技术特征：
1.一种充填支护一体液压支架，包括前支架，其特征在于：所述前支架的摆梁内滑动连接有伸缩梁，所述伸缩梁末端连接有后顶梁，后顶梁下端铰接有多级伸缩挡板，所述多级伸缩挡板包括后顶梁千斤顶和伸缩板以及设于伸缩板下端的支撑板，所述伸缩板上端连接于后顶梁，所述伸缩板下端连接后顶梁千斤顶一端，后顶梁千斤顶的另一端铰接于后顶梁；所述摆梁上还连接有用于驱动伸缩梁的伸缩千斤顶，伸缩千斤顶两端铰接于摆梁和伸缩梁，所述后顶梁前端和伸缩梁末端下方铰接有摆动油缸；所述伸缩梁末端设置有外耳板，所述后顶梁前端设有与外耳板配合的内耳板，所述外耳板和内耳板两侧均竖直设置有长槽。2.根据权利要求1所述的充填支护一体液压支架，其特征在于：所述伸缩千斤顶具体布置：伸缩千斤顶的缸体铰接于摆梁中部，伸缩千斤顶的缸杆铰接于伸缩梁中部。3.根据权利要求1所述的充填支护一体液压支架，其特征在于：所述伸缩梁与后顶梁设有插拔结构，所述插拔结构包括设于后顶梁前端的插拔柱、设于伸缩梁后端的插接口以及设于伸缩梁侧端的销孔和销轴。4.根据权利要求1所述的充填支护一体液压支架，其特征在于：所述摆梁前端铰接前顶梁，前支架的底座上设有前立柱和后立柱，前立柱和后立柱之间设有折叠连杆机构，所述折叠连杆机构包括上连杆、前连杆和后连杆，所述上连杆内设有避让槽；所述上连杆上端铰接于摆梁和前顶梁铰接处，上连杆下端铰接于后连杆上端，后连杆下端铰接于底座，所述前连杆两端分别铰接于上连杆和底座且前连杆位于后连杆前端铰接点均高于后连杆的铰接点；所述折叠连杆机构还包括油缸，所述油缸一端铰接于靠近摆梁和前顶梁铰接处的前部，所述油缸的另一端铰接于上连杆中部。5.根据权利要求4所述的充填支护一体液压支架，其特征在于：所述底座连接有可拆卸连接件和移架装置。