一种用于掘进机主机移位能够转弯的液动装置的制作方法

1.本实用新型涉及掘进机技术领域，具体涉及一种用于掘进机主机移位能够转弯的液动装置。


背景技术：

2.掘进机(boring machine)是用于平直地面开凿巷道的机器，按作业对象分为普通机子与隧道掘进机(tunnel boring machine，简称tbm)。按作业方式分为开敞式掘进机和护盾式掘进机。前者里知名的是大直径全断面岩石隧道掘进机，是集开挖、支护、出渣于一体的成套掘进设备，被称为工程机械的“航空母舰”和“掘进机之王”，后者里知名的是盾构机。掘进机结构主要是其主机部分，后续配套设备包括拖车等可跟主机组合和拆分；不管是哪种掘进机主机，外形都大同小异，只是其重量、外径、质量分布、内部结构和工作原理有些差异。掘进机在用于掘地铁隧道时，一般要经历下井组装、横向移位和正线空推到导洞掌子面，然后连接后续配套施工设备，再连续施工，以及出洞后空推约300米过站到下一个导洞掌子面继续施工的过程。掘进机向前移动需借助对应的洞和后配套设备，缺一不可，所以当掘进机主机横向移位、正线空推以及空推过站时需依靠外力推动。目前的移动方法主要是两种，一种是：先在移动路线的水泥地面上每隔约1.5米挖一个用于为推力达200吨左右的油缸提供反力支撑的横坑，然后在其上面铺设两列铁轨，掘进机主机放在一个钢架上，钢架置于铁轨上，借助油缸的推力间断地向前推进，油缸在横坑里逐个坑地挪动，将主机推到位。很费力和工时的地方是从横移到正线空推的90度转向和主机在钢架上的装卸过程，特别是为了便于使用若干个千斤顶，需要在主机外壳上进行焊接和切割，移位完成还需要拆轨道和填坑，总之移位效率低，特耗工时，难以缩短整个工期，这是最传统的方法；而另一种是采用中国船舶集团第七
○
四研究所与中铁隧道集团二处有限公司最新联合研发的“一种用于掘进机移位的液动移位装置”(专利号zl201922146201.3)，实现了机械化，能连续移位，大幅提高了移位效率，缩短了工期，已有2次始发横移、90度转向、正线移位到掌子面和2次整机过站250米到掌子面的成功案例。但存在移位过程需要地面导向槽，横移需要导向油缸，纵移需要手动导向轮，即装置本身不能转弯，需借助外力(油缸靠墙侧面顶)，影响效率的发挥，还专门设置了下坡刹车装置；装置的各段不能独立工作，需各段连接起来，而且不能扩展装置的长度和动力，除非对台架进行大改造；特别是其台架的底部离地高度固定，难以适应不同隧道的底部路面跟隧道顶部的空间高度要求，甚至需对装置重新设计，代价太大；另外没有考虑主机尾盾重量过轻对装置的影响。因此需改变设计思路，扬长避短，全新设计一种模块化多功能的适应性更强、移位效率更高的掘进机主机液动移位装置。


技术实现要素：

3.本实用新型利用装置本身的构造实现装置行走转弯，装置首、尾段可独立工作，将驱动轮与从动轮模块化的液动装置。
4.本实用新型旨在提供一种用于掘进机主机移位能够转弯的液动装置，其特征在
于，所述液动装置包括台架本体、从动轮组件、驱动轮组件和支腿油缸组合件；
5.所述台架本体包括多个横梁、支腿油缸连接架、驱动轮组件连接架、从动轮组件连接架、滑板、圆管纵梁、中间连板和驱轮方位固定座；
6.所述横梁是竖直设置的支撑板，所述横梁呈弧形，各排所述横梁首尾依次排列，且各排均设有两个左右对称的所述横梁；
7.两个对称的所述中间连板沿首尾方向设置在中心并相互连接，各所述中间连板同时连接其所在侧的各横梁；
8.两个对称的所述圆管纵梁分别沿首尾方向设置在靠近所述中间连板处，并同时连接其所在侧的各横梁；
9.所述支腿油缸连接架、驱动轮组件连接架和从动轮组件连接架分别设置在与其两侧相邻的横梁侧面；所述支腿油缸连接架和驱动轮组件连接架左右对称设置在外侧，所述从动轮组件连接架左右对称设置在所述支腿油缸连接架和驱动轮组件连接架内侧；
10.两个对称的所述滑板沿首尾方向分别设置在两侧所述横梁顶部，用于承载掘进机主机外圆；
11.所述从动轮组件包括轮连接机构和平轮小车；所述轮连接机构顶部与所述从动轮组件连接架连接，底部与所述平轮小车连接；
12.所述驱动轮组件与所述驱动轮组件连接架相连接，用于驱动所述液动装置移动；
13.所述支腿油缸组合件包括支腿油缸活塞杆、油缸筒和平轮小车；所述支腿油缸活塞杆和油缸筒相配配合，顶部与所述支腿油缸连接架连接，底部与所述平轮小车连接。
14.更进一步地，所述平轮小车包括小车车体、多个尼龙组合轮和多个组合轮安装轴，多个组合轮安装轴并排设置在所述小车车体上，每个所述组合轮安装轴用于安装多个所述尼龙组合轮。
15.更进一步地，所述轮连接机构包括2个连接与导向复合杆、若干对合碟簧、1个从轮上下连接架和1个关节轴承；
16.所述从轮上下连接架顶部设置所述对合碟簧和连接与导向复合杆，所述对合碟簧和连接与导向复合杆另一端与所述从动轮组件连接架连接；所述从轮上下连接架底部通过所述关节轴承与所述平轮小车连接，所述关节轴承使所述平轮小车能绕垂直中心轴自由旋转，也能绕水平轴方向发生
±
2.5
°
的上下摆动以适应不同方向地面的倾斜。
17.更进一步地，所述驱动轮组件用于驱动所述液动装置移动，包括加压油缸、驱动轮机架、液压马达和聚氨酯组合轮；所述加压油缸用于连接所述驱动轮机架和台架本体；所述驱动轮机架用于安装所述液压马达和聚氨酯组合轮；所述液压马达与所述聚氨酯组合轮连接，用于驱动所述聚氨酯组合轮。
18.更进一步地，所述液动装置还包括平轮小车方位固定插杆，所述小车车体顶部设有小车转向推杆；
19.所述平轮小车方位固定插杆一端能够与所述支腿油缸连接架固定连接，另一端与所述小车转向推杆固定，用于固定所述平轮小车的运行方向。
20.更进一步地，所述台架本体还包括滑板下筋板，所述滑板下筋板通过焊接设置在所述滑板底部，所述滑板下筋板两端分别与相邻的所述横梁焊接固定。
21.更进一步地，所述台架本体分为首段和尾段，所述首段和尾段通过相邻的所述横
梁连接。
22.更进一步地，所述台架本体包括多个转向机构导向架，所述转向机构导向架分别设置在所述横梁底部与所述从动轮组件相匹配的位置。
23.更进一步地，所述液动装置包括从动轮转向机构；所述从动轮转向机构滑动设置在所述转向机构导向架上；所述从动轮转向机构与所述从动轮组件的小车转向推杆连接，用于驱动所述平轮小车转动方向。
24.本实用新型的有益效果包括：
25.本实用新型将掘进机主机的移位装置之承载台架设计为分段式、组合式和可扩展式，方便公路运输和隧道内搬运，增强其动力和装置承载力，能适应承担移动绝大部分掘进机主机的任务，尤其是装置首段具有独立运行单独使用的功能，有些任务只需使用首段就可胜任，这样大为节省使用成本，且缩短了工期，极大扩展了其应用范围。
26.本实用新型中装置台架跟从动轮的连接机构、驱动轮的加压油缸以及支腿油缸组合件上部融为一体，降低了台架的高度和宽度，从而减少了隧道马蹄形底部路面的筑造工程量，使本装置的适应性更强。
27.本实用新型实现了从动轮组件、驱动轮组件以及支腿油缸组合件的模块化设计和制造，这样可针对新的不同任务大幅节省设计和制造新移位装置的成本而大为提高其综合效能。
28.本实用新型中新移位装置利用支腿油缸组合件的顶升和承载的复合功能，再采用液压多路阀调节实现两侧液马达驱动的驱动轮组件的转速差达到装置移位转弯变向的目标，不需要地面导向槽的导向作用以适应路面的弯曲。
29.本实用新型中平轮小车轮系采用了防水密封性设计，可防水和泥浆进入轮系中的滚动轴承内，从动轮组件下部与平轮小车的连接采用了关节轴承，可适应地面2.5
°
的倾斜度；而驱动轮组件上部的加压油缸具有100mm的行程，这些使装置有更强的适应地面环境的能力和操作性，从而使装置运行可靠，有效寿命更长。
30.本实用新型提供的装置连续移动速率高，达0.3～1.1m/min，一般距离300米左右的过站一天就可实现；总之采用本装置对掘进机主机无伤害，而且不会破坏水泥地面，省去了挖很多横坑、过站时拆分与连接主机后续配套设备等诸多工作环节，大大节省了人工，特别是大为缩短了施工工期，社会效益和经济效益二者兼具。
附图说明
31.图1是本实用新型实施例提供的一种用于掘进机主机移位能够转弯的液动装置的结构示意图；
32.图2是本实用新型实施例提供的一种用于掘进机主机移位能够转弯的液动装置中台架本体的结构示意图；
33.图3是本实用新型实施例提供的一种用于掘进机主机移位能够转弯的液动装置中从动轮组件的结构示意图；
34.图4是本实用新型实施例提供的一种用于掘进机主机移位能够转弯的液动装置中尼龙组合轮的结构示意图；
35.图5是本实用新型实施例提供的一种用于掘进机主机移位能够转弯的液动装置中
驱动轮组件的结构示意图；
36.图6是本实用新型实施例提供的一种用于掘进机主机移位能够转弯的液动装置中支腿油缸组合件的结构示意图。
37.附图序号说明：1台架本体、2电液操作台小车、3从动轮组件、4从动轮转向机构、5多路阀、6驱动轮组件、7支腿油缸组合件、8平轮小车方位固定插杆、9驱轮方位固定插杆、10横梁、11支腿油缸连接架、12驱动轮组件连接架、13从动轮组件连接架、14转向机构导向架、15滑板下筋板、16滑板、17方形纵梁、18圆管纵梁、19中间连板、20驱轮方位固定座、21连接与导向复合杆、22对合碟簧、23从轮上下连接架、24四孔复合连接圆盘、25关节轴承、26尼龙组合轮、27小车转向推杆、28扁螺母、29组合轮安装轴、30油杯、31小车车体、32尼龙外轮、33钢套筒、34圆锥滚动轴承、35复合端挡盖、36内外密封挡筒、37o形橡胶密封圈、38加压油缸、39驱动轮机架、40液压马达、41聚氨酯组合轮、42支腿油缸活塞杆、43油缸筒、44油缸复合盖、45改动的关节轴承、46六孔复合连接圆盘。
具体实施方式
38.下面结合附图对本实用新型的技术方案进行更详细的说明，本实用新型包括但不仅限于下述实施例。
39.如附图1所示，本实用新型提供了一种用于掘进机主机移位能够转弯的液动装置，该液动装置包括1个台架本体1、1台电液操作台小车2、24个从动轮组件3、4套从动轮转向机构4(每套靠近前部一端连接了一个转向油缸)、12个多路阀5、18个驱动轮组件6、6个支腿油缸组合件7、6个平轮小车方位固定插杆8、18个驱轮方位固定插杆9、若干液压胶管、液压钢管、接头以及若干螺钉螺母弹垫。
40.如附图2所示，台架本体1分为首段和尾段，首段和尾段又均分为左、右两段，首、尾段间与左、右段间都用铰制螺栓连接，可装可拆。台架本体1包括若干横梁10、6个支腿油缸连接架11、18个驱动轮组件连接架12、24个从动轮组件连接架13、若干转向机构导向架14、若干滑板下筋板15、4块滑板16、若干方形纵梁17、4根圆管纵梁18、4块中间连板19、18个驱轮方位固定座20以及若干铰制螺栓、螺母和垫片。横梁10是竖直设置的支撑板，横梁10呈弧形，各横梁10沿台架本体由首至尾依次排列；支腿油缸连接架11、驱动轮组件连接架12和从动轮组件连接架13的两端都焊接在两根横梁10侧面，既用于连接相应部件，也作为纵梁承担主要载荷；两个对称的中间连板19沿首尾方向设置在中心并相互连接，各中间连板19同时连接其所在侧的各横梁10；两个对称的圆管纵梁18分别沿首尾方向设置在靠近中间连板19处，并同时焊接在其所在侧的各横梁10；4块滑板16分别焊接在4个分段中横梁10的上部弧形平槽内，板下焊接了若干筋板15，筋板两端也焊接在横梁10的侧面，掘进机主机外圆压在左右对称布局的滑板16上，可在其上面前后滑动；方形纵梁17是短支撑板，各方形纵梁17焊接设置在相邻两个横梁10之间；转向机构导向架14焊接在横梁10侧面，从动轮转向机构4在其内能前后滑动；驱轮方位固定座20焊接在每个驱动轮组件连接架12的外侧面。
41.如附图3-4所示，从动轮组件3主要由轮连接机构和平轮小车以及螺钉弹垫组成，其中轮连接机构主要由2个连接与导向复合杆21、若干对合碟簧22、1个从轮上下连接架23、1个四孔复合连接圆盘24和1个关节轴承25以及螺钉等组成；平轮小车主要由12个尼龙组合轮26、1个小车转向推杆27、8个扁螺母28、4根组合轮安装轴29、4个油杯30和1个小车车体31
等组成，其中每个尼龙组合轮26主要由1个尼龙外轮32、1个钢套筒33、4个圆锥滚动轴承34、2个复合端挡盖35、2个内外密封挡筒36、若干o形橡胶密封圈37和螺钉等组成。从动轮组件上部正对着台架本体1中的从动轮组件连接架13中的三个孔插入，且拧紧2个连接与导向复合杆21，就完成了其与台架本体的连接，同时也方便拆换。这个复合杆前部螺纹起连接作用，而其后部光滑杆起导向作用，当载荷压在对合碟簧22时，复合杆下移，还可发挥给所有从动轮组件部分分摊载荷的功能，因关节轴承25的作用，平移小车既能绕垂直中心轴自由旋转，也能绕水平轴方向发生
±
2.5
°
的上下摆动以适应不同方向地面的倾斜；组合轮安装轴29上设置了润滑孔，可同时给3个尼龙组合轮26中的轴承通过油杯30注油(脂)。尼龙组合轮26的密封性设计使之具有防水防泥功能。
42.如附图5所示，驱动轮组件6主要由1个加压油缸38、1个驱动轮机架39、1个液压马达40、1个聚氨酯组合轮41和螺钉垫圈等组成，加压油缸38的缸筒外壁插入驱动轮机架39上部中心圆孔内，其活塞下端的圆孔正对着机架39中的连接孔时，插入长螺纹销，拧紧螺母，将油缸38与机架39连接起来了，液压马达40跟机架39螺钉连接，旋转端插入聚氨酯组合轮41内部，用螺钉固定在一起，内带减速机的液压马达40直接带动聚氨酯组合轮41转动；机架39上部还设置了2个驱动轮组件方位固定位置圆柱插孔，围绕中心圆周方向刚好相差90
°
。驱动轮组合件6上部的加压油缸38顶部端面圆柱台阶插入台架本体1中的驱动轮组件连接架12中对应圆孔内，并先放入密封圈，同时将其周围螺钉孔对准，最后拧紧，完成了驱动轮组合件6跟台架的连接。将驱动轮组合件6上的一个方位固定位置圆柱插孔跟驱动轮组件连接架12中外侧面的驱轮方位固定座20中的插孔对应，插入驱轮方位固定插杆9，这时就确定了驱动轮组合件6的轮的方向，拔出驱轮方位固定插杆9，将驱动轮组合件6旋转90
°
，再插入驱轮方位固定插杆9，这时台架的纵移和横移方向进行了转换。加压油缸38中的活塞伸缩，带动了驱动轮机架39上下移动，使聚氨酯组合轮41离开地面或紧压地面。
43.如附图6所示，支腿油缸组合件7主要由支腿油缸活塞杆42、油缸筒43、油缸复合盖44、改动的关节轴承45、六孔复合连接圆盘46和螺钉弹垫等组成。油缸复合盖44下部跟改动的关节轴承45紧固连接，这个轴承的底座插入六孔复合连接圆盘46，并用螺钉紧固，该圆盘上部挂在轴承顶部，并留有间隙，下部夹带着轴承的底座跟平轮小车螺钉连接，小车连着圆盘既能360
°
绕垂直中心轴自由转动，也能绕水平轴方向发生
±
2.5
°
的上下摆动，跟从动轮组件3的情形一样。支腿油缸活塞杆42有110mm的最大行程，上部圆柱直接插入台架本体1中的支腿油缸连接架11的中心孔内，圆柱中间位置设置了一个上下端为半圆弧的长为20mm的导槽，连接架11外侧面有一个阶梯孔，插入螺纹销，销进入该导槽内，整个支腿油缸组合件7挂在此销上，还可挡住支腿油缸活塞杆42转动，活塞杆顶部斜面跟连接架11的上部斜面齐平，油缸筒43的外壁伸入连接架11下部的圆筒内，见附图5的上面部分示意图，可保护支腿油缸活塞杆42不受横向力作用，这时支腿油缸组合件7跟连接架11一起构成了一个顶升机构。当支腿油缸需顶升时，活塞杆42不动，油缸筒43带着平轮小车向下伸出，触地后不动，活塞杆42向上伸出20mm即杆的顶部斜面突出连接架11的上部斜面20mm，也就是活塞杆42顶部斜面先直接接触掘进机主机外壳，顶起主机升高20mm后活塞杆42才携带着整个台架上举，避免直接用台架将掘进机主机抬起。需要放下它时，支腿油缸换向，活塞杆42下移一定距离后，台架不动了，主机全压在台架本体1中的滑板16上，活塞杆42也不动了，油缸筒43带着平轮小车向上缩回，离开地面，整个支腿油缸组合件7悬挂起来了。另外支腿油缸连接架11设
置了一个平轮小车方位固定插孔，手动将小车方向调定后，将平轮小车方位固定插杆8插入，插杆下端套入小车上的小车转向推杆27，固定了平轮小车的运行方向。
44.电液操作台小车2主要由液压机组、油箱、集成阀组、风冷却器、液控操作面板、电气动力柜、电控操作面板、台底座、载运小车、液压管路(包括胶管)与管路附件、电缆与紧固件等组成。集成阀组集中了若干减压阀、溢流阀、比例换向阀、电磁换向阀、电液换向阀等控制阀件；液控操作面板集中了压力表、部分减压阀、调速阀、手动换向阀和节流阀等。电液操作台小车2为台架上驱动轮组件6中的加压油缸38、液压马达40和支腿油缸组合件7中的顶升油缸以及从动轮转向机构4中的转向油缸提供动力液压油和控制，通过胶管将液压油输送到台架对应接口上；台架两侧驱动轮组件6的液压马达是通过那一侧尾部设置的多路阀输送和调节油流量的，通过减压阀的作用给支腿油缸组合件7提供高中低3种压力液压油，分别用于顶升、转弯、行进或停止或刹车，而给加压油缸和转向油缸提供固定油压力。台架上各液压油管穿插在各横梁上的内孔，通过胶管和接头连接到对应的液压油缸、液压马达的进出接口，首段与尾段之间液压管路过渡处都采用易插接和易拆分的快速接头，方便车体的快速拆分与连接，38电液操作台小车2的牵引杆跟台架侧面或尾端采用销连接。
45.摩擦小车的车架结构与顶部接口跟上述平轮小车的一样，只是将其12个尼龙组合轮26换为边长跟其外径一样大的方形带穿孔的聚氨酯块，将滚动摩擦改为高滑动摩擦因素的平面滑动摩擦。
46.本实用新型提供的装置工作原理、流程与操作方法如下：
47.液动装置的台架首段与尾段的左右两外侧分别对称设置了12个和6个驱动轮组件6(共18个)，并还分别对称设置了4组和2组支腿油缸组合件7(共6组)，而其左右两内侧分别对称设置了16组和8组从动轮组件3(共24组)，支腿油缸组合件7都设置在掘进机主机质量分布比较集中的对应位置；所有从动轮组件6上部设置了对合碟簧22，既有助于平轮小车适应地面，也能起到部分均匀分摊重力载荷的作用；4套从动轮转向机构4分别对称设置在首尾段下部左右两侧，并在首尾段每侧连接处用螺钉对接固定，便于实现连动。尾段后部两侧各布置了6组多路阀(留有余量，台架可扩充跟尾段一样的一段，)每组控制2个驱动轮组件6(总共可控制24组)，在纵向方向(正向)移动时，每侧的多路阀控制该侧的驱动轮组件6，而在横移时需调整为左侧的多路阀控制靠近首段前部的10个，右侧的控制靠近尾段后部的8个。支腿油缸组合件7下部配置了平轮小车，挂在台架下，需更换平轮小车为摩擦小车或需转动平轮小车改变其轮方向时，需将其支腿油缸向上缩回；当需要原地顶升掘进机主机时，就向支腿油缸输送高压油，而当液动装置行进转弯时，就向支腿油缸输送中压油，正常行走或停止或下坡刹车时就向支腿油缸输送低压油，即平时将支腿油缸组合件7当成从动轮组件3用。
48.1)空推始发、横移：
49.液动装置的台架可分首、尾两段吊入隧道井，通过紧固件和快速插头完成组装；所有轮系与台架纵向方向保持一致，掘进机主机直接分段吊装至该台架上进行组装，压在台架本体左右两长块滑板16上，板面上放置涂有润滑脂的薄隔板滑块(先准备好润滑脂和薄隔板滑块)，或者与完整的掘进机主机水平对接，液压启动，电控就绪，将主机直接推进到涂了润滑油或脂的台架滑板16上，这时马上给支腿油缸组合件7的油缸充入低压油，油缸筒43带着平轮小车下伸触地让之起从动轮组件3的负荷承载作用。
50.启动驱动轮组件6的液压马达，先让台架前后微动，对准横移方向，关闭马达，然后给支腿油缸组合件7的油缸充入高压油，支腿油缸活塞杆继续上顶主机外壳，带着台架上举，到位后，所有从动轮组件3下部的平轮小车和驱动轮组件6下部的聚氨酯组合轮41微离地面，锁住支腿油缸，启动转向油缸，油缸推着从动轮转向机构4移动，通过推挤平轮小车上的转向推杆27使小车绕中心转动90
°
，同时手动将驱动轮组件6也转动90
°
，并把驱轮方位固定插杆9从驱轮方位固定座20向下插入其机架39上部的方向位置固定孔内，这样就固定了驱动轮组件6的轮朝向，接着给支腿油缸卸压，向上缩回，然后启动加压油缸，让其活塞带着机架39下移，驱动轮紧压地面，稳定后，将支腿油缸下部的平轮小车手动90
°
转向，定位后，将平轮小车方位固定插杆8从支腿油缸连接架11侧面的平轮小车方位固定插孔向下插，让插杆下端内孔套入小车上的转向推杆27，固定了平轮小车的轮朝向，于是启动支腿油缸，输入低压油，其小车触地。最后，调整多路阀控制对象，左侧的多路阀控制靠近首段前部的10个，右侧的控制靠近尾段后部的8个。
51.在确认加压油缸38在正常工作后，启动驱动轮组件6的液压马达，装置行走，需要调整偏离的方向时，给支腿油缸改输入中压油，让支腿油缸下部的平轮小车分摊90％的从动轮组件3所承受的重力，这样90％多的重力载荷转移到了两外侧的轮系上，调节多路阀，形成差速调整行进方向，调整到位，给支腿油缸改输入低压油。到了正线位置后，关闭马达，横移完成。
52.2)换向
53.给支腿油缸改输入高压油，将加压油缸38卸压，驱动轮上提，支腿油缸活塞杆继续上顶主机外壳，带着台架上举，到位后，所有从动轮组件3下部的平轮小车和驱动轮组件6下部的聚氨酯组合轮41微离地面，锁住支腿油缸，启动转向油缸，油缸推着从动轮转向机构4退回移动，通过推挤平轮小车上的转向推杆27使小车绕中心回转90
°
，同时手动把驱轮方位固定插杆9拔出，将驱动轮组件6也手动转回90
°
，并再次将驱轮方位固定插杆9回插，接着给支腿油缸卸压，油缸向上缩回，然后启动加压油缸，让其活塞带着机架39下移，驱动轮紧压地面，稳定后，拔出平轮小车方位固定插杆8，将支腿油缸下部的平轮小车手动转回90
°
，定位后，将平轮小车方位固定插杆8回插；这时所有轮系朝向回到纵向方向，于是启动支腿油缸，输入低压油，其小车触地。最后，调整多路阀控制对象，左侧的多路阀控制左侧的驱动轮组件6，右侧的控制所有右侧的，同时将电液操作台小车2由侧面推到台架尾部，换向完成。
54.3)正向移位与卸载
55.在确认加压油缸38在正常工作后，启动驱动轮组件6的液压马达，装置行走，需要调整偏离的方向或转弯时，给支腿油缸改输入中压油，让支腿油缸下部的平轮小车分摊90％的从动轮组件3所承受的重力载荷，这样90％多的重力载荷转移到了两外侧的轮系上，调节多路阀，形成差速调整行进方向(转弯)，调整到位，给支腿油缸改输入低压油。遇到下坡时，先准备摩擦小车，关闭马达，停止行走，将支腿油缸卸压回缩，再把中间位置的两组支腿油缸下部的平轮小车换成摩擦小车，并先关闭这两个支腿油缸的油路，完毕给支腿油缸输入低压油，启动马达，装置行走，完全到坡上后，关闭马达，若能停止行走，则启动马达，继续前行，下调马达转速即可，可若不能停走，则打开那两个支腿油缸的油路，摩擦小车发挥作用，如能实现停走，则继续启动马达，否则调高支腿油缸输入的油压，直至能停走。到达平路后卸掉摩擦小车，换回平轮小车。继续前行，到导向台前端关闭马达，停止前行，加压油缸
38和支腿油缸都卸压。然后利用地面的预埋钢板焊接一个挡架，挡住台架卸主机时后退，再利用主机中尾盾的长油缸反顶台架本体1的横梁10将主机推到导向台上(尾盾的长油缸改由本装置的电液操作台小车2提供管路与液压油)，完成卸载。
56.4)退回至始发位置
57.退回操作与来时的操作一样，只是马达的转向相反，而且没载荷了，动作更简单。电液操作台小车2由台架推着退回。回到始发位置，停机，切断电源，台架拆分或整体吊出竖井，存放维护，等待再用。
58.5)过站、退出
59.装置台架停在等高的掘进机主机前端台阶下面，台架前端被地面预埋钢板上焊接的挡架挡住，所有轮系纵向朝前，掘进机主机用尾盾处的2个长油缸反顶后面地面上的横沟，将拖着后配套设备的整个掘进机逐渐沿滑板16推到台架上，前端挡架切除，开机，加压油缸38加压，支腿油缸充入低压油，启动驱动轮组件6的液压马达，装置行走，其余操作方法同上，后面交替为盾构拖车轮子铺设钢轨，行至导洞口，对准导向台，关闭马达，装置停走，然后进行所有轮系90
°
换向，操作方法与过程同上，换向完毕，加压油缸38和支腿油缸都卸压。
60.然后利用地面的预埋钢板焊接一个挡架，挡住台架卸主机时后退，再利用盾构主机中本身的液压系统和尾盾的长油缸反顶台架本体1的横梁将主机带着拖车向前推，推到台架前后段连接处露出时，拆除尾段和相应的液压管路，利用本身马达，将尾段横向退出并拆开搬迁，完毕将首段的液压管路连接完善，在首段尾部再利用刚割下的挡架在地面的预埋钢板上进行焊接，继续利用主机中尾盾的长油缸反顶台架本体1的横梁10将主机推到导向台上，直至完全卸机。首段的加压油缸38加压，启动马达，首段横着退出，拆除并割去地面上的挡架，过站完成，将拆分的装置重新连接，储存维护，以待再用。
61.本实用新型不仅局限于上述具体实施方式，本领域一般技术人员根据实施例和附图公开内容，可以采用其它多种具体实施方式实施本实用新型，因此，凡是采用本实用新型的设计结构和思路，做一些简单的变换或更改的设计，都落入本实用新型保护的范围。