技术特征：
1.一种连续导管式取芯设备，其特征在于：包括取芯器和连续导管作业装置；所述取芯器包括内管总成和外管总成，内管总成可与所述外管总成卡合连接；所述外管总成包括外管和安装在外管上的钻头，所述内管总成包括内管组件和中心杆；内管组件包括岩芯内筒、岩心外筒以及安装在岩芯外筒底部的保压阀；所述连续导管作业装置包括连续导管和导向注入一体化机构，所述连续导管用于下放和提升所述内管总成；所述导向注入一体化机构包括一对链轮链条夹持组件，所述的一对链轮链条夹持组件用于夹持连续导管以及牵引连续导管下井或起出，所述的一对链轮链条夹持组件间可构成供连续导管通过的导管导向通道，所述导管导向通道的入口与出口不在一条直线上。2.根据权利要求1所述的连续导管式取芯设备，其特征在于：它还包括坑道钻机，所述外管总成通过钻杆连接所述坑道钻机。3.根据权利要求1所述的连续导管式取芯设备，其特征在于：所述导管导向通道为圆弧形。4.根据权利要求3所述的连续导管式取芯设备，其特征在于：两个链轮链条夹持组件均包括链轮组、链条、安装在链条上的夹持块以及用于压紧夹持块的推板；所述推板为圆弧形板，两个链轮链条夹持组件的推板同心设置；至少一个链轮链条夹持组件的推板连接有用于带动其径向移动的夹紧驱动装置；两个链轮链条夹持组件的推板用于使两个链轮链条夹持组件的部分夹持块之间形成所述导管导向通道，以及使两个链轮链条夹持组件上的所述部分夹持块夹紧导管。5.根据权利要求4所述的连续导管式取芯设备，其特征在于：位于外围的链轮链条夹持组件的链轮组包括主动轮、张紧轮和从动轮；位于内围的链轮链条夹持组件的链轮组至少包括主动轮和从动轮。6.根据权利要求1、2、3、4或5所述的连续导管式取芯设备，其特征在于：它还包括校直装置，所述校直装置用于对连续导管进行校直。7.根据权利要求6所述的连续导管式取芯设备，其特征在于：校直装置包括支架、第一滚轮、第二滚轮、拐臂和压紧油缸；所述第一滚轮有至少两个，第一滚轮沿直线方向排布；所述拐臂一端与所述支架活动连接，所述第二滚轮转动安装在所述拐臂的拐点处，所述压紧油缸的输出端与拐臂的另一端连接以使第一滚轮与第二滚轮间形成校直通道。8.根据权利要求1所述的连续导管式取芯设备，其特征在于：所述中心杆底端固连活塞，活塞内设有保压控制器；保压控制器包括保压缸，保压缸竖直设置，保压缸内设有保压活塞，保压活塞与保压缸内壁滑动配合，保压活塞将保压缸分为上部腔室、下部腔室，下部腔室与活塞底面连通，上部腔室内充有气体。9.根据权利要求1所述的连续导管式取芯设备，其特征在于：内管组件和中心杆之间设有复合轴承组，中心杆包括定位管段；复合轴承组包括基座，基座为推力轴承形式，基座设于内管组件内，基座内壁设有环形的滚珠凹陷，所述定位管段中部沿周向设有多个滚珠孔洞，球形滚子安装于滚珠孔洞内，球形滚子凸出的部分适配滚珠凹陷；中心杆上设有第一环形凸楞，第一环形凸楞与内管组件之间设有推力轴承，第一环形
凸楞位于两个推力轴承之间。10.根据权利要求1所述的连续导管式取芯设备，其特征在于：内管组件顶部设有弹卡机构，外管总成顶部内壁设有弹卡室；弹卡机构外壁设有锁闩槽，锁闩槽内安装有锁闩，锁闩底部转动连接锁闩槽内壁，锁闩顶部与锁闩槽之间设有弹簧，锁闩适配弹卡室。11.根据权利要求1所述的连续导管式取芯设备，其特征在于：所述保压阀为自重力阀门，自重力阀门包括环形阀座、圆形阀瓣，圆形阀瓣边沿铰接环形阀座顶面边沿；圆形阀瓣具有弹性结构，当自重力阀门开启时，圆形阀瓣处于竖直位置，圆形阀瓣呈弧形，圆形阀瓣适配岩芯外筒内壁。