1.一种液压马达单向驱动装置，其特征在于，包括：
换向阀，包括进油口、回油口、第一工作油口、第二工作油口以及正向工位和反向工位，正向工位为：进油口与第二工作油口内部接通，回油口与第一工作油口内部接通；反向工位为：进油口与第一工作油口内部接通，回油口与第二工作油口内部接通；
液压马达，用于驱动连接单向负载；以及
第一单向阀；
所述第一工作油口与所述第二工作油口通过第一液压油路相连接，所述液压马达串联设置在所述第一液压油路上，所述第一单向阀与所述液压马达并联设置。
2.根据权利要求1所述的液压马达单向驱动装置，其特征在于，所述换向阀为三位换向阀。
3.根据权利要求2所述的液压马达单向驱动装置，其特征在于，所述三位换向阀为三位四通换向阀或者三位六通换向阀。
4.根据权利要求1或2或3所述的液压马达单向驱动装置，其特征在于，进油口处设置有第二单向阀。
5.根据权利要求1或2或3所述的液压马达单向驱动装置，其特征在于，所述液压马达的泄油口通过第二液压油路与液压油箱相连通。
6.一种液压马达单向驱动液压回路，其特征在于，包括：
换向阀，包括进油口、回油口、第一工作油口、第二工作油口以及正向工位和反向工位，正向工位为：进油口与第二工作油口内部接通，回油口与第一工作油口内部接通；反向工位为：进油口与第一工作油口内部接通，回油口与第二工作油口内部接通；以及
第一单向阀；
所述第一工作油口与所述第二工作油口通过第一液压油路相连接，所述第一液压油路上设置有用于串联设置液压马达的接口，所述接口与所述第一单向阀并联设置。
7.根据权利要求6所述的液压马达单向驱动液压回路，其特征在于，所述换向阀为三位换向阀。
8.根据权利要求7所述的液压马达单向驱动液压回路，其特征在于，所述三位换向阀为三位四通换向阀或者三位六通换向阀。
9.根据权利要求6或7或8所述的液压马达单向驱动液压回路，其特征在于，进油口处设置有第二单向阀。