1.一种短机身薄煤层采煤机，其特征在于：包括机身壳体(19)、设置在所述机身壳体(19)一端的第一截割摇臂和设置在所述机身壳体(19)另一端的第二截割摇臂，所述第一截割摇臂包括第一摇臂壳体(16-1)、设置在第一摇臂壳体(16-1)端部的第一截割滚筒(15-1)和与截割电机(1)传动连接且驱动所述第一截割摇臂转动的第一传动机构，所述第二截割摇臂包括第二摇臂壳体(16-2)、设置在第二摇臂壳体(16-2)端部的第二截割滚筒(15-2)和与截割电机(1)传动连接且驱动所述第二截割摇臂转动的第二传动机构，所述第一传动机构包括依次传动连接的第一左摇臂传动部件(2)、第一联轴器组件(3)和第二左摇臂传动部件(4)，所述第一左摇臂传动部件(2)与截割电机(1)的输出轴传动连接，所述第二左摇臂传动部件(4)与第一截割滚筒(15-1)传动连接，所述第二传动机构包括依次传动连接的第一右摇臂传动部件(5)、第二联轴器组件(6)和第二右摇臂传动部件(7)，所述第一右摇臂传动部件(5)与截割电机(1)的输出轴传动连接，所述第二右摇臂传动部件(7)与第二截割滚筒(15-2)传动连接；所述机身壳体(19)上设置有与第一摇臂壳体(16-1)连接的第一推拉油缸(18-1)和与第二摇臂壳体(16-2)连接的第二推拉油缸(18-2)；所述第一截割滚筒(15-1)和第二截割滚筒(15-2)内均设置有第一冷却机构，所述第一摇臂壳体(16-1)和第二摇臂壳体(16-2)内均设置有第二冷却机构和为所述第一冷却机构与所述第二冷却机构供低温水的供水部件，所述第一摇臂壳体(16-1)和第二摇臂壳体(16-2)上设置有多个摇臂外喷雾头(20)。
2.按照权利要求1所述的一种短机身薄煤层采煤机，其特征在于：所述第一左摇臂传动部件(2)包括依次传动连接的第一左截割传动机构、第二左截割传动机构、第三左截割传动机构、第四左截割传动机构和第五左截割传动机构；所述第二左摇臂传动部件(4)包括依次传动连接的第一左摇臂传动机构、第二左摇臂传动机构、第三左摇臂传动机构、第四左摇臂传动机构和第五左摇臂传动机构，所述第一左截割传动机构与截割电机(1)传动连接，所述第五左截割传动机构与第一联轴器组件(3)的一端传动连接，所述第一左摇臂传动机构与第一联轴器组件(3)的另一端传动连接，所述第五左摇臂传动机构与第一截割滚筒(15-1)传动连接；
所述第一右摇臂传动部件(5)包括依次传动连接的第一右截割传动机构、第二右截割传动机构、第三右截割传动机构、第四右截割传动机构、第五右截割传动机构和第六右截割传动机构；所述第二右摇臂传动部件(7)包括依次传动连接的第一右摇臂传动机构、第二右摇臂传动机构、第三右摇臂传动机构、第四右摇臂传动机构和第五右摇臂传动机构，所述第一右截割传动机构与截割电机(1)传动连接，所述第六右截割传动机构与第二联轴器组件(6)的一端传动连接，所述第一右摇臂传动机构与第二联轴器组件(6)的另一端传动连接，所述第五右摇臂传动机构与第二截割滚筒(15-2)传动连接。
3.按照权利要求2所述的一种短机身薄煤层采煤机，其特征在于：所述截割电机(1)的输出轴上传动连接有传动轴(8)，所述传动轴(8)远离截割电机(1)的输出轴的一端设置有同步轴(9)，所述同步轴(9)上设置有同步齿轮(10)；
所述第一左截割传动机构包括第一左截割传动轴(2-1)和设置在第一左截割传动轴(2-1)上的第一左截割传动齿轮(2-1-1)，所述第二左截割传动机构包括安装在所述机身壳体(19)内的第一左惰轮轴(2-2)和套设在第一左惰轮轴(2-2)上的第二左截割传动齿轮(2-2-1)，所述第三左截割传动机构包括安装在所述机身壳体(19)内的第二左惰轮轴(2-3)和套设在第二左惰轮轴(2-3)上的第三左截割传动齿轮(2-3-1)，所述第四左截割传动机构包括安装在所述机身壳体(19)内的第三左惰轮轴(2-4)和套设在第三左惰轮轴(2-4)上的第四左截割传动齿轮(2-4-1)，所述第五左截割传动机构包括第二左截割传动轴(2-5)和套设在第二左截割传动轴(2-5)上的第五左截割传动齿轮(2-5-1)；
所述第一右截割传动机构包括第一右截割传动轴(5-1)和设置在第一右截割传动轴(5-1)上的第一右截割传动齿轮(5-1-1)，所述第二右截割传动机构包括安装在所述机身壳体(19)内的第一右惰轮轴(5-2)和套设在第一右惰轮轴(5-2)上的第二右截割传动齿轮(5-2-1)，所述第三右截割传动机构包括安装在所述机身壳体(19)内的第二右惰轮轴(5-3)和套设在第二右惰轮轴(5-3)上的第三右截割传动齿轮(5-3-1)，所述第四右截割传动机构包括安装在所述机身壳体(19)内的第三右惰轮轴(5-4)和套设在第三右惰轮轴(5-4)上的第四右截割传动齿轮(5-4-1)，所述第五右截割传动机构包括安装在所述机身壳体(19)内的第四右惰轮轴(5-5)和套设在第四右惰轮轴(5-5)上的第五右截割传动齿轮(5-5-1)，所述第六右截割传动机构包括第二右截割传动轴(5-6)和套设在第二右截割传动轴(5-6)上的第六右截割传动齿轮(5-6-1)，所述第一左截割传动齿轮(2-1-1)和第一右截割传动齿轮(5-1-1)均与同步齿轮(10)啮合连接，第二左截割传动轴(2-5)与第一联轴器组件(3)传动连接，所述第二右截割传动轴(5-6)与第二联轴器组件(6)传动连接；
所述第一左截割传动齿轮(2-1-1)、第二左截割传动齿轮(2-2-1)、第三左截割传动齿轮(2-3-1)、第四左截割传动齿轮(2-4-1)和第五截割传动齿轮依次啮合连接，所述第一右截割传动齿轮(5-1-1)、第二右截割传动齿轮(5-2-1)、第三右截割传动齿轮(5-3-1)、第四右截割传动齿轮(5-4-1)、第五截割传动齿轮和第六截割传动齿轮依次啮合连接。
4.按照权利要求1所述的一种短机身薄煤层采煤机，其特征在于：所述第一联轴器组件(3)和第二联轴器组件(6)的结构相同，所述第一联轴器组件(3)和第二联轴器组件(6)均包括主动轴(3-1)和与主动轴(3-1)固定连接的从动轴(3-2)。
5.按照权利要求2所述的一种短机身薄煤层采煤机，其特征在于：所述第一左摇臂传动机构包括第一左摇臂传动轴(4-1)和套设在第一左摇臂传动轴(4-1)上的第一左摇臂传动齿轮(4-1-1)，所述第二左摇臂传动机构包括第一左摇臂惰轮轴(4-2)和套设在第一左摇臂惰轮轴(4-2)上的第二左摇臂传动齿轮(4-2-1)，所述第三左摇臂传动机构包括第二左摇臂传动轴(4-3)、套设在第二左摇臂传动轴(4-3)上的第三左前摇臂传动齿轮(4-3-1)和第三左后摇臂传动齿轮(4-3-2)，所述第三左前摇臂传动齿轮(4-3-1)与所述第二左摇臂传动齿轮(4-2-1)啮合传动连接，所述第四左摇臂传动机构包括第二左摇臂惰轮轴(4-4)和套设在第二左摇臂惰轮轴(4-4)上的第四左摇臂传动齿轮(4-4-1)，所述第五左摇臂传动机构包括第三左摇臂传动轴(4-5)和套设在第三左摇臂传动轴(4-5)的第五左摇臂传动齿轮(4-5-1)，所述第一左摇臂传动齿轮(4-1-1)和第二左摇臂传动齿轮(4-2-1)啮合连接，所述第三左后摇臂传动齿轮(4-3-2)、第四左摇臂传动齿轮(4-4-1)和第五左摇臂传动齿轮(4-5-1)依次啮合连接；
所述第一右摇臂传动机构包括第一右摇臂传动轴(7-1)和套设在第一右摇臂传动轴(7-1)上的第一右摇臂传动齿轮，所述第二右摇臂传动机构包括第一右摇臂惰轮轴(7-2)和套设在第一右摇臂惰轮轴(7-2)上的第二右摇臂传动齿轮，所述第三右摇臂传动机构包括第二右摇臂传动轴(7-3)、套设在第二右摇臂传动轴(7-3)上的第三右前摇臂传动齿轮和第三右后摇臂传动齿轮，所述第三右前摇臂传动齿轮与所述第二右摇臂传动齿轮啮合传动连接，所述第三右后摇臂传动齿轮和第二右摇臂传动轴(7-3)一体成型，所述第四右摇臂传动机构包括第二右摇臂惰轮轴(7-4)和套设在第二右摇臂惰轮轴(7-4)上的第四右摇臂传动齿轮，所述第五右摇臂传动机构包括第三右摇臂传动轴(7-5)和套设在第三右摇臂传动轴(7-5)上的第五右摇臂传动齿轮，所述第一右摇臂传动齿轮和第二右摇臂传动齿轮啮合连接，所述第三右后摇臂传动齿轮、第四右摇臂传动齿轮和第五右摇臂传动齿轮依次啮合连接。
6.按照权利要求1所述的一种短机身薄煤层采煤机，其特征在于：所述第一截割滚筒(15-1)内设置有第一减速机构，所述第一减速机构包括与第二左摇臂传动部件(4)的输出端依次传动连接的第一级左行星减速器(12-1)和第二级左行星减速器(13-1)，所述第二截割滚筒(15-2)内设置有第二减速机构，所述第二减速机构包括与第二右摇臂传动部件(7)的输出端依次传动连接的第一级右行星减速器(12-2)和第二级右行星减速器(13-2)。
7.按照权利要求1所述的一种短机身薄煤层采煤机，其特征在于：所述第二冷却机构包括上冷却机构(21-1)和下冷却机构(21-2)，所述上冷却机构(21-1)和下冷却机构(21-2)的结构相同，所述上冷却机构(21-1)和下冷却机构(21-2)均包括安装在齿轮箱上的安装座(21-1-1)、卡装在安装座(21-1-1)与齿轮箱之间的安装轴(21-1-2)和套设在安装轴(21-1-2)上的冷却蛇形管(21-1-3)，所述冷却蛇形管(21-1-3)的入口与所述供水部件连接，所述冷却蛇形管(21-1-3)的出口通过软管与摇臂外喷雾头(20)连通；
所述第一冷却机构包括穿设在第一截割滚筒(15-1)和第二截割滚筒(15-2)内的冷却水管(14)，所述冷却水管(14)的入口与所述供水部件连接，所述冷却水管(14)的出口与截割滚筒冷却接口连接。
8.按照权利要求7所述的一种短机身薄煤层采煤机，其特征在于：所述供水部件包括布设在第一摇臂壳体(16-1)内的供水总管(23)、与供水总管(23)连接的分水器(24)，以及与所述分水器(24)连通第一接头座(26-1)、第二接头座(26-2)和第三接头座(26-3)；
所述分水器(24)的进口与供水总管(23)连接，所述分水器(24)上设置三个通水管道，且每个所述通水管道上设置有节流螺杆(25)，所述第一接头座(26-1)通过软管与上冷却机构(21-1)中的冷却蛇形管(21-1-3)的入口连接，所述第三接头座(26-3)通过软管与下冷却机构(21-2)中的冷却蛇形管(21-1-3)的入口连接，所述第二接头座(26-2)通过软管与冷却水管(14)连通。