一种动力猫道的钻具运送结构及其装、卸钻具方法与流程

1.本发明涉及钻修井机械技术领域，特别涉及一种动力猫道的钻具运送结构及其装、卸钻具方法。


背景技术：

2.在油气开发过程中，钻修井机用钻具上下钻台通常有两种方法：一是通过机械猫道和气动绞车，在人工操作下借助机械坡道实现钻具在地面钻杆架与井口之间往返输送。二是通过动力猫道实现钻具在地面钻杆架与井口之间的往返输送。
3.使用传统的机械猫道进行装卸时，需将多根钻具装载到钻具支撑梁上或从钻具支撑梁上转移出，往往涉及到大量的人工操作以及繁重的劳动，且多数情况下只能单根装卸，使得工作效率低下。即使偶尔能够实现人工单次多根装卸，也会使得劳动强度更大、安全风险更高。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于克服现有技术中所存在的上述钻具在钻具支撑梁上装卸劳动繁重、工作效率低的问题，提供一种动力猫道的钻具运送结构及其装、卸钻具方法，能够在钻具支撑梁上，按流程放置多根钻具，避免多根钻具之间相互影响，可同时卸掉多根钻具，方便钻具进料和出料，提高钻具进出钻具支撑梁的效率，提高了安全性。
5.为了实现上述发明目的，本发明提供了以下技术方案：
6.一种动力猫道的钻具运送结构，包括用于与动力猫道的旋臂相连的钻具支撑梁，钻具支撑梁的顶面沿纵向设有v型槽，钻具支撑梁内设有翻料机构、拨料机构和限料机构，翻料机构和拨料机构的顶部分别设为与v型槽的槽面相一致的v型，翻料机构能够相对于钻具支撑梁向外侧翻转，翻料机构设有至少两个，且不同翻料机构的翻转方向相同或相反，拨料机构能够相对于钻具支撑梁转动，拨料机构设有至少两个，且不同拨料机构的转动方向相同或相反；翻料机构翻转前和拨料机构转动前时，翻料机构和拨料机构的顶部保持与v型槽的槽面平齐；限料机构相对于钻具支撑梁可升出或缩回，钻具通过限料机构升出后限制在v型槽的槽面上。
7.通过翻料机构、拨料机构和限料机构，能够助于将钻具装载到钻具支撑梁上，也便于推出钻具支撑梁，通过翻料机构，能够从支撑梁内甩钻具至钻具架，方便出料操作，通过拨料机构，能够将钻具摆放至钻具支撑梁的v型槽内的两侧面，通过限料机构，能够将各钻具分隔开，同时避免钻具回落至v型槽底，操作过程快速方便，提高了进出料的工作效率。
8.在发明的较佳方案中，上述翻料机构翻转时，翻料机构的顶部支撑钻具，钻具通过翻转机构翻转至钻具支撑梁的侧边处并向外侧抛出，通过翻料机构的位置，能够便于对钻具进行操作。
9.在发明的较佳方案中，上述拨料机构转动时，拨料机构的顶部支撑钻具，钻具通过拨料机构的转动被拨至钻具支撑梁v型槽的槽面上；通过拨料机构的位置，能够便于对钻具
进行操作。
10.在发明的较佳方案中，上述钻具支撑梁还设有滑靴，滑靴相对于钻具支撑梁沿其钻具支撑梁长度方向可来回移动；通过滑靴的相对移动能够顺利地对钻具进行送出和送入的操作。
11.在发明的较佳方案中，上述动力猫道还包括加长短节，加长短节的顶部设有与钻具支撑梁相一致的v型槽，钻具支撑梁的一端与加长短节铰接，加长短节的铰接端和钻具支撑梁的铰接端处分别设有相互匹配的定位件，加长短节相对于钻具支撑梁转动至与钻具支撑梁铰接端抵靠时，两个定位件对接匹配，同时钻具支撑梁和加长短节的v型槽对齐；通过加长短节能够在到达坡道总成顶端后自动调节角度，使加长短节自动调节至与钻具支撑梁对齐的状态，便于钻具输送，同时加长短节起到了输送过程的过渡作用，使得坡道总成顶端与钻具支撑梁的接触更加牢固可靠，使得在坡道总成顶端上下钻具的操作过程更加顺畅，提高了上下钻具的操作流畅性、平稳性和安全性；通过定位件，将加长短节与钻具支撑梁进行对齐，限制加长短节继续转动，同时起到了一定的承受倾覆力作用。
12.在发明的较佳方案中，上述加长短节或钻具支撑梁的铰接端面处设有缓冲装置，缓冲装置用于加长短节转动至与钻具支撑梁平齐时提供缓冲力；通过缓冲装置的减震缓冲作用，更加安全可靠。
13.在发明的较佳方案中，上述钻具支撑梁底部设有支撑滚轮，支撑滚轮用于与动力猫道的坡道总成上的支撑轨道相配合；通过与坡道总成上的支撑导轨相配合，便于对钻具支撑梁进行限位，限定在一定位置进行上下运动。
14.在发明的较佳方案中，上述钻具支撑梁两侧分别设有挡料机构，挡料机构包括第一挡料机构和第二挡料机构，第一挡料机构和第二挡料机构分别相对于钻具支撑梁可升起或下放；通过第一挡料机构和第二挡料机构，能够将钻具限位在v型槽内，避免钻具在上下输送过程中从钻具支撑梁中掉落。
15.一种动力猫道的钻具支撑梁的装钻具方法，采用上述的动力猫道的钻具运送结构，其包括以下步骤：
16.s11、从钻具支撑梁的侧面开始进料，钻具进入钻具支撑梁落入v型槽底并压在拨料机构顶部，通过拨料机构升起和转动将钻具从v型槽底剥离至设定位置，通过进料侧对侧的限料机构升起卡住钻具并阻止其回落，复位拨料机构；
17.s12、继续进第二根钻具，钻具落入钻具支撑梁的v型槽底并压在拨料机构顶部，进料完成，进料侧的限料机构升起。
18.通过向钻具支撑梁中进料，能够按流程在钻具支撑梁上依次放置两根钻具，通过拨料机构和限料机构的配合，钻具能够放置的不同的设定位置。
19.在发明的较佳方案中，上述钻具支撑梁的装钻具方法中，当需要运输3根管具时，其步骤为：
20.执行步骤s11；
21.s12、继续进第二根钻具，钻具落入钻具支撑梁的v型槽底并压在拨料机构顶部，进料侧的限料机构升起；
22.s13、继续进第三根钻具，钻具进入钻具支撑梁落至进料侧的限料机构处并通过该限料机构卡住，进料完成。
23.通过向钻具支撑梁中进料，能够按流程在钻具支撑梁上依次放置多根钻具，不同钻具的放置相互不影响，通过拨料机构和限料机构的配合，每个钻具能够放置的不同的设定位置。
24.在发明的较佳方案中，上述步骤s11中，在进料前，设置在钻具支撑梁进料侧对侧的挡料机构升起，在放置完所有钻具后，设置在钻具支撑梁进料侧的挡料机构升起；通过挡料机构的设置，钻具进入钻具支撑梁的v型槽后，在上钻过程中，能够防止钻具掉落出钻具支撑梁。
25.一种动力猫道的钻具支撑梁的卸钻具方法，采用上述的动力猫道的钻具运送结构，其包括以下步骤：
26.s21、从钻具支撑梁的侧面开始出料，限料机构缩回复位，此时所有钻具压在v型槽内的翻料机构顶部；
27.s22、通过翻料机构升起和翻转，将所有钻具推动并抛出钻具支撑梁的一侧，再通过现场的设备将所有钻具转送至钻具架。
28.通过将钻具从钻具支撑梁抛出，能够按流程将钻具送出，通过翻料机构直接将全部的钻具抛出，方便了钻具的送出操作，过程方便快捷。
29.在发明的较佳方案中，上述步骤s22中，翻料机构操作之前，设置在钻具支撑梁两侧的挡料机构下放；通过挡料机构的设置，钻具进入钻具支撑梁的v型槽后，在上钻过程中，能够防止钻具掉落出钻具支撑梁。
30.与现有技术相比，本发明的有益效果：
31.1、通过翻料机构、拨料机构和限料机构，能够助于将钻具装载到钻具支撑梁上，也便于推出钻具支撑梁，通过翻料机构，能够从支撑梁内甩钻具至钻具架，方便出料操作，通过拨料机构，能够将钻具摆放至钻具支撑梁的v型槽内的两侧面，通过限料机构，能够将各钻具分隔开，同时避免钻具回落至v型槽底，操作过程快速方便，提高了进出料的工作效率。
32.2、通过装、卸钻具的方法，进料时，能够方便将钻具转移位置，在钻具支撑梁上放置多根钻具，不同根钻具之间相互不影响，钻具在钻具支撑梁内得到有序排放和操作，出料时，也方便将钻具送出钻具支撑梁，送出钻具过程中，能够一起将钻具抛出，过程方便快捷。
附图说明
33.图1为动力猫道同时送多根钻具上钻台或下钻台的轴测示意图；
34.图2为钻具支撑梁和加长短节的初始状态示意图；
35.图3为钻具支撑梁和加长短节的操作状态示意图；
36.图4为钻具支撑梁布置的局部示意图；
37.图5为钻具支撑梁的翻料机构、拨料机构和限料机构的状态放大图一；
38.图6为钻具支撑梁的翻料机构、拨料机构和限料机构的状态放大图二；
39.图7为钻具支撑梁的翻料机构、拨料机构和限料机构的状态放大图三；
40.图8为翻料机构示意图；
41.图9为拨料机构示意图；
42.图10为加长短节的轴测图；
43.图11为加长短节的剖视图；
44.图12为坡道总成与基座总成相互位置关系图；
45.图13为坡道总成的顶端结构图；
46.图14为坡道总成的顶端侧视图；
47.图中标记：100-动力猫道，10-基础总成，20-坡道总成，2010-坡道支撑轮，2020-第三支撑导轨，2030-第四支撑导轨，2040-短节行走轨道面，2060-导向缓冲轮，30-加长短节，3010-滚轮组件，3030-缓冲装置，3050-第一支撑导轨，3060-第二支撑导轨，3070-凸型定位支撑件，40-钻具支撑梁，4010-滑靴，4020-翻料机构，4030-拨料机构，4040-限料机构，4050-第一挡料机构，4060-凹型定位支撑件，4070-支撑梁导轨，4080-支撑滚轮，4090-第二挡料机构，50-伸缩旋臂，60-钻具。
具体实施方式
48.下面结合试验例及具体实施方式对本发明作进一步的详细描述。但不应将此理解为本发明上述主题的范围仅限于以下的实施例，凡基于本发明内容所实现的技术均属于本发明的范围。
49.实施例1
50.请参照图1，本实施例提供一种动力猫道的钻具运送结构，该结构使用在动力猫道上，动力猫道100包括基础总成10、坡道总成20、加长短节30、钻具支撑梁40、伸缩旋臂50和钻具60，坡道总成20上设有坡道支撑轮2010、第三支撑导轨2020、第四支撑导轨2030、短节行走轨道面2040和导向缓冲轮2060，加长短节30设有滚轮组件3010、缓冲装置3030、第一支撑导轨3050、第二支撑导轨3060和凸型定位支撑件3070，钻具支撑梁40设有滑靴4010、翻料机构4020、拨料机构4030、限料机构4040、第一挡料机构4050、凹型定位支撑件4060、支撑梁导轨4070、支撑滚轮4080和第二挡料机构4090，其中，本发明的钻具60包括但不限于钻杆、钻铤、套管、油管等，钻修井作业中涉及到的所有细长圆柱型工具均包含在本发明的钻具60内；该动力猫道100方便钻具60输送，同时加长短节30起到了输送过程的过渡作用，使得坡道总成20顶端与钻具支撑梁40的接触更加牢固可靠，使得在坡道总成20顶端上下钻具60的操作过程更加顺畅，提高了上下钻具60的操作流畅性、平稳性和安全性。
51.本实施例中，基础总成10为动力猫道100的基础结构，伸缩旋臂50为动力猫道100的驱动结构，伸缩旋臂50与基础总成10铰接并安装，基础总成10和伸缩旋臂50均为现有的结构，其中，基础总成10的两侧均设有进料出料的通道，伸缩旋臂50的底端两侧均设有起升油缸，起升油缸为伸缩旋臂50提供支撑力和驱动力；伸缩悬臂的顶端与钻具支撑梁40的一端铰接，铰接处为铰链结构，伸缩旋臂50的底端安装在基础总成10上，伸缩旋臂50相对于基础总成10可转动，坡道总成20的底端连接至基础总成10的一端，同样采用铰接结构，但坡道总成20与基础总成10相对固定，坡道总成20的底端压在基础总成10的端部，通过销轴耳板的铰接方式进行连接，而加长短节30、钻具支撑梁40分别与坡道总成20的顶端接触并限位；这样形成了动力猫道100的基本结构，在伸缩旋臂50起升过程中，坡道总成20、伸缩旋臂50和钻具支撑梁40形成三角形结构，起升过程中，该三角形结构不断变化；通过基础总成10提供出料和进料的基础结构，通过伸缩旋臂50，能够实现钻具支撑梁40爬升至钻台、从钻台上下放至水平状态，提供驱动力。
52.请参照图2和图3，本实施例中，钻具支撑梁40顶部设有与加长短节30的v型槽相匹
配且对接的v型槽，使得钻具支撑梁40和加长短节30在对接时，两个v型槽正好组成一条v型槽的通道，以便于对钻具60进行推送；在钻具支撑梁40的v型槽两侧位置分别设有挡料机构，挡料机构包括第一挡料机构4050和第二挡料机构4090，第一挡料机构4050和第二挡料机构4090为相同的结构，其分别包括挡料杆、连杆和驱动杆，连杆间隔地设置有多根，每根驱动杆连接至钻具支撑梁40内置或外置的驱动装置上，驱动装置采用常见的驱动功能器件，驱动杆的两端分别连接有连杆，而连杆的顶端分别通过销轴铰接至挡料杆，这样，通过驱动杆转动，同时带动多个连杆转动，两侧的挡料机构分别驱动，从而实现第一挡料机构4050和第二挡料机构4090分别相对于钻具支撑梁40可升起和下放，通过第一挡料机构4050和第二挡料机构4090，能够将钻具60限位在v型槽内，避免钻具60在上下输送过程中从钻具支撑梁40中掉落。
53.请参照图4-图7，在v型槽的槽内两表面处分别设有上下两组进出料操作结构，每一组进出料操作结构包括用于甩出钻具60的翻料机构4020、用于摆放钻具60的拨料机构4030和用于分隔钻具60的限料机构4040，钻具支撑梁40顶部的底端还设有用于推拉钻具60的滑靴4010，其中，滑靴4010为动力猫道100上现有的结构，滑靴4010相对于钻具支撑梁40沿其钻具支撑梁40长度方向可来回移动，滑靴4010通过支撑梁40内置的驱动装置驱动钻具支撑梁40外侧布置的链条机构，带动滑靴4010相对于v型槽上下滑动，进而实现钻具60的推拉，钻具60可卡入滑靴4010设置的孔内进行匹配；翻料机构4020、拨料机构4030和限料机构4040分别相对于钻具支撑梁40可升出和缩回其顶面。
54.翻料机构4020、拨料机构4030和限料机构4040的操作状态如图5、图6和图7，本实施例设置了2组限料机构4040，设置了一组拨料机构4030和一组翻料机构4020，上述三部件也可分别设置多组，一个v型槽的槽面至少设置1组限料机构4040，1组限料机构4040包含有至少2个限料机构，每组的两个限料机构4040之间设置一定的距离，可根据实际需要和钻具支撑梁40的宽度设置，而拨料机构4030和翻料机构4020设置在v型槽的槽面位置，翻料机构4020的顶部和拨料机构4030的顶部分别支撑住放置在v型槽内的钻具60。翻料机构4020是用于抛出钻具60的，而限料机构4040与拨料机构4030是进行配合使用的，使用时一个拨料机构4030和两个限料机构4040对应并依次动作，钻具60放置至拨料机构4030顶部后，拨料机构4030升起并转动带动钻具60至钻具支撑梁40的v型槽的槽面一侧，钻具60放置到该槽面后，限料机构4040升起，并阻挡钻具60回落，拨料机构4030再缩回至钻具支撑梁40内，如此实现拨料机构4030与限料机构4040之间的配合，而需出料时，限料机构4040复位缩回，翻料机构4020通过升起和翻转的方式将钻具60抛出钻具支撑梁40的v型槽；通过限料机构4040的升起可将钻具支撑梁40的v型槽分为三个用于放置钻具的区域，通过拨料机构4030的拨料操作和限料机构4040的限制作用，可将多个钻具60进行排列和布置，通过翻料机构4020升起和翻转能够将多个钻具60抛出v型槽。
55.请参照图8和图9，翻料机构4020设有驱动装置和四连杆结构，四连杆结构的顶部为翻料板，翻料板呈与v型槽相一致的v型，翻料板为异形，如图8，翻料板的底部设有两个铰接点，作为四连杆结构的两个连接位，而翻料板的底部还设有驱动装置，四连杆结构的底部铰接处与驱动装置连接，通过四连杆结构和驱动装置的伸缩配合，实现翻料机构4020的翻转操作；如图9，拨料机构4030与翻料机构4020类似，拨料机构4030设有拨料板、驱动装置和固定座，固定座通过螺栓或焊接方式固定在钻具支撑梁40内，固定座的顶底两端分别通过
销轴连接拨料板、驱动装置底部，而驱动装置顶端与拨料板的一端通过销轴固定连接，这样形成了三角型结构，通过驱动装置的驱动实现拨料机构4030的拨料操作；翻料机构4020和拨料机构4030结构简单，方便操作，而限料机构4040为简单的多连杆结构，也设有驱动装置，通过驱动装置的伸缩作用调节限料机构4040伸出v型槽或缩回，限料机构4040易实现，如图4。通过滑靴4010能够抵住钻具60进行来回动作，能够将钻具60推出钻具支撑梁40，也能够将钻具60装载至钻具支撑梁40中，通过翻料机构4020，能够从支撑梁内甩钻具60至钻具架，方便出料操作，通过拨料机构4030，能够将钻具60摆放至钻具支撑梁40的v型槽内的两侧面，通过限料机构4040，能够将各钻具60分隔开，同时避免钻具60回落至v型槽底。
56.请参照图10和图11，本实施例中，加长短节30的顶部设有与钻具支撑梁40顶面相同的v型槽，加长短节30的底部设有滚轮组件3010，滚轮组件3010包括两个滚轮，滚轮嵌入安装在加长短节30底部的两侧，分别位于加长短节30中部的靠悬臂端位置，滚轮组件3010用于行走在短节行走轨道面2040上，行走时，第三支撑导轨2020和第四支撑导轨2030将加长短节30卡在两者之间，加长短节30引导钻具支撑梁40抬升高度；加长短节30的底部设有支撑导轨，支撑导轨凸出于加长短节30的底面，这样设置使得支撑导轨与坡道总成20的顶端匹配并相对滑动时，滚轮组件3010脱离短节行走轨道面2040，支撑导轨包括与加长短节30一体成型的：第一支撑导轨3050和第二支撑导轨3060，第一支撑导轨3050从加长短节30的悬臂端延伸至铰接端，第二支撑导轨3060的一端对接第一支撑导轨3050，且另一端与钻具支撑梁40底部设置的支撑梁导轨4070位置相对，第一支撑导轨3050和第二支撑导轨3060，第二支撑导轨3060固定在缓冲装置3030底部，第一支撑导轨3050和第二支撑导轨3060所在方向的夹角小于30度，第一支撑导轨3050和第二支撑导轨3060之间具有较小的角度过渡，第一支撑导轨3050和第二支撑导轨3060能够依次与导向缓冲轮2060配合，使得加长短节30能够顺畅地从短节行走轨道面2040脱离，同时使加长短节30与钻具支撑梁40对齐，缓冲装置3030为内置有弹性元件的缓冲结构，本实施例中弹性元件为弹簧，该缓冲结构基于缓冲装置两端对弹簧挤压的原理提供缓冲力，该结构易于实现，也可采用现有的其他能够提供缓冲力的装置，缓冲装置3030的一端通过螺栓固定在加长短节30的铰接端，缓冲装置3030的另一端正对钻具支撑梁40的铰接端，当加长短节30与钻具支撑梁40的顶面旋转至对齐时，缓冲装置3030的另一端与钻具支撑梁40的铰接端抵接，缓冲装置3030用于加长短节30转动至与钻具支撑梁40平齐时提供缓冲力，通过缓冲使得上钻过程更加安全可靠；加长短节30的铰接端和钻具支撑梁40的铰接端处分别设有相互匹配的定位件，具体地，加长短节30的铰接端设有与加长短节30一体成型的凸型定位支撑件3070，呈凸型，钻具支撑梁40的铰接端设有与加长短节30一体成型的凹型定位支撑件4060，呈凹型，凸型定位支撑件3070正好卡入凹型定位支撑件4060相互匹配，通过定位件，将加长短节30与钻具支撑梁40进行对齐，限制加长短节30继续转动，同时起到了一定的承受倾覆力作用。
57.请参照图12、图13和图14，本实施例中，坡道总成20的顶面，从底端至顶端分别设置有第三支撑导轨2020和第四支撑导轨2030，第三支撑导轨2020与第四支撑导轨2030分别与坡道总成20一体成型，第三支撑导轨2020和第四支撑导轨2030分别从坡道总成20的底端延伸至弧形段结构的悬挑端，且第三支撑导轨2020和第四支撑导轨2030分别位于短节行走轨道面2040两侧，第三支撑导轨2020和第四支撑导轨2030分别用于钻具支撑梁40底部设置的支撑滚轮4080相配合，操作时，支撑滚轮4080正好卡在第三支撑导轨2020和第四支撑导
轨2030上，实现了钻具支撑梁40的导向，通过第三支撑导轨2020和第四支撑导轨2030引导钻具支撑梁40在坡道总成20上移动，同时便于对钻具支撑梁40进行限位，限定在一定位置进行上下运动；坡道总成20的顶端设有一段用于缓冲加长短节30的弧形段结构，该弧形段结构为坡道总成20沿斜向上的方向延伸至水平方向形成，弧形段结构的端部通过铁链固定在钻井平台，弧形段结构的顶面设有坡道支撑轮2010和导向缓冲轮2060，坡道支撑轮2010设有两个且分别安装在第三支撑导轨2020的内侧和第四支撑导轨2030的内侧，坡道支撑轮2010通过与钻具支撑梁40的支撑梁导轨4070配合，坡道支撑轮2010的轮面设为凹口状，即支撑梁导轨4070卡在坡道支撑轮2010上，通过坡道支撑轮2010对钻具支撑梁40进行支撑，导向缓冲轮2060通过与支撑导轨配合支撑加长短节30，通过加长短节30与坡道总成20顶端相配合，加长短节30能够在到达坡道总成20顶端后自动调节角度，使加长短节30自动调节至与钻具支撑梁40对齐的状态，上钻具60操作时，第一支撑导轨3050和第二支撑导轨3060先后压在导向缓冲轮2060上，加长短节30所在方向与钻具支撑梁40所在方向呈锐角，起到一定的限制钻具60位置的作用，同时使得钻具支撑梁40的端部在坡道总成20上的移动更加稳定，避免了现有钻具支撑梁40端部脱离坡道总成20的可能性，通过缓冲装置3030的减震缓冲作用；通过坡道支撑轮2010对钻具支撑梁40进行支撑，引导钻具支撑梁40的移动，通过导向缓冲轮2060对加长短节30起到了支撑和减震的作用，降低加长短节30向下运动时导致的冲击，支撑加长短节30的悬臂端，避免加长短节30的悬臂端与钻台或其它部件接触和干涉。
58.实施例2
59.本实施例提供一种动力猫道的钻具支撑梁的装钻具方法，采用实施例1的动力猫道的钻具运送结构，装两根钻具60，其包括以下步骤：
60.s11、初始状态时，钻具支撑梁40和伸缩旋臂50处于水平位置，从钻具支撑梁40的侧面开始进料，进料时，位于进料侧对侧的挡料机构升起，如第一挡料机构4050升起，钻具60进入钻具支撑梁40落入v型槽底并压在拨料机构4030顶部，通过拨料机构4030升起和转动将钻具60从v型槽底剥离至靠近升起的挡料机构所在v型槽的一侧的设定位置，即钻具60剥离至靠近第一挡料机构4050的v型槽一侧，限料机构4030升出钻具支撑梁40的v型槽面，钻具60通过进料侧对侧的限料机构4030升起卡住阻止回落，复位拨料机构4030，拨料机构4030缩回至钻具支撑梁40内；
61.s12、继续进第二根钻具60，进料后，拨料机构4030不操作，钻具60落入钻具支撑梁40的v型槽底并压在拨料机构4030顶部，进料完成，进料侧的限料机构4040升起，第二挡料机构4090升起。
62.实施例3
63.本实施例提供一种动力猫道的钻具支撑梁的装钻具方法，采用实施例1的动力猫道的钻具运送结构，装三根钻具60，其包括以下步骤：
64.s11、初始状态时，钻具支撑梁40和伸缩旋臂50处于水平位置，从钻具支撑梁40的侧面开始进料，进料时，位于进料侧对侧的挡料机构升起，如第一挡料机构4050升起，钻具60进入钻具支撑梁40落入v型槽底并压在拨料机构4030顶部，通过拨料机构4030升起和转动将钻具60从v型槽底剥离至靠近升起的挡料机构所在v型槽的一侧的设定位置，即钻具60剥离至靠近第一挡料机构4050的v型槽一侧，限料机构4030升出钻具支撑梁40的v型槽面，
钻具60通过进料侧对侧的限料机构4030升起卡住阻止回落，复位拨料机构4030，拨料机构4030缩回至钻具支撑梁40内；
65.s12、继续进第二根钻具60，进料后，拨料机构4030不操作，钻具60落入钻具支撑梁40的v型槽底并压在拨料机构4030顶部，进料侧的限料机构4040升起；
66.s13、继续进第三根钻具60，钻具60进入钻具支撑梁40，落至进料侧的限料机构4040处，该限料机构4040将该钻具60卡住，升起进料侧的挡料机构，即第二挡料机构4090升起，两侧的挡料机构将三根钻具限制在钻具支撑梁40的v型槽内，进料完成；通过向钻具支撑梁40中进料，能够按流程在钻具支撑梁40上依次放置多根钻具60，不同钻具60的放置相互不影响，通过拨料机构4030和限料机构4040的配合，每个钻具40能够放置在不同的设定位置。
67.装钻具60的数量除了实施例2中的两根和实施例3中的三根，也可根据需要装多根钻具60，此时采用的钻具运送结构中的限料机构4040根据需要同样设置多组，通过限料机构4040和拨料机构4030的配合实现多根钻具60的排布和放置。
68.实施例4
69.本实施例提供一种动力猫道的钻具支撑梁的卸钻具方法，采用实施例1的动力猫道的钻具运送结构，其包括以下步骤：
70.s21、初始状态时，钻具支撑梁40和伸缩旋臂50回落至基础总成10上，并处于水平状态，从钻具支撑梁40的侧面开始出料，出料时，两侧的挡料机构下放，第一挡料机构4050和第二挡料机构4090都下放，两个限料机构4040都缩回复位，当装多根钻具60时，此时采用的钻具运送结构中的限料机构4040为多组，多组限料机构4040同时下放，此时所有钻具60压在钻具支撑梁40v型槽内的翻料机构4020顶部；
71.s22、通过翻料机构4020升起和翻转，将所有钻具60推动至钻具支撑梁40的边缘，并抛出钻具支撑梁40的一侧，再通过现场的设备将所有钻具60转送至钻具架；通过将钻具60从钻具支撑梁40抛出，能够按流程将钻具60送出，通过翻料机构4020直接将全部的钻具60抛出，方便了钻具60的送出操作，过程方便快捷。
72.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。