液压马达单向驱动装置和液压回路的制作方法

本实用新型涉及液压马达单向驱动装置和液压回路。

背景技术：

液压马达是用于实现旋转运动的液压执行元件。液压马达通常情况下可以双向旋转，但液压马达所带的负载有时是单向旋转负载，如水泵等，此时若液压马达转向与负载所需相反，则会对负载元件和液压马达造成损伤，甚至危及附近操作人员安全。针对上述情况，市场上普遍采用更换换向阀种类来限制液压马达只有一种转向或通过设置警示标语来提醒操作者。第一种方法虽然能从根本上解决该问题，但对已生产出来的液压系统，其更换成本高，有时相关管路系统还需重新布置，更换起来较复杂；另外，对某些必须采用三位换向阀的回路，第一种方法不适用。对于第二种方法，成本低但却不能从根本上解决该问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种液压马达单向驱动装置，用以解决现有的用于防止单向负载反向转动的液压马达驱动方式的可靠性较低的问题。本实用新型还提供一种液压马达单向驱动液压回路，用以解决现有的用于防止单向负载反向转动的液压马达驱动方式的可靠性较低的问题。

为实现上述目的，本实用新型的方案包括一种液压马达单向驱动装置，包括：

换向阀，包括进油口、回油口、第一工作油口、第二工作油口以及正向工位和反向工位，正向工位为：进油口与第二工作油口内部接通，回油口与第一工作油口内部接通；反向工位为：进油口与第一工作油口内部接通，回油口与第二工作油口内部接通；

液压马达，用于驱动连接单向负载；以及

第一单向阀；

所述第一工作油口与所述第二工作油口通过第一液压油路相连接，所述液压马达串联设置在所述第一液压油路上，所述第一单向阀与所述液压马达并联设置。

当换向阀处于正向工位时，进油口与第二工作油口内部接通，回油口与第一工作油口内部接通，从进油口的液压油通过第二工作油口进入第一单向阀和液压马达，由于第一单向阀的反向截止功能，液压油不能从第一单向阀流出，只能够通过液压马达，带动液压马达旋转，然后液压油通过第一工作油口由回油口流出，此时液压马达带动单向负载进行正向旋转。当出现异常情况时，使得换向阀处于反向工位时，进油口与第一工作油口内部接通，回油口与第二工作油口内部接通，那么，从进油口的液压油通过第一工作油口进入第一单向阀和液压马达，由于第一单向阀的正向导通功能，液压油直接从第一单向阀流出，然后通过第二工作油口由回油口流出，液压马达被第一单向阀短路掉，此时液压油不能通过液压马达来带动单向负载反转，即对液压马达和单向负载起到了防止反转的保护作用。而且，这种方式的可靠性较高，能够有效防止因换向阀出现异常控制情况造成的单向负载反转的情况。

进一步地，所述换向阀为三位换向阀。

进一步地，所述三位换向阀为三位四通换向阀或者三位六通换向阀。

进一步地，为了保证进油口处的液压油的单向流通，防止液压油回流，进油口处设置有第二单向阀。

进一步地，为了保护液压马达，所述液压马达的泄油口通过第二液压油路与液压油箱相连通。

本实用新型还包括一种液压马达单向驱动液压回路，包括：

换向阀，包括进油口、回油口、第一工作油口、第二工作油口以及正向工位和反向工位，正向工位为：进油口与第二工作油口内部接通，回油口与第一工作油口内部接通；反向工位为：进油口与第一工作油口内部接通，回油口与第二工作油口内部接通；以及

第一单向阀；

所述第一工作油口与所述第二工作油口通过第一液压油路相连接，所述第一液压油路上设置有用于串联设置液压马达的接口，所述接口与所述第一单向阀并联设置。

当换向阀处于正向工位时，进油口与第二工作油口内部接通，回油口与第一工作油口内部接通，从进油口的液压油通过第二工作油口进入第一单向阀和液压马达，由于第一单向阀的反向截止功能，液压油不能从第一单向阀流出，只能够通过液压马达，带动液压马达旋转，然后液压油通过第一工作油口由回油口流出，此时液压马达带动单向负载进行正向旋转。当出现异常情况时，使得换向阀处于反向工位时，进油口与第一工作油口内部接通，回油口与第二工作油口内部接通，那么，从进油口的液压油通过第一工作油口进入第一单向阀和液压马达，由于第一单向阀的正向导通功能，液压油直接从第一单向阀流出，然后通过第二工作油口由回油口流出，液压马达被第一单向阀短路掉，此时液压油不能通过液压马达来带动单向负载反转，即对液压马达和单向负载起到了防止反转的保护作用。而且，这种方式的可靠性较高，能够有效防止因换向阀出现异常控制情况造成的单向负载反转的情况。

进一步地，所述换向阀为三位换向阀。

进一步地，所述三位换向阀为三位四通换向阀或者三位六通换向阀。

进一步地，为了保证进油口处的液压油的单向流通，防止液压油回流，进油口处设置有第二单向阀。

附图说明

图1是本实用新型提供的液压马达单向驱动装置实施例一的结构图；

图2是本实用新型提供的液压马达单向驱动装置实施例二的结构图；

图3是本实用新型提供的液压马达单向驱动装置实施例三的结构图；

其中，1为三位四通电磁换向阀，2为液压油箱，3为液压马达，4为单向负载，5为第一单向阀，6为第二单向阀，21为三位六通电磁换向阀，31为三位六通手动电液换向阀。

具体实施方式

液压马达单向驱动装置实施例一：

本实施例提供一种液压马达单向驱动装置，用于驱动单向负载。其中，单向负载为只能够单向运行，比如单向转动的负载，进一步地，单向负载为单向旋转负载，比如水泵等。由于单向负载属于现有技术，这里就不再具体说明。

液压马达单向驱动装置包括换向阀、液压马达3和第一单向阀5，其中，换向阀为三位四通换向阀，进一步地，三位四通换向阀为三位四通电磁换向阀1。当然，三位四通换向阀除了是电磁式换向阀之外，还可以是电液式换向阀或者手动式换向阀。

如图1所示，三位四通电磁换向阀1包括进油口p、回油口t、第一工作油口a和第二工作油口b，液压油通过进油口p进入三位四通电磁换向阀1。三位四通电磁换向阀1具有正向工位、反向工位和停止工位，由于本实施例提供的液压马达单向驱动装置中用不到停止工位，这里就不对停止工位进行说明。三位四通电磁换向阀1能够根据控制信号处于正向工位或者反向工位，其中，正向工位为：进油口p与第二工作油口b内部接通，回油口t与第一工作油口a内部接通；反向工位为：进油口p与第一工作油口a内部接通，回油口t与第二工作油口b内部接通。

第一工作油口a与第二工作油口b通过第一液压油路相连接，液压马达3串联设置在第一液压油路上，第一单向阀5与液压马达3并联设置，液压马达3通过机械结构驱动连接单向负载4，带动单向负载4转动。

为了保护液压马达3，液压马达3的泄油口x通过第二液压油路与液压油箱2相连通。另外，还可以在进油口p处设置有第二单向阀(图1中未画出)。

另外，第一工作油口和第二工作油口的命名不受图中左右方位的限制。

图1中，当三位四通电磁换向阀1的控制端dt1得电时，三位四通电磁换向阀1的左位接入回路，即三位四通电磁换向阀1处于正向工位，进油口p处的液压油通过三位四通电磁换向阀1的左位从第二工作油口b流出，进入第一单向阀5的f口和液压马达3的d口，由于第一单向阀5的反向截止功能，液压油不能从第一单向阀5的e口流出，液压油只能够通过液压马达3从液压马达3的c口流出，带动液压马达3旋转，然后液压油通过三位四通电磁换向阀1的第一工作油口a流回回油口t。此时液压马达3带动单向负载4进行正向旋转。

当出现异常情况时，比如误操作三位四通电磁换向阀1或三位四通电磁换向阀1故障导致三位四通电磁换向阀1的控制端dt2得电，控制端dt1失电，三位四通电磁换向阀1的右位接入回路，即三位四通电磁换向阀1处于反向工位。进油口p处的液压油通过三位四通电磁换向阀1的右位从第一工作油口a流出，进入第一单向阀5的e口和液压马达3的c口，由于第一单向阀5的正向导通功能，液压油直接从第一单向阀5的f口流出，然后通过三位四通电磁换向阀1的第二工作油口b流回回油口t，此时液压马达3被第一单向阀5短路掉，液压马达3不运行，液压油不能通过液压马达3带动单向负载4反转，即对液压马达3和单向负载4起到了防止反转的保护作用。

因此，液压马达单向驱动装置可以从根本上解决反转的潜在危害，结构简单，可靠性高，成本低；同时又适用于对已经加工好的液压系统进行改进，改进过程简单有效，节约成本，不影响原来操纵方式。

液压马达单向驱动装置实施例二：

本实施例提供的液压马达单向驱动装置与液压马达单向驱动装置实施例一中提供的液压马达单向驱动装置的区别点在于：换向阀为三位六通电磁换向阀21，如图2所示。那么，三位六通电磁换向阀21除了包括进油口p、回油口t、第一工作油口a和第二工作油口b之外，还包括其他的端口，这些端口可以根据实际需要连接其他油路或者堵住。由于液压马达单向驱动装置只需要三位六通电磁换向阀21中的进油口p、回油口t、第一工作油口a和第二工作油口b，以及三位六通电磁换向阀21的正向工位和反向工位，正向工位为：进油口p与第二工作油口b内部接通，回油口t与第一工作油口a内部接通；反向工位为：进油口p与第一工作油口a内部接通，回油口t与第二工作油口b内部接通，因此，本实施例提供的液压马达单向驱动装置不局限于三位六通电磁换向阀21其他的端口所处的工作状态。而且，第一工作油口和第二工作油口的命名不受图中左右方位的限制。

另外，在进油口p处设置有第二单向阀6。

本实施例提供的液压马达单向驱动装置的工作过程与液压马达单向驱动装置实施例一中提供的液压马达单向驱动装置的工作过程相同，这里就不再赘述。

液压马达单向驱动装置实施例三：

本实施例提供的液压马达单向驱动装置与液压马达单向驱动装置实施例二中提供的液压马达单向驱动装置的区别点在于：换向阀为三位六通手动电液换向阀31，如图3所示。除了上述区别点之外，本实施例提供的液压马达单向驱动装置与液压马达单向驱动装置实施例二中提供的液压马达单向驱动装置的其他结构以及工作过程均相同，这里就不再赘述。

以上给出了具体的实施方式，但本实用新型不局限于所描述的实施方式。换向阀除了是三位四通换向阀或者三位六通换向阀之外，还可以是其他的三位换向阀，比如三位五通换向阀，即换向阀为三位换向阀。当然，只要换向阀满足以下要求：包括进油口，回油口，第一工作油口，第二工作油口以及正向工位和反向工位，正向工位为：进油口与第二工作油口内部接通，回油口与第一工作油口内部接通，反向工位为：进油口与第一工作油口内部接通，回油口与第二工作油口内部接通，换向阀还可以是其他种类的换向阀，比如四位换向阀或者五位换向阀等等。第一工作油口和第二工作油口的命名不受图中左右方位的限制。而且，换向阀可以有电磁式、手动式、电液式以及手动电液式等控制方式。在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下对实施方式进行的变化、修改、替换和变型仍落入本实用新型的保护范围内。

液压马达单向驱动液压回路实施例一：

本实施例提供一种液压马达单向驱动液压回路，与液压马达单向驱动装置实施例一中提供的液压马达单向驱动装置的区别在于：液压马达单向驱动液压回路不包含液压马达3，而是在第一液压油路上设置有用于串联设置液压马达3的接口，该接口与第一单向阀5并联设置，在使用时，将液压马达3与接口对应连接就能够实现液压马达3串联设置在第一液压油路上。除了上述区别点之外，液压马达单向驱动液压回路与液压马达单向驱动装置实施例一中提供的液压马达单向驱动装置的其他结构以及工作过程相同，本实施例就不再具体说明。

液压马达单向驱动液压回路实施例二：

本实施例提供一种液压马达单向驱动液压回路，与液压马达单向驱动装置实施例二中提供的液压马达单向驱动装置的区别在于：液压马达单向驱动液压回路不包含液压马达3，而是在第一液压油路上设置有用于串联设置液压马达3的接口，该接口与第一单向阀5并联设置，在使用时，将液压马达3与接口对应连接就能够实现液压马达3串联设置在第一液压油路上。除了上述区别点之外，液压马达单向驱动液压回路与液压马达单向驱动装置实施例二中提供的液压马达单向驱动装置的其他结构以及工作过程相同，本实施例就不再具体说明。

液压马达单向驱动液压回路实施例三：

本实施例提供一种液压马达单向驱动液压回路，与液压马达单向驱动装置实施例三中提供的液压马达单向驱动装置的区别在于：液压马达单向驱动液压回路不包含液压马达3，而是在第一液压油路上设置有用于串联设置液压马达3的接口，该接口与第一单向阀5并联设置，在使用时，将液压马达3与接口对应连接就能够实现液压马达3串联设置在第一液压油路上。除了上述区别点之外，液压马达单向驱动液压回路与液压马达单向驱动装置实施例三中提供的液压马达单向驱动装置的其他结构以及工作过程相同，本实施例就不再具体说明。