1.一种井下救援设备吊起架，其特征是，包括支撑架(1)、卷扬机(2)、滑轮(3)、井壁支撑机构(4)、遮伞机构(5)、开合机构(6)、连接臂(7)、抱持机构(8)和摄像头(9)，所述支撑架(1)上固定有卷扬机(2)，支撑架(1)顶端转动连接有滑轮(3)，卷扬机(2)的卷筒通过拉绳与井壁支撑机构(4)相连接，拉绳贴合在滑轮(3)上，井壁支撑机构(4)底部固定有遮伞机构(5)，遮伞机构(5)底部通过开合机构(6)与连接臂(7)连接在一起，连接臂(7)上固定有抱持机构(8)，开合机构(6)上固定有摄像头(9)。
2.根据权利要求1所述的井下救援设备吊起架，其特征在于：所述井壁支撑机构(4)由筒体(41)、转盘(42)、杆体(43)、弧形块(44)、弧形槽(45)、辊子(46)和电机组成，筒体(41)顶端连接在拉绳一端，筒体(41)底端固定有遮伞机构(5)，杆体(43)穿过筒体(41)侧壁上的穿孔，杆体(43)一端固定有弧形块(44)，杆体(43)另一端转动连接有辊子(46)，筒体(41)周围分布有数个弧形块(44)，辊子(46)配合在弧形槽(45)内，转盘(42)上设有数条中心对称的弧形槽(45)，筒体(41)内固定有电机，电机的输出轴固定在转盘(42)上，转盘(42)转动连接在筒体(41)内。
3.根据权利要求1所述的井下救援设备吊起架，其特征在于：所述遮伞机构(5)由主轴(51)、伞杆(52)、两段连杆(53)、打开圈(54)和卡舌组成，主轴(51)顶端固定在筒体(41)底部，主轴(51)上均匀分布有数个伞杆(52)，伞杆(52)端头铰接在主轴(51)上，打开圈(54)套设在主轴(51)上，主轴(51)的开槽内转动连接有卡舌，卡舌与主轴之间连接有弹簧，两段连杆(53)由两个连接铰接在一起组成，两段连杆(53)的一端铰接在打开圈(54)上，两段连杆(53)的另一端铰接在主轴(51)上，两个组成两段连杆(53)的连杆之间的连接处与伞杆(52)的杆体铰接在一起。
4.根据权利要求1所述的井下救援设备吊起架，其特征在于：所述开合机构(6)由连接板(61)、滑板(62)和滑板驱动气缸(63)组成，连接板(61)固定在遮伞机构(5)的主轴(51)底端，连接板(61)下方滑动连接有两个滑板(62)，连接板(61)底部固定有两个滑板驱动气缸(63)，两个滑板驱动气缸(63)的活塞杆分别固定在两个滑板(62)上，两个滑板(62)分别固定在两个连接臂(7)上，两个连接臂(7)底端分别固定有抱持机构(8)。
5.根据权利要求1所述的井下救援设备吊起架，其特征在于：所述抱持机构(8)由滑座(81)、侧板(82)、侧板驱动气缸(83)、抱杆(84)、夹爪(85)、抱杆旋转电机(86)、壳体(87)和夹爪驱动气缸组成，壳体(87)固定在连接臂(7)上，壳体(87)内固定有滑座(81)，滑座(81)两侧的轴上分别滑动连接有侧板(82)，两个侧板(82)之间固定有两个侧板驱动气缸(83)，侧板驱动气缸(83)的缸体和活塞杆分别固定在两个侧板(82)上，两个侧板(82)上分别固定有抱杆旋转电机(86)，抱杆旋转电机(86)的输出轴连接在抱杆(84)上，抱杆(84)上铰接有夹爪(85)，抱杆(84)内铰接有夹爪驱动气缸，夹爪驱动气缸的活塞杆铰接在夹爪(85)上。