一种物料粉碎车液压系统及其控制方法与流程

本发明属于液压粉碎，具体涉及一种物料粉碎车液压系统及其控制方法。

背景技术：

1、在市政街道，小区物业，公园景区里，难免会有修剪下来的树枝，以及枯枝烂叶的存在。随着城市绿化面积的增大，这种树枝树叶绿化废弃物越来越多，处理起来的确是个棘手的问题。因为这些绿化废弃物体积一般较大，质地松软，占用很多运输空间，而且比较分散不集中，这些都增加了运输的难度。

2、液压粉碎车是常见的绿废处理设备，但是现有的液压粉碎车在对绿化废弃物粉碎时，工作模式单一，无法针对绿化进度，合理选择停车作业和行进作业，停车作业模式下，需要对绿化废弃物进行额外的拖曳，且大的树枝容易造成粉碎辊卡死，需要有工作人员时刻看护，行进作业模式下产生的噪音会对正常道路车辆行人和道路旁居民造成困扰，且发生卡死时不能够及时处理。

技术实现思路

1、为了解决现有技术存在的上述问题，本发明目的在于提供一种物料粉碎车液压系统及其控制方法。

2、本发明所采用的技术方案为：

3、一种物料粉碎车液压系统及其控制方法，所述液压系统包括：

4、液压油源；

5、多个举升油缸，对收集箱进行举升，将粉碎后的物料自卸至地面；

6、压辊提升油缸，用于抬升压辊，使大物料更易进入，且当物料卡死时能抬升所述压辊，取出物料；

7、进料马达，用于驱动压辊转动，将物料拖入粉碎箱；

8、出料旋转马达，用于调整出料口持续摆动，使粉碎料喷至箱体内部更均匀，物料装载量更满；

9、系统总卸荷阀，设置在所述液压油源的出油管路和回油管路之间，用于控制所述物料粉碎车工作状态的启停；

10、举升控制阀，设置在所述液压油源的出油管路上，位于所述系统总卸荷阀和所述举升油缸之间，用于控制所述举升油缸的伸缩；

11、抬辊油缸控制阀，设置在所述举升控制阀和所述压辊提升油缸之间，用于控制所述压辊提升油缸伸缩；

12、进料马达控制阀，设置在所述抬辊油缸控制阀和所述进料马达之间，用于控制所述进料马达转动；

13、出料旋转马达控制阀，设置在所述进料马达控制阀和所述出料旋转马达之间，用于控制所述出料旋转马达转动；

14、所述物料粉碎车包括所述收集箱，所述收集箱的下侧与多个所述举升油缸连接，所述收集箱的一侧设有所述粉碎箱，所述粉碎箱的一端固定设有进料口，所述粉碎箱和所述进料口之间设有多个挡帘，所述粉碎箱远离所述收集箱的一侧固定设有护罩，所述进料马达设置在所述护罩内，所述粉碎箱内设有粉碎辊，所述粉碎辊与所述粉碎箱的内壁转动连接；所述粉碎辊的一侧设有筛网，所述筛网远离所述粉碎辊的一侧设有集屑槽，所述筛网和所述集屑槽分别与所述粉碎箱固定连接，所述集屑槽的一侧设有引导斗，所述引导斗与所述集屑槽连通，所述引导斗与所述粉碎箱的一侧内壁固定连接，所述引导斗远离所述筛网的一端贯穿所述粉碎箱，所述粉碎箱远离所述筛网的一侧固定设有出料口，所述出料口与所述引导斗连通，所述出料旋转马达位于所述出料口内。

15、作为本发明的优选，所述粉碎箱的一侧转动设有转动杆，所述转动杆的一端固定设有拉杆，所述转动杆远离所述拉杆的一端固定设有连接件，所述连接件远离所述转动杆的一端固定设有滑动柱，所述粉碎箱上固定设有限位槽，所述滑动柱与所述限位槽滑动连接，所述滑动柱远离所述限位槽的一端设有连接套筒，所述滑动柱与所述连接套筒转动连接，所述连接套筒的一侧固定设有移动块，所述移动块远离所述连接套筒的一侧滑动设有限位块，所述限位块远离所述移动块的一侧设有滑块，所述滑块和所述限位块之间设有传动杆，所述传动杆的两端分别与所述限位块和所述滑块铰接，所述滑块上转动设有压辊，所述粉碎箱的一侧内壁上固定设有滑槽，所述滑块与所述滑槽滑动连接，所述压辊由所述进料马达传动；所述移动块远离所述限位块的一侧设有压辊提升油缸，所述压辊提升油缸的活塞杆与所述出料旋转马达固定连接，所述压辊提升油缸的缸筒与所述移动块固定连接；所述液压油源的出油管路上串联有回油过滤器和液压泵，所述液压油源的回油管路上串联有冷却器和温度传感器。

16、作为本发明的优选，所述液压油源和所述系统总卸荷阀之间设有溢流阀，所述溢流阀分别与所述液压油源的出油管路和所述液压油源的回油管路连接；所述系统总卸荷阀具有第一油口和第二油口，当所述系统总卸荷阀的阀芯位于第一工作位置时，所述第一油口与所述第二油口不连通，当所述系统总卸荷阀的阀芯位于第二工作位置时，所述第一油口与所述第二油口连通；其中所述第一油口与所述液压油源的出油管路连接，所述第二油口与所述液压油源的回油管路连接。

17、作为本发明的优选，所述举升控制阀和所述举升油缸之间设有单向节流阀；所述举升控制阀具有第三油口和第四油口，当所述举升控制阀的阀芯位于第一工作位置时，所述第三油口和所述第四油口不连通，当所述举升控制阀的阀芯位于第二工作位置时，所述第三油口和所述第四油口连通；其中所述举升油缸为单向油缸，所述第三油口与所述举升油缸的油腔管路连接，所述第四油口与所述液压油源的出油管路连接。

18、作为本发明的优选，所述抬辊油缸控制阀具有第五油口、第六油口、第七油口和第八油口，当所述抬辊油缸控制阀的阀芯位于第一工作位置时，所述第五油口与所述第六油口、所述第七油口、所述第八油口均不连通，所述第六油口同时与所述第七油口、所述第八油口连通，当所述抬辊油缸控制阀的阀芯位于第二工作位置时，所述第五油口与所述第七油口连通，所述第六油口与所述第八油口连通；其中所述第五油口与所述液压油源的出油管路连接，所述第六油口与所述液压油源的回油管路连接，所述第七油口与所述压辊提升油缸的有杆腔管路连接，所述第八油口与所述压辊提升油缸的无杆腔管路连接。

19、作为本发明的优选，所述进料马达控制阀具有第九油口、第十油口、第十一油口和第十二油口，当所述进料马达控制阀的阀芯位于第一工作位置时，所述第九油口与所述第十二油口连通，所述第十油口与所述第十一油口连通，当所述进料马达控制阀的阀芯位于第二工作位置时，各个油口均不连通，当所述进料马达控制阀的阀芯位于第三工作位置时，所述第九油口与所述第十一油口连通，所述第十油口与所述第十二油口连通；其中所述第九油口与所述液压油源的出油管路连接，所述第十一油口与所述进料马达的第一油腔管路连接，所述第十二油口与所述进料马达的第二油腔管路连接。

20、作为本发明的优选，所述出料旋转马达控制阀具有第十三油口、第十四油口、第十五油口和第十六油口，当所述出料旋转马达控制阀的阀芯位于第一工作位置时，所述第十三油口和所述第十五油口不连通，所第十四油口和所述第十六油口不连通，所述第十三油口和所述第十四油口连通，当所述出料旋转马达控制阀的阀芯位于第二工作位置时，所述第十三油口和所述第十五油口连通，所述第十四油口和所述第十六油口连通；其中所述第十三油口与所述液压油源出油管路连接，所述第十四油口与所述液压油源的回油管路连接，所述第十五油口与所述出料旋转马达的进油管路连接，所述第十六油口与所述出料旋转马达的出油管路来接。

21、作为本发明的优选，所述第十油口与所述第十三油口连接，所述进料马达与所述液压油源之间设有调速阀，所述调速阀的一端与所述第十二油口、所述进料马达的第二油腔管路连接，所述调速阀的另一端与所述液压油源的回油管路连接。

22、一种物料粉碎车液压系统的控制方法，包括物料粉碎步骤：

23、调节所述系统总卸荷阀至第一工作位置；

24、调节所述举升控制阀至第二工作位置，驱动所述举升油缸的活塞杆伸出，使所述物料粉碎车稳固；

25、调节所述抬辊油缸控制阀至第二工作位置，驱动所述压辊提升油缸的活塞杆缩进，使所述压辊下压，所述压辊压住物料；

26、调节所述进料马达控制阀至第三工作位置，驱动所述进料马达正向转动，所述进料马达使所述压辊转动，所述压辊转动使物料进给，所述粉碎辊转动使物料粉碎；

27、调节所述出料旋转马达控制阀至第二工作位置，驱动所述出料旋转马达转动，使出料口内形成负压，将粉碎后的物料输送至收集箱中。

28、作为本发明的优选，还包括物料回退步骤：

29、调节所述抬辊油缸控制阀至第一工作位置，使所述压辊提升油缸快速泄压；

30、调节所述出料旋转马达控制阀至第一工作位置，使所述出料旋转马达停止转动；

31、调节所述进料马达控制阀至第一工作位置，驱动所述进料马达反向转动，所述进料马达使所述压辊反转，所述压辊转动使物料回退。

32、本发明的有益效果为：本发明作为一种物料粉碎车液压系统及其控制方法，将举升油缸、压辊提升油缸和进料马达并联在液压系统中，而将进料马达和出料旋转马达进行并联，举升油缸单独的油路，针对物料粉碎车的工作环境，可以实现工程车静止抓地后大批量的粉碎物料，也可以实现工程车缓慢行进途中对细小物料进行粉碎；在物料卡死不严重时，驱动压辊抬起并反转，在物料卡死严重时，手操拉杆抬起压辊取出物料，压辊提升油缸和拉杆配合，能够解决物料可能存在卡住的问题；进料马达和出料旋转马达进行并联，出料旋转马达的进油管路连接在进料马达的出油管上，在没有物料进行粉碎时，出料旋转马达无法空转，并且在进料口马达的回油管路上并联一个调速阀，通过控制调速阀处的油压，可以调控出料旋转马达相对于进料马达的转速，从而适应不同工作模式下粉碎辊单位时间内粉碎物料的量。