1.一种柱塞式土砂泵，其特征在于，包括排土阀、进土阀、泵体、排土油缸、进土油缸、排土柱塞和推土油缸，所述排土阀和进土阀均为侧装式偏心半球阀，排土阀位于泵体前方，排土阀的入口与泵体前端的排土口密封连接，进土阀位于泵体上方，进土阀的出口与泵体中部上端的进土口密封连接；所述排土油缸和所述进土油缸分居于泵体的左右侧，所述排土油缸的驱动端与排土阀阀杆连接，用于驱动阀芯旋转控制排土阀的开启与关闭，所述进土油缸的驱动端与进土阀的阀杆连接，用于驱动阀芯旋转控制进土阀的开启与关闭；所述排土柱塞位于泵体后端的泵腔内，且与泵腔内壁密封；所述推土油缸的驱动端与排土柱塞固定连接，用于驱动排土柱塞在泵腔内前后运动。
2.根据权利要求1所述的一种柱塞式土砂泵，其特征在于，所述泵体在进土阀的前方为前小后大的锥形结构，所述排土阀的入口小于进土阀的出口，所述排土油缸和所述进土油缸分居于泵体前端锥形处的左右侧。
3.根据权利要求1所述的一种柱塞式土砂泵，其特征在于，还包括排土管，所述排土管位于排土阀前方，排土管管口密封连接排土阀的出口。
4.根据权利要求1所述的一种柱塞式土砂泵，其特征在于，还包括土斗，所述土斗为漏斗状，土斗位于进土阀上方，土斗的下端出口密封连接进土阀入口。
5.根据权利要求1所述的一种柱塞式土砂泵，其特征在于，所述泵体后端密封且固定安装有柱塞套，所述排土柱塞滑动且密封连接柱塞套内壁。
6.根据权利要求5所述的一种柱塞式土砂泵，其特征在于，所述推土油缸的缸体与柱塞套后端固定连接。
7.根据权利要求2所述的一种柱塞式土砂泵，其特征在于，还包括底盘，所述泵体通过其前后设置的两块联结板水平焊接固定在底盘上，所述排土阀的阀杆外端安装有轴承，所述底盘上对应安装有固定该轴承的轴承座。
8.根据权利要求7所述的一种柱塞式土砂泵，其特征在于，所述排土阀的阀杆上还安装有转把，所述转把一端通过一方榫与阀杆垂直固定安装，转把另一端设有连接轴，所述排土油缸的驱动端转动连接在连接轴上，排土油缸缸体的底部通过一支座及支座上设置的销轴可转动地安装在底盘上。
9.根据权利要求8所述的一种柱塞式土砂泵，其特征在于，所述进土阀的阀杆外端也安装有轴承，所述泵体前端的锥形外壁上对应安装有固定进土阀阀杆上的轴承的轴承座。
10.根据权利要求9所述的一种柱塞式土砂泵，其特征在于，所述排土阀的阀杆上也安装有转把，所述进土油缸的安装方式同排土油缸，进土油缸的缸体和驱动端分别对应转动连接底盘及进土阀阀杆上的转把。