、第一联轴器组件3和第二左摇臂传动部件4传递至第一截割滚筒15-1，实现第一截割滚筒15-1的截割采煤；第二，是为了实现第一摇臂壳体16-1和机身壳体19之间的连接，有效地适应了第一摇臂壳体耳座16-1-1、第一摇臂壳体耳座16-1-2、第一壳体耳座19-1、第二壳体耳座19-2和第三壳体耳座19-3的安装；第三，是为了便于通过第一推拉油缸18-1调节第二截割滚筒15-2的高度。

本实施例中，设置第二联轴器组件6的目的，第一，是为了传动连接第一右摇臂传动部件5和第二右摇臂传动部件7，从而将截割电机1的输出动力依次通过第一右摇臂传动部件5、第二联轴器组件6和第二右摇臂传动部件7传递至第二截割滚筒15-2，实现第二截割滚筒15-2的截割采煤；第二，是为了实现第二摇臂壳体16-2和机身壳体19之间的连接，有效地适应了第三摇臂壳体耳座16-2-1、第四摇臂壳体耳座16-2-2、第四壳体耳座19-4、第五壳体耳座19-5和第六壳体耳座19-6的安装；第三，是为了便于通过第二推拉油缸18-2调节第二截割滚筒15-2的高度。

本实施例中，第一推拉油缸18-1和第二推拉油缸18-2为上置式油缸，采用上置式油缸实现第一推拉油缸18-1和第二截割滚筒15-2升降，不占用机身下部空间，增加采煤机底部过煤空间，提高煤机适应性。

本实施例中，具体连接时，所述第一级左行星减速器12-1与第三左摇臂传动轴4-5传动连接，第二级左行星减速器13-1通过花键与第一截割滚筒15-1传动连接，所述第一级右行星减速器12-2与第三右摇臂传动轴7-5传动连接，第二级右行星减速器13-2通过花键与第二截割滚筒15-2传动连接。

本实施例中，第一级左行星减速器12-1、第二级左行星减速器13-1、第一级右行星减速器12-2和第二级右行星减速器13-2均可采用nwg行星减速器。

本实用新型具体使用时，将短机身薄煤层采煤机移动至采煤工作面，通过第一推拉油缸18-1调节第一截割摇臂至采煤高度，同时，通过第二推拉油缸18-2调节第而截割摇臂至采煤高度；操作截割电机1转动，截割电机1转动通过传动轴8、同步轴9和同步齿轮10带动第一左截割传动轴2-1和第一左截割传动齿轮2-1-1转动，第一左截割传动齿轮2-1-1转动带动第二左截割传动齿轮2-2-1转动，第二左截割传动齿轮2-2-1转动带动第三左截割传动齿轮2-3-1转动，第三左截割传动齿轮2-3-1转动带动第四左截割传动齿轮2-4-1转动，第四左截割传动齿轮2-4-1转动带动第五左截割传动齿轮2-5-1转动，第五左截割传动齿轮2-5-1转动带动第二左截割传动轴2-5转动；同时，同步齿轮10带动第一右截割传动齿轮5-1-1转动，第一右截割传动齿轮5-1-1转动依次带动第二右截割传动齿轮5-2-1、第三右截割传动齿轮5-3-1、第四右截割传动齿轮5-4-1和第五右截割传动齿轮5-5-1转动，第五右截割传动齿轮5-5-1转动带动第六右截割传动齿轮5-6-1转动，第六右截割传动齿轮5-6-1转动带动第二右截割传动轴5-6转动；第二左截割传动轴2-5转动带动第一联轴器组件3转动，同时第二右截割传动轴5-6转动带动第二联轴器组件6转动；第一联轴器组件3转动带动第一左摇臂传动轴4-1转动，第一左摇臂传动轴4-1转动带动第一左摇臂传动齿轮4-1-1转动，第一左摇臂传动齿轮4-1-1转动带动第二左摇臂传动齿轮4-2-1转动，第二左摇臂传动齿轮4-2-1转动带动第三左前摇臂传动齿轮4-3-1转动，第三左前摇臂传动齿轮4-3-1转动带动第二左摇臂传动轴4-3转动，第二左摇臂传动轴4-3转动带动第三左后摇臂传动齿轮4-3-2转动，第三左后摇臂传动齿轮4-3-2转动第四左摇臂传动齿轮4-4-1转动，第四左摇臂传动齿轮4-4-1转动带动第五左摇臂传动齿轮4-5-1转动，第五左摇臂传动齿轮4-5-1转动带动第三左摇臂传动轴4-5转动；同时，第二联轴器组件6转动带动第一右摇臂传动轴7-1转动，第一右摇臂传动轴7-1转动带动第一右摇臂传动齿轮转动，第一右摇臂传动齿轮转动带动第二右摇臂传动齿轮转动，第二右摇臂传动齿轮转动带动第三右前摇臂传动齿轮转动，第三右前摇臂传动齿轮转动带动第二右摇臂传动轴7-3转动，第二右摇臂传动轴7-3转动带动第三右后摇臂传动齿轮转动，第三右后摇臂传动齿轮转动带动第四右摇臂传动齿轮转动，第四右摇臂传动齿轮转动带动第五右摇臂传动齿轮转动，第五右摇臂传动齿轮转动带动第三右摇臂传动轴7-5转动；第三左摇臂传动轴4-5转动通过第一级左行星减速器12-1和第二级左行星减速器13-1带动第一截割滚筒15-1转动，同时，第三右摇臂传动轴7-5转动通过第一级右行星减速器12-2和第二级右行星减速器13-2带动第二截割滚筒15-2转动，对薄煤层进行割煤，实现薄煤层的截割。

如图6所示，本实施例中，所述第二冷却机构包括上冷却机构21-1和下冷却机构21-2，所述上冷却机构21-1和下冷却机构21-2的结构相同，所述上冷却机构21-1和下冷却机构21-2均包括安装在齿轮箱上的安装座21-1-1、卡装在安装座21-1-1与齿轮箱之间的安装轴21-1-2和套设在安装轴21-1-2上的冷却蛇形管21-1-3，所述冷却蛇形管21-1-3的入口与所述供水部件连接，所述冷却蛇形管21-1-3的出口通过软管与摇臂外喷雾头20连通；

所述第一冷却机构包括穿设在第一截割滚筒15-1和第二截割滚筒15-2内的冷却水管14，所述冷却水管14的入口与所述供水部件连接，所述冷却水管14的出口与截割滚筒冷却接口连接。

如图4和图5所示，本实施例中，所述供水部件包括布设在第一摇臂壳体16-1内的供水总管23、与供水总管23连接的分水器24，以及与所述分水器24连通第一接头座26-1、第二接头座26-2和第三接头座26-3；

所述分水器24的进口与供水总管23连接，所述分水器24上设置三个通水管道，且每个所述通水管道上设置有节流螺杆25，所述第一接头座26-1通过软管与上冷却机构21-1中的冷却蛇形管21-1-3的入口连接，所述第三接头座26-3通过软管与下冷却机构21-2中的冷却蛇形管21-1-3的入口连接，所述第二接头座26-2通过软管与冷却水管14连通。

本实施例中，在第一截割滚筒15-1和第二截割滚筒15-2转动对薄煤层进行割煤的过程中，冷却具体过程如下：

所述供水部件提供的低温水进入冷却蛇形管21-1-3内，以使上冷却机构21-1和下冷却机构21-2对第一摇臂壳体16-1内的第二左摇臂传动部件4和第二摇臂壳体16-2内的第二右摇臂传动部件7进行降温，并通过摇臂外喷雾头20进行喷雾除尘；

同时，所述供水部件提供的低温水通过冷却水管14对第一截割滚筒15-1和第二截割滚筒15-2进行降温。

本实施例中，低温水的温度不超过25℃。

本实施例中，所述第一左摇臂传动齿轮4-1-1、第三左前摇臂传动齿轮4-3-1、第三左后摇臂传动齿轮4-3-2、第二左摇臂传动齿轮4-2-1、第五左摇臂传动齿轮4-5-1至第四左摇臂传动齿轮4-4-1的直径依次增大。

本实施例中，第一摇臂壳体16-1和第一摇臂壳体16-1通称为摇臂壳体。

本实施例中，所述上冷却机构21-1位于第二左摇臂传动轴4-3和第二左摇臂惰轮轴4-4之间的上方且靠近摇臂壳体顶部的区域，所述下冷却机构21-2位于第二左摇臂传动轴4-3和第二左摇臂惰轮轴4-4之间的下方且靠近摇臂壳体底部的区域。

本实施例中，实际冷却过程中，上冷却机构21-1中的低温水冷却降温后通过摇臂外喷雾头20喷出进行喷雾除尘，同时，下冷却机构21-1中的低温水冷却降温后经软管后也进入摇臂外喷雾头20，最后经摇臂外喷雾头20喷出进行喷雾除尘。

本实施例中，需要说明的是，冷却水管14为不锈钢水管，且冷却水管14依次穿设在第二左截割传动轴2-5、第一级左行星减速器12-1和第二级左行星减速器13-1内，所述齿轮箱上设置有中心水路座27，所述冷却水管14的入口端通过轴承转动安装在中心水路座27，是为了冷却水管14能随摇臂滚筒转动，且所述中心水路座27上设置有入口接头，所述入口接头通过软管与第二接头座26-2连通。

本实施例中，需要说明的是，所述同步齿轮10的中心低于所述第一左截割传动齿轮2-1-1和所述第一右截割传动齿轮5-1-1的中心，所述第二左截割传动齿轮2-2-1、第三左截割传动齿轮2-3-1、第四左截割传动齿轮2-4-1、第二右截割传动齿轮5-2-1、第三右截割传动齿轮5-3-1、第四右截割传动齿轮5-4-1和第五右截割传动齿轮5-5-1的中心位于同一水平直线上，所述第二左截割传动齿轮2-2-1的中心高于第一左截割传动齿轮2-1-1的中心且低于第五左截割传动齿轮2-5-1的中心，所述第二右截割传动齿轮5-2-1的中心高于第一右截割传动齿轮5-1-1的中心且低于第六左截割传动齿轮的中心。

综上所述，本实用新型设计合理，将截割电机放置在机身壳体内，不随摇臂摆动，降低截割电机承受冲击载荷影响，且通过分流式传动实现了双侧摇臂的驱动，极大地缩短了采煤机长度，大大提升了采煤机适应能力。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本实用新型技术方案的补偿范围内。