技术特征：
1.一种高效液压系统，其特征在于：包括控制器(1)、至少两个的泵站油源和至少一个的执行装置；所述泵站油源的出口连有油源出管(6)；所述执行装置包括液压执行器(7)、伺服阀(8)和与泵站油源一一对应的输入油管(9)；所述伺服阀(8)包括进油口；各输入油管(9)一端连通伺服阀(8)的进油口，另一端连通对应的泵站油源的油源出管(6)；各输入油管(9)上均设有控制对应输入油管(9)通断的电磁阀(10)；所述伺服阀(8)用于控制输入油管(9)是否向液压执行器(7)供油以及供油的方向；各泵站油源的供油压力均不同；所述控制器(1)分别和各泵站油源、各执行装置的伺服阀(8)、各输入油管(9)上的电磁阀(10)电连接。2.根据权利要求1所述的一种高效液压系统，其特征在于：还包括油箱(2)；所述泵站油源包括伺服电机(3)、液压泵(4)和油源进管(5)；所述伺服电机(3)用于驱动液压泵(4)；所述液压泵(4)的进口通过油源进管(5)连通油箱(2)，液压泵(4)的出口连有油源出管(6)；所述控制器(1)分别和各泵站油源的伺服电机(3)电连接；各泵站油源的液压泵(4)的供油压力均不同。3.根据权利要求1或2所述的一种高效液压系统，其特征在于：所述油源出管(6)上设有单向阀(12)。4.根据权利要求1或2所述的一种高效液压系统，其特征在于：所述泵站油源还包括压力传感器(15)；所述压力传感器(15)用于监测油源出管(6)内的油液压力；所述压力传感器(15)和控制器(1)电连接。5.根据权利要求1或2所述的一种高效液压系统，其特征在于：所述泵站油源还包括蓄能器(16)；所述蓄能器(16)通过油路连通油源出管(6)。6.根据权利要求1或2所述的一种高效液压系统，其特征在于：所述液压执行器(7)为液压缸或摆动缸。7.根据权利要求2所述的一种高效液压系统，其特征在于：所述油源进管(5)上设有过滤器(11)。8.根据权利要求2所述的一种高效液压系统，其特征在于：所述油源出管(6)上连有回油管(13)；所述回油管(13)连通油箱(2)；所述回油管(13)上设有溢流阀(14)。9.根据权利要求2所述的一种高效液压系统，其特征在于：所述伺服阀(8)为三位四通阀；所述伺服阀(8)还包括b口、c口和d口；所述液压执行器(7)包括第一接口和第二接口；所述b口通过油路连通第一接口；所述c口通过油路连通第二接口；所述d口通过油路连通油箱(2)；所述伺服阀(8)在第一位时，进油口和b口连通，c口和d口连通，其余口之间均不连通；所述伺服阀(8)在第二位时，所有口之间均不连通；所述伺服阀(8)在第三位时，进油口和c口连通，b口和d口连通，其余口之间均不连通。10.一种四足机器人，其特征在于：包括高效液压系统、车体(35)和四个腿组件；所述高效液压系统采用如权利要求1所述的一种高效液压系统；所述高效液压系统具有八个执行装置；所述腿组件包括大腿(36)和小腿(37)；所述大腿(36)一端和车体(35)铰接，大腿(36)另一端和小腿(37)一端铰接；每个腿组件对应两个执行装置；其中一个执行装置的液压执行器(7)控制车体(35)和大腿(36)之间的夹角大小，另一个执行装置的液压执行器(7)控制大腿(36)和小腿(37)之间的夹角大小。11.一种高效液压系统的供油方法，其特征在于：采用如权利要求1所述的一种高效液
压系统，包括供油步骤；所述供油步骤具体为：控制器(1)控制若干个泵站油源运行，使若干个泵站油源提供对应的供油压力，若干个泵站油源提供的供油压力值按从小到大排列，构成供油压力值数组；当执行装置的液压执行器(7)需要工作油液压力时，控制器(1)根据工作油液压力值，确定供油压力值数组中最接近且不小于工作油液压力值的供油压力值，并选取该供油压力值对应的泵站油源作为选取泵站油源；需要工作油液压力的执行装置的与选取泵站油源对应的输入油管(9)上的电磁阀(10)导通，需要工作油液压力的执行装置的其余输入油管(9)上的电磁阀(10)断开；选取泵站油源提供的油液从油源出管(6)进入需要工作油液压力的执行装置的与选取泵站油源对应的输入油管(9)后，通过伺服阀(8)提供给需要工作油液压力的执行装置的液压执行器(7)。