技术特征：
1.一种可移动式扫描仪工作装置，其特征在于，包括罩壳组件(101)、支架组件(102)、驱动组件(103)和扫描仪(104)；所述扫描仪(104)通过驱动组件(103)滑动设置于支架组件(102)上；所述罩壳组件(101)设置于支架组件(102)上，用于对扫描仪(104)进行防护，所述罩壳组件(101)包括打开状态和关闭状态。2.根据权利要求1所述的可移动式扫描仪工作装置，其特征在于，所述驱动组件(103)包括至少一级滑动组件；各级滑动组件层叠设置，所述扫描仪(104)设置于最上层的滑动组件上，最下层的滑动组件设置于支架组件(102)上。3.根据权利要求2所述的可移动式扫描仪工作装置，其特征在于，单级滑动组件实现滑动的驱动方式为滑移驱动件(401)进行驱动或人力进行驱动。4.根据权利要求1-3任意一项所述的可移动式扫描仪工作装置，其特征在于，所述罩壳组件(101)包括保护罩(201)、翻转驱动件(204)、摇臂(205)和连杆(206)，所述保护罩(201)的一侧与支架组件(102)铰接，所述摇臂(205)一端与支架组件(102)铰接，其另一端与连杆(206)铰接，所述连杆(206)远离摇臂(205)的一端与保护罩(201)铰接；所述翻转驱动件(204)一端与支架组件(102)铰接，其另一端与摇臂(205)铰接。5.根据权利要求4所述的可移动式扫描仪工作装置，其特征在于，所述罩壳组件(101)还包括安装框架(202)，所述安装框架(202)固定设置于支架组件(102)上，所述保护罩(201)铰接于安装框架(202)上。6.根据权利要求5所述的可移动式扫描仪工作装置，其特征在于，所述安装框架(202)上设有密封条(203)，所述密封条(203)用于对安装框架(202)与保护罩(201)之间进行密封。7.根据权利要求4所述的可移动式扫描仪工作装置，其特征在于，所述支架组件(102)上设有用于安装翻转驱动件(204)的避空槽(305)，所述避空槽(305)的两端分别设有第一安装座(303)和第二安装座(304)，所述第一安装座用于与翻转驱动件(204)铰接，所述第二安装座(304)用于与摇臂(205)铰接。8.根据权利要求7所述的可移动式扫描仪工作装置，其特征在于，所述支架组件(102)包括底座框架(301)和设置于底座框架(301)上的安装板(302)，所述避空槽(305)设置于安装板(302)上。9.一种混凝土湿喷机，其特征在于，包括如权利要求1-8任意一项所述的可移动式扫描仪工作装置。10.一种如权利要求9所述混凝土湿喷机进行自动定位和隧道轮廓扫描的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤s1：驾驶混凝土湿喷机至距掌子面规定距离处，撑起支腿，驱动翻转驱动件将扫描仪工作装置的保护罩打开；步骤s2：最下层滑动组件带动扫描仪伸出，启动扫描仪进行预扫描，确定扫描仪是否能够扫描到隧道后方的基准定位点；若能扫描到基准定位点，则进入步骤s4，若不能，则进入步骤s3；步骤s3：驱动最下层滑动组件上方的滑动组件继续伸出，直至扫描仪能够扫描到隧道后方的基准定位点；步骤s4：启动扫描仪绕竖直向和水平向进行360
°
旋转，进行混凝土湿喷机自动定位，计
算混凝土湿喷机的准确位置；步骤s5：启动扫描仪绕竖直向和水平向进行360
°
旋转，扫描隧道轮廓，并与设计轮廓对比，判别超欠挖位置和超欠挖值，规划混凝土喷射位置和喷射量；步骤s6：滑动组件全部缩回，带动扫描仪复位；翻转驱动件驱动保护罩关闭，完成扫描全过程。
技术总结
本发明提供了一种可移动式扫描仪工作装置，包括罩壳组件、支架组件、驱动组件和扫描仪；所述扫描仪通过驱动组件滑动设置于支架组件上；所述罩壳组件设置于支架组件上，用于对扫描仪进行防护，所述罩壳组件包括打开状态和关闭状态。本发明的扫描仪工作装置，通过翻转驱动件实现保护罩进行自动开合、通过驱动组件驱动扫描仪伸出至车体外部，可实现工作装置自动工作，实现混凝土湿喷机自动定位和隧道轮廓扫描。本发明还提供了一种混凝土湿喷机以及该混凝土湿喷机进行自动定位和隧道轮廓扫描的控制方法。控制方法。控制方法。
技术研发人员：张海涛 宁贵春 邓斌 刘仁杰 万龙云 王云山 胡俊
受保护的技术使用者：中国铁建重工集团股份有限公司
技术研发日：2022.05.17
技术公布日：2022/8/4