1.一种用于耳轴式液压缸的万向连接装置，包括具有耳轴的耳轴式液压缸，其特征在于：还包括支座和中空框架，中空框架与支座转动连接，耳轴式液压缸从中空框架内穿过，并通过耳轴与中空框架转动连接，且耳轴式液压缸相对中空框架的转动平面，与中空框架相对支座的转动平面，相垂直。
2.如权利要求1所述的用于耳轴式液压缸的万向连接装置，其特征在于：中空框架为U形框和盖板可拆卸连接围成的矩形方框。
3.如权利要求1所述的用于耳轴式液压缸的万向连接装置，其特征在于：中空框架与支座通过销轴和限位装置转动连接，销轴贯穿支座至中空框架，限位装置设于外端用以限制销轴轴向移动。
4.如权利要求3所述的用于耳轴式液压缸的万向连接装置，其特征在于：限位装置包括设于销轴外端的限位槽，以及部分插入限位槽内并可拆卸固定于支座外壁的卡板。
5.如权利要求1所述的用于耳轴式液压缸的万向连接装置，其特征在于：中空框架与支座通过盖板轴转动连接，盖板轴可拆卸固定于支座上。