技术特征：
2)顶部，槽钢的开口侧朝向对侧；槽钢的开口内用作安装小车纵移滑块(1-4)的滑动轨道。5.如权利要求4所述的一种盾构隧道预制中隔墙安装机，其特征在于，在所述矩形架的纵梁的上方和下方均设置有一套中隔墙姿态视觉识别系统(1-20)，用于获取待安装中隔墙(2-1)相对已安装中隔墙(2-2)的空间位置姿态信息。6.如权利要求5所述的一种盾构隧道预制中隔墙安装机，其特征在于，该中隔墙安装机(1)还包括：定位激光传感器(1-18)，为两套，各一套安装于位于所述隧道（5）中线一侧的两个伸缩支腿(1-2)的下方，用于探测x向距离；顶升测距激光传感器(1-19)，为两套，分别设置在中隔墙安装机(1)前端、后端的伸缩支腿(1-2)上，通过检测伸缩支腿(1-2)竖直方向的位移量；底部间隙激光传感器(1-21)，为两套，分别布置在中隔墙安装机(1)靠近隧道(5)中线一侧的行走机构(1-1)箱体上，通过向待安装中隔墙(2-1)底部激光测距；所述定位激光传感器(1-18)、顶升测距激光传感器(1-19)和底部间隙激光传感器(1-21)均与智能控制系统(1-6)相连接。
技术总结
本实用新型公开了一种盾构隧道预制中隔墙安装机，包括：抓盘、作动装置、矩形架和智能控制系统，其中：抓盘设置在靠近中线侧，为一板体，且竖直设置，其外侧朝向中线侧，外侧用于承接待安装中隔墙；作动装置设置于矩形架上，用于：推动抓盘纵向和横向移动，以带动待安装中隔墙纵向和横向移动，移动至待安装位置；用于推动抓盘转动，直至消除待安装中隔墙与已安装中隔墙在X向，Y向和Z向的转角偏差。本实用新型实现了中隔墙空间姿态调整和就位拼装全过程的精确控制，提高中隔墙拼装的自动化、精准化水平，加快中隔墙拼装效率，降低施工风险。降低施工风险。降低施工风险。
技术研发人员：林春刚 赵旭 谢韬 向国菲 邹翀 王百泉 彭怀炀 尚伟 李荆 胡辰翔 王春玲 洪侨亨 牛富生 段瑞扬
受保护的技术使用者：中铁隧道局集团有限公司
技术研发日：2022.04.19
技术公布日：2022/11/4