井下救援设备吊起架的制作方法

本实用新型涉及救援设备领域，尤其是井下救援设备吊起架。

背景技术：

井下救援通常都需要将救护人员送入井内进行人员的解救，这种救援方式费时费力，而且容易对救护人员也构成危险。

技术实现要素：

为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种井下救援设备吊起架。通过卷扬机与滑轮来拉动整个抱持机构进行上下升降。通过井壁支撑机构来撑住井壁四周，使得抱持机构更加稳定。通过遮伞机构来隔离上方落下的杂物。通过开合机构来调整两个抱持机构之间的间距。通过抱持机构来抱紧被救人员。通过摄像头来实时传送搜救画面。本申请提高了井下救援效率，提高了救援的安全性。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种井下救援设备吊起架，包括支撑架、卷扬机、滑轮、井壁支撑机构、遮伞机构、开合机构、连接臂、抱持机构和摄像头，所述支撑架上固定有卷扬机，支撑架顶端转动连接有滑轮，卷扬机的卷筒通过拉绳与井壁支撑机构相连接，拉绳贴合在滑轮上，井壁支撑机构底部固定有遮伞机构，遮伞机构底部通过开合机构与连接臂连接在一起，连接臂上固定有抱持机构，开合机构上固定有摄像头。

具体地，所述井壁支撑机构由筒体、转盘、杆体、弧形块、弧形槽、辊子和电机组成，筒体顶端连接在拉绳一端，筒体底端固定有遮伞机构，杆体穿过筒体侧壁上的穿孔，杆体一端固定有弧形块，杆体另一端转动连接有辊子，筒体周围分布有数个弧形块，辊子配合在弧形槽内，转盘上设有数条中心对称的弧形槽，筒体内固定有电机，电机的输出轴固定在转盘上，转盘转动连接在筒体内。

具体地，所述遮伞机构由主轴、伞杆、两段连杆、打开圈和卡舌组成，主轴顶端固定在筒体底部，主轴上均匀分布有数个伞杆，伞杆端头铰接在主轴上，打开圈套设在主轴上，主轴的开槽内转动连接有卡舌，卡舌与主轴之间连接有弹簧，两段连杆由两个连接铰接在一起组成，两段连杆的一端铰接在打开圈上，两段连杆的另一端铰接在主轴上，两个组成两段连杆的连杆之间的连接处与伞杆的杆体铰接在一起。

具体地，所述开合机构由连接板、滑板和滑板驱动气缸组成，连接板固定在遮伞机构的主轴底端，连接板下方滑动连接有两个滑板，连接板底部固定有两个滑板驱动气缸，两个滑板驱动气缸的活塞杆分别固定在两个滑板上，两个滑板分别固定在两个连接臂上，两个连接臂底端分别固定有抱持机构。

具体地，所述抱持机构由滑座、侧板、侧板驱动气缸、抱杆、夹爪、抱杆旋转电机、壳体和夹爪驱动气缸组成，壳体固定在连接臂上，壳体内固定有滑座，滑座两侧的轴上分别滑动连接有侧板，两个侧板之间固定有两个侧板驱动气缸，侧板驱动气缸的缸体和活塞杆分别固定在两个侧板上，两个侧板上分别固定有抱杆旋转电机，抱杆旋转电机的输出轴连接在抱杆上，抱杆上铰接有夹爪，抱杆内铰接有夹爪驱动气缸，夹爪驱动气缸的活塞杆铰接在夹爪上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种井下救援设备吊起架。通过卷扬机与滑轮来拉动整个抱持机构进行上下升降。通过井壁支撑机构来撑住井壁四周，使得抱持机构更加稳定。通过遮伞机构来隔离上方落下的杂物。通过开合机构来调整两个抱持机构之间的间距。通过抱持机构来抱紧被救人员。通过摄像头来实时传送搜救画面。本申请提高了井下救援效率，提高了救援的安全性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的井壁支撑机构的结构示意图；

图3是本实用新型的开合机构的结构示意图；

图4是本实用新型的遮伞机构的结构示意图；

图5是本实用新型的抱持机构的结构示意图；

图中1.支撑架，2.卷扬机，3.滑轮,4.井壁支撑机构，5.遮伞机构，6.开合机构，7.连接臂，8.抱持机构，9.摄像头，41.筒体，42.转盘，43.杆体,44.弧形块，45.弧形槽，46.辊子，51.主轴，52.伞杆，53.两段连杆，54.打开圈，61.连接板，62.滑板，63.滑板驱动气缸，81.滑座，82.侧板，83.侧板驱动气缸，84.抱杆，85.夹爪，86.抱杆旋转电机，87.壳体。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

图1是本实用新型的结构示意图,图2是本实用新型的井壁支撑机构的结构示意图,图3是本实用新型的开合机构的结构示意图,图4是本实用新型的遮伞机构的结构示意图,图5是本实用新型的抱持机构的结构示意图。

一种井下救援设备吊起架，包括支撑架1、卷扬机2、滑轮3、井壁支撑机构4、遮伞机构5、开合机构6、连接臂7、抱持机构8和摄像头9，所述支撑架1上固定有卷扬机2，支撑架1顶端转动连接有滑轮3，卷扬机2的卷筒通过拉绳与井壁支撑机构4相连接，拉绳贴合在滑轮3上，井壁支撑机构4底部固定有遮伞机构5，遮伞机构5底部通过开合机构6与连接臂7连接在一起，连接臂7上固定有抱持机构8，开合机构6上固定有摄像头9。所述井壁支撑机构4由筒体41、转盘42、杆体43、弧形块44、弧形槽45、辊子46和电机组成，筒体41顶端连接在拉绳一端，筒体41底端固定有遮伞机构5，杆体43穿过筒体41侧壁上的穿孔，杆体43一端固定有弧形块44，杆体43另一端转动连接有辊子46，筒体41周围分布有数个弧形块44，辊子46配合在弧形槽45内，转盘42上设有数条中心对称的弧形槽45，筒体41内固定有电机，电机的输出轴固定在转盘42上，转盘42转动连接在筒体41内。所述遮伞机构5由主轴51、伞杆52、两段连杆53、打开圈54和卡舌组成，主轴51顶端固定在筒体41底部，主轴51上均匀分布有数个伞杆52，伞杆52端头铰接在主轴51上，打开圈54套设在主轴51上，主轴51的开槽内转动连接有卡舌，卡舌与主轴之间连接有弹簧，两段连杆53由两个连接铰接在一起组成，两段连杆53的一端铰接在打开圈54上，两段连杆53的另一端铰接在主轴51上，两个组成两段连杆53的连杆之间的连接处与伞杆52的杆体铰接在一起。所述开合机构6由连接板61、滑板62和滑板驱动气缸63组成，连接板61固定在遮伞机构5的主轴51底端，连接板61下方滑动连接有两个滑板62，连接板61底部固定有两个滑板驱动气缸63，两个滑板驱动气缸63的活塞杆分别固定在两个滑板62上，两个滑板62分别固定在两个连接臂7上，两个连接臂7底端分别固定有抱持机构8。所述抱持机构8由滑座81、侧板82、侧板驱动气缸83、抱杆84、夹爪85、抱杆旋转电机86、壳体87和夹爪驱动气缸组成，壳体87固定在连接臂7上，壳体87内固定有滑座81，滑座81两侧的轴上分别滑动连接有侧板82，两个侧板82之间固定有两个侧板驱动气缸83，侧板驱动气缸83的缸体和活塞杆分别固定在两个侧板82上，两个侧板82上分别固定有抱杆旋转电机86，抱杆旋转电机86的输出轴连接在抱杆84上，抱杆84上铰接有夹爪85，抱杆84内铰接有夹爪驱动气缸，夹爪驱动气缸的活塞杆铰接在夹爪85上。

如附图1所示，卷扬机2驱使卷筒旋转，卷筒拉放拉绳，而拉绳配合滑轮3进行移动，从而实现井壁支撑机构4、遮伞机构5、开合机构6、连接臂7、抱持机构8和摄像头9在井内的上下升降。

如附图2所示，当井壁支撑机构4进入到井内之后，电机驱使转盘42旋转，而旋转的转盘42会驱使辊子46沿着弧形槽45进行移动，当辊子46沿着弧形槽45的轨迹移动时，会带动杆体43沿着筒体41上的穿孔进行水平直线移动，使得杆体43上的弧形块44往外伸出，使得筒体41周围的数个弧形块44朝井内壁的方向移动，直到弧形块44贴合在井内壁上，从而将整个井壁支撑机构4支撑在井内，实现井壁支撑机构4下方的所有机构的高度进行定位。

如附图4所示，当井壁支撑机构4定位好了之后，将遮伞机构5的打开圈54沿着主轴51往上移动，使得两段连杆53的两个连杆转动，两个连杆之间设有一定角度。此时两个连杆的连接处凸起，会将伞杆52顶起翻转，使得主轴51周围的伞杆52翻转打开。最后将布或膜放置到打开的伞杆52上，这样就可以遮挡上方掉落的杂物。当打开圈54未压紧卡舌时，在弹簧支撑下卡舌伸出主轴51。当打开圈54压住卡舌时，卡舌转动移入主轴51的开槽内。当打开圈54移动至卡舌上方之后，卡舌在弹簧回弹下再弹出主轴51，此时卡舌就作为打开圈54底部的支撑，防止打开圈54往下掉落。

如附图3所示，连接板61下方的两个滑板驱动气缸63反向设置，两个滑板驱动气缸63的活塞杆分别朝相反的方向伸出，使得两个滑板62分别沿着连接板61上的轨道，朝反向移动，这样两个滑板62通过连接臂7连接的两个抱持机构8进分别朝相反的方向移动。当两个滑板驱动气缸63的活塞杆同时回缩时，就会带动两个抱持机构8朝相对的方向移动。两个抱持机构8的开合，就可以适配不同身材体型的被救人员。

如附图5所示，缸体固定在左边侧板82的侧板驱动气缸83的活塞杆伸缩，可以驱使右边侧板82沿着滑座81的轴进行水平移动。缸体固定在右边侧板82的侧板驱动气缸83的活塞杆伸缩，可以驱使左边侧板82沿着滑座81的轴进行水平移动。通过左右两个侧板82的开合，就可以实现抱杆84的抱持动作。当抱杆旋转电机86的输出轴旋转时，可以带动两个抱杆84上下旋转，从而实现抱持角度的调节。当抱杆84内的夹爪驱动气缸活塞杆伸缩时，可以带动夹爪85沿着抱杆84前端的轴进行旋转，从而实现夹爪85与抱杆84之间的角度调节，从而可以利用夹爪85与抱杆84更好的抱持住被救人员。而摄像头9位于两个连接臂7之间，可以实时传输井内的图像信息。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。