技术特征：
1.一种动力猫道的钻具运送结构，包括用于与动力猫道的旋臂相连的钻具支撑梁(40)，其特征在于，所述钻具支撑梁(40)的顶面沿纵向设有v型槽，所述钻具支撑梁(40)内设有翻料机构(4020)、拨料机构(4030)和限料机构(4040)，所述翻料机构(4020)和所述拨料机构(4030)的顶部分别设为与v型槽的槽面相一致的v型，所述翻料机构(4020)能够相对于所述钻具支撑梁(40)向外侧翻转，所述翻料机构(4020)设有至少两个，且不同所述翻料机构(4020)的翻转方向相同或相反，所述拨料机构(4030)能够相对于所述钻具支撑梁(40)转动，所述拨料机构(4030)设有至少两个，且不同所述拨料机构(4030)的转动方向相同或相反；所述翻料机构(4020)翻转前和拨料机构(4030)转动前，所述翻料机构(4020)和所述拨料机构(4030)的顶部保持与v型槽的槽面平齐；所述限料机构(4040)相对于所述钻具支撑梁(40)可升出或缩回，钻具(60)通过所述拨料机构(4030)向一侧转动后，所述钻具(60)通过限料机构(4040)升出后限制在v型槽的槽面上。2.根据权利要求1所述的动力猫道的钻具运送结构，其特征在于，所述翻料机构(4020)翻转时，所述翻料机构(4020)的顶部支撑钻具(60)，钻具(60)通过所述翻转机构(4020)翻转至所述钻具支撑梁(40)的侧边处并向外侧抛出。3.根据权利要求1所述的动力猫道的钻具运送结构，其特征在于，所述拨料机构(4030)转动时，所述拨料机构(4030)的顶部支撑钻具(60)，钻具(60)通过所述拨料机构(4030)的转动被拨至所述钻具支撑梁(40)v型槽的槽面上。4.根据权利要求1所述的动力猫道的钻具运送结构，其特征在于，所述钻具支撑梁还设有滑靴(4010)，所述滑靴(4010)相对于钻具支撑梁(40)沿其钻具支撑梁(40)长度方向可来回移动。5.根据权利要求1所述的动力猫道的钻具运送结构，其特征在于，还包括加长短节(30)，所述加长短节(30)的顶部设有与所述钻具支撑梁(40)相一致的v型槽，所述钻具支撑梁(40)的一端与所述加长短节(30)铰接，所述加长短节(30)的铰接端和所述钻具支撑梁(40)的铰接端处分别设有相互匹配的定位件，所述加长短节(30)相对于所述钻具支撑梁(40)转动至与所述钻具支撑梁(40)铰接端抵靠时，两个所述定位件对接匹配，同时所述钻具支撑梁(40)和所述加长短节(30)的v型槽对齐。6.根据权利要求5所述的动力猫道的钻具运送结构，其特征在于，所述加长短节(30)或所述钻具支撑梁(40)的铰接端面处设有缓冲装置(3030)，所述缓冲装置(3030)用于所述加长短节(30)转动至与所述钻具支撑梁(40)平齐时提供缓冲力。7.根据权利要求1所述的动力猫道的钻具运送结构，其特征在于，所述钻具支撑梁(40)底部设有支撑滚轮(4080)，所述支撑滚轮(4080)用于与动力猫道的坡道总成(20)上的支撑轨道相配合。8.根据权利要求1-7任一所述的动力猫道的钻具运送结构，其特征在于，所述钻具支撑梁(40)两侧分别设有挡料机构，所述挡料机构包括第一挡料机构(4050)和第二挡料机构(4090)，所述第一挡料机构(4050)和第二挡料机构(4090)分别相对于所述钻具支撑梁(40)可升起或下放。9.一种动力猫道的钻具支撑梁的装钻具方法，采用权利要求1-7任一所述的动力猫道的钻具运送结构，其特征在于，包括以下步骤：s11、从钻具支撑梁(40)的侧面开始进料，钻具(60)进入钻具支撑梁(40)落入v型槽底
并压在拨料机构(4030)顶部，通过拨料机构(4030)升起和转动将钻具(60)从v型槽底剥离至设定位置，通过进料侧对侧的限料机构(4040)升起卡住钻具(60)并阻止其回落，复位拨料机构(4030)；s12、继续进第二根钻具(60)，钻具(60)落入钻具支撑梁(40)的v型槽底并压在拨料机构(4030)顶部，进料完成，进料侧的限料机构(4040)升起。10.根据权利要求9所述的动力猫道的钻具支撑梁的装钻具方法，其特征在于，当需要运输3根管具时，其步骤为：执行步骤s11；s12、继续进第二根钻具(60)，钻具(60)落入钻具支撑梁(40)的v型槽底并压在拨料机构(4030)顶部，进料侧的限料机构(4040)升起；s13、继续进第三根钻具(60)，钻具(60)进入钻具支撑梁(40)落至进料侧的限料机构(4040)处并通过该限料机构(4040)卡住，进料完成。11.根据权利要求9或10所述的动力猫道的钻具支撑梁的装钻具方法，其特征在于，所述步骤s11中，在进料前，设置在钻具支撑梁(40)进料侧对侧的挡料机构升起，在放置完所有钻具(60)后，设置在钻具支撑梁(40)进料侧的挡料机构升起。12.一种动力猫道的钻具支撑梁的卸钻具方法，采用权利要求1-7任一所述的动力猫道的钻具运送结构，其特征在于，包括以下步骤：s21、从钻具支撑梁(40)的侧面开始出料，限料机构(4040)缩回复位，此时所有钻具(60)压在v型槽内的翻料机构(4020)顶部；s22、通过翻料机构(4020)升起和翻转，将所有钻具(6)推动并抛出钻具支撑梁(40)的一侧，再通过现场的设备将所有钻具(60)转送至钻具架。13.根据权利要求12所述的动力猫道的钻具支撑梁的卸钻具方法，其特征在于，所述步骤s22中，翻料机构(4020)操作之前，设置在钻具支撑梁(40)两侧的挡料机构下放。
技术总结
本发明公开了一种动力猫道的钻具运送结构及其装、卸钻具方法，钻具运送结构使用在动力猫道上，其包括用于与动力猫道的旋臂相连的钻具支撑梁，钻具支撑梁的顶面沿纵向设有V型槽，钻具支撑梁内设有翻料机构、拨料机构和限料机构，翻料机构和拨料机构的顶部分别设为与V型槽的槽面相一致的V型，翻料机构能够相对于钻具支撑梁向外侧翻转，拨料机构能够相对于钻具支撑梁转动；装、卸钻具方法方便钻具的进料和出料，提高效率；该结构能够在钻具支撑梁上，按流程放置多根钻具，避免多根钻具之间相互影响，可同时卸掉多根钻具，方便钻具进料和出料，提高钻具进出钻具支撑梁的效率，提高了安全性。性。性。
技术研发人员：吴正华 吕岩 胡朝刚 郭斌 易文君 唐爱民 田力 王尊文 张继飞 汤岱 石庆丽
受保护的技术使用者：四川宏华石油设备有限公司
技术研发日：2022.04.15
技术公布日：2022/6/10