技术特征：
1.一种用于掘进机主机移位能够转弯的液动装置，其特征在于，所述液动装置包括台架本体(1)、从动轮组件(3)、驱动轮组件(6)和支腿油缸组合件(7)；所述台架本体(1)包括多个横梁(10)、支腿油缸连接架(11)、驱动轮组件连接架(12)、从动轮组件连接架(13)、滑板(16)、圆管纵梁(18)、中间连板(19)和驱轮方位固定座(20)；所述横梁(10)是竖直设置的支撑板，所述横梁(10)呈弧形，各排所述横梁(10)首尾依次排列，且各排均设有两个左右对称的所述横梁(10)；两个对称的所述中间连板(19)沿首尾方向设置在中心并相互连接，各所述中间连板(19)同时连接其所在侧的各横梁(10)；两个对称的所述圆管纵梁(18)分别沿首尾方向设置在靠近所述中间连板(19)处，并同时连接其所在侧的各横梁(10)；所述支腿油缸连接架(11)、驱动轮组件连接架(12)和从动轮组件连接架(13)分别设置在与其两侧相邻的横梁(10)侧面；所述支腿油缸连接架(11)和驱动轮组件连接架(12)左右对称设置在外侧，所述从动轮组件连接架(13)左右对称设置在所述支腿油缸连接架(11)和驱动轮组件连接架(12)内侧；两个对称的所述滑板(16)沿首尾方向分别设置在两侧所述横梁(10)顶部，用于承载掘进机主机外圆；所述从动轮组件(3)包括轮连接机构和平轮小车；所述轮连接机构顶部与所述从动轮组件连接架(13)连接，底部与所述平轮小车连接；所述驱动轮组件(6)与所述驱动轮组件连接架(12)相连接，用于驱动所述液动装置移动；所述支腿油缸组合件(7)包括支腿油缸活塞杆(42)、油缸筒(43)和平轮小车；所述支腿油缸活塞杆(42)和油缸筒(43)相配合，顶部与所述支腿油缸连接架(11)连接，底部与所述平轮小车连接。2.根据如权利要求1所述液动装置，其特征在于，所述平轮小车包括小车车体(31)、多个尼龙组合轮(26)和多个组合轮安装轴(29)，多个组合轮安装轴(29)并排设置在所述小车车体(31)上，每个所述组合轮安装轴(29)用于安装多个所述尼龙组合轮(26)。3.根据如权利要求1所述液动装置，其特征在于，所述轮连接机构包括2个连接与导向复合杆(21)、若干对合碟簧(22)、1个从轮上下连接架(23)和1个关节轴承(25)；所述从轮上下连接架(23)顶部设置所述对合碟簧(22)和连接与导向复合杆(21)，所述对合碟簧(22)和连接与导向复合杆(21)另一端与所述从动轮组件连接架(13)连接；所述从轮上下连接架(23)底部通过所述关节轴承(25)与所述平轮小车连接，所述关节轴承(25)使所述平轮小车能绕垂直中心轴自由旋转，也能绕水平轴方向发生
±
2.5
°
的上下摆动以适应不同方向地面的倾斜。4.根据如权利要求1所述液动装置，其特征在于，所述驱动轮组件(6)用于驱动所述液动装置移动，包括加压油缸(38)、驱动轮机架(39)、液压马达(40)和聚氨酯组合轮(41)；所述加压油缸(38)用于连接所述驱动轮机架(39)和台架本体(1)；所述驱动轮机架(39)用于安装所述液压马达(40)和聚氨酯组合轮(41)；所述液压马达(40)与所述聚氨酯组合轮(41)连接，用于驱动所述聚氨酯组合轮(41)。5.根据如权利要求2所述液动装置，其特征在于，所述液动装置还包括平轮小车方位固
定插杆(8)，所述小车车体(31)顶部设有小车转向推杆(27)；所述平轮小车方位固定插杆(8)一端能够与所述支腿油缸连接架(11)固定连接，另一端与所述小车转向推杆(27)固定，用于固定所述平轮小车的运行方向。6.根据如权利要求1所述液动装置，其特征在于，所述台架本体(1)还包括滑板下筋板(15)，所述滑板下筋板(15)通过焊接设置在所述滑板(16)底部，所述滑板下筋板(15)两端分别与相邻的所述横梁(10)焊接固定。7.根据如权利要求1所述液动装置，其特征在于，所述台架本体(1)分为首段和尾段，所述首段和尾段通过相邻的所述横梁(10)连接。8.根据如权利要求2所述液动装置，其特征在于，所述台架本体(1)包括多个转向机构导向架(14)，所述转向机构导向架(14)分别设置在所述横梁(10)底部与所述从动轮组件(3)相匹配的位置。9.根据如权利要求8所述液动装置，其特征在于，所述液动装置包括从动轮转向机构(4)；所述从动轮转向机构(4)滑动设置在所述转向机构导向架(14)上；所述从动轮转向机构(4)与所述从动轮组件(3)的小车转向推杆(27)连接，用于驱动所述平轮小车转动方向。
技术总结
本实用新型提出一种用于掘进机主机移位能够转弯的液动装置，包括台架本体、从动轮组件、驱动轮组件和支腿油缸组合件；台架本体包括多个横梁、支腿油缸连接架、驱动轮组件连接架、从动轮组件连接架、滑板、圆管纵梁、中间连板和驱轮方位固定座；从动轮组件与从动轮组件连接架连接，底部通过平轮小车支撑；驱动轮组件与驱动轮组件连接架相连接，用于驱动液动装置移动；支腿油缸组合件与支腿油缸连接架连接，底部通过平轮小车支撑。本实用新型将掘进机主机的移位装置之承载台架设计为分段式、组合式和可扩展式，方便公路运输和隧道内搬运，有些任务只需使用首段就可胜任，这样大为节省使用成本，且缩短了工期，极大扩展了其应用范围。围。围。
技术研发人员：尤晓梦 沈婷婷 凌好 张康 杨顺成
受保护的技术使用者：中国船舶重工集团公司第七0四研究所
技术研发日：2022.03.04
技术公布日：2022/11/1