一种组合液压缸及其控制系统和控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种组合液压缸及其控制系统和控制方法。
【背景技术】
[0002]液压缸是被广泛使用于液压系统的执行元件，对应不同的使用需求，人们设计制造了各种结构的液压缸及液压缸组合。现有液压缸及液压缸组合一般为双向动作、多向动作或是同一轴向单一动作。而在一些特殊的工况下，需要同轴向多动作的液压缸或液压缸组合，以满足使用要求。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题是提供一种组合液压缸及其控制系统和控制方法，解决现有技术的不足。
[0004]本发明解决上述技术问题的技术方案如下:
[0005]一种组合液压缸，其包括组合缸体，所述组合缸体由多个相互隔开且具有独立密封缸体内腔的缸体排列组合在一起，组合缸体最上方设有前盖，最下方设有后盖，每个缸体之间设置有隔板，每个缸体内腔内设置有活塞杆组件，活塞杆组件包括活塞及活塞杆，活塞垂直设置在活塞杆的下端，将每个缸体分隔为各自密封的上腔室和下腔室；在所述前盖、后盖、各隔板和/或缸体内部设置有压力介质管道，各压力介质管道与外部控制管路相连，并分别连通与其最接近缸体的上腔室或下腔室；在每个缸体隔板及从最下端的第二个缸体开始及其以上缸体内腔内的活塞杆组件的中心轴线上均有一个配合用通孔，每个下方缸体内的活塞杆组件的活塞杆穿套于在其正上方的隔板及与其紧邻的上方缸体内的活塞杆组件的通孔内，且穿过上盖通孔一直延伸至组合液压缸外部，每个活塞组件可以单独或组合进行轴向上下运动。
[0006]本发明的有益效果是:将数组液压缸整合为一个液压缸体，可以在同一轴向上实现数个动作及动作间的联动，满足了一些特殊工况的使用要求，且结构紧凑，安装维修方便。
[0007]还公布一种组合液压缸的控制系统，用于控制上述组合液压缸:
[0008]所述控制系统包括组合液压缸、滑阀、第三切断阀、第四切断阀、第五切断阀、第六切断阀、第二定压泄露阀、第三定压泄露阀、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第五电磁阀、第六电磁阀，其中，滑阀的进口和回口分别接于压力介质进管和压力介质回管；滑阀的两个工作口分别接于第三液压缸的第三进油口和第三出油口 ；第三切断阀、第四切断阀、第五切断阀、第六切断阀进口分别接于压力介质进管；第三切断阀、第四切断阀、第五切断阀、第六切断阀回口分别接于压力介质回管；第四切断阀、第六切断阀工作口分别接于第二液压缸、第一液压缸的第二进油口、第一进油口 ；第三切断阀、第一切断阀工作口分别接于第二液压缸、第一液压缸的第二出油口、第一出油口 ；第二定压泄露阀设置于第四切断阀回口与压力介质回管之间的管路上；第三定压泄露阀设置于第六切断阀回口与压力介质回管之间的管路上。
[0009]还公布一种组合液压缸的控制方法，用于控制上述组合液压缸的控制系统:
[0010]组合液压缸动作开始时，所有活塞及活塞杆均处于收缩状态；
[0011]当第一电磁阀通电后动作，接通气源与滑阀上端气动口通路，滑阀阀芯动作，使压力介质进管接入第三液压缸缸体内腔的下腔室，使压力介质回管接入第三液压缸缸体内腔的上腔室，第三液压缸的下接口处于进液状态，第三液压缸的上接口处于出液状态，压力介质推动第三液压缸的活塞杆伸出，第三活塞杆组件的活塞杆升起；当第一电磁阀断电后，第二电磁阀通电动作，接通气源与滑阀下端气动口通路，滑阀阀芯动作，使压力介质进管接入第三液压缸缸体内腔的上腔室，使压力介质回管接入第三液压缸缸体内腔的下腔室，第三液压缸的下接口处于出液状态，第三液压缸的上接口处于进液状态时，压力介质推动第三液压缸的活塞杆收缩，第三活塞杆组件的活塞杆降下；
[0012]当第六电磁阀通电后动作，接通气源与第四切断阀和第六切断阀上端气动口通路，切断阀阀芯动作接通切断阀进口与工作口通路，使压力介质进管接入第二液压缸缸体内腔和第一液压缸缸体内腔的下腔室，第三切断阀和第五切断阀阀芯不动作，通过切断阀回口与工作口通路，使压力介质回管接入第二液压缸缸体内腔和第一液压缸缸体内腔的上腔室，第二液压缸与第一液压缸的上接口处于出液状态，第二液压缸与第一液压缸的下接口处于进液状态，压力介质推动第二液压缸与第一液压缸的活塞杆伸出，第二活塞杆组件的活塞杆和第一活塞杆组件的活塞杆同时升起；
[0013]当第六电磁阀断电后，关闭与第四切断阀和第六切断阀上端气动口连接的气源，切断阀阀芯恢复原状，接通切断阀回口与工作口通路，因第四切断阀和第六切断阀回口与压力介质回管间连接第二定压泄露阀和第一定压泄露阀，使得第二液压缸缸体内腔和第一液压缸缸体内腔的上腔室与下腔室之间有压差，防止第二活塞杆组件的活塞杆和第一活塞杆组件的活塞杆因自重下降，所以第二活塞杆组件的活塞杆和第一活塞杆组件的活塞杆任保持升起后的固定位置状态；
[0014]当第五电磁阀通电后动作，接通气源与第五切断阀上端气动口通路，切断阀阀芯动作接通切断阀进口与工作口通路，使压力介质进管接入第一液压缸缸体内腔的上腔室，第一液压缸上接口处于进液状态，当第一液压缸缸体内腔的上腔室中压力大于第三定压泄漏阀工作压力时，第三定压泄露阀打开，第一液压缸下接口处于出液状态，压力介质推动第一液压缸的活塞杆收缩，第一活塞杆组件的活塞杆降下；
[0015]当第三电磁阀通电后动作，接通气源与第三切断阀上端气动口通路，切断阀阀芯动作接通切断阀进口与工作口通路，使压力介质进管接入第二液压缸缸体内腔的上腔室，第二液压缸上接口处于进液状态，当第二液压缸缸体内腔的上腔室中压力大于第二定压泄漏阀工作压力时，第二定压泄露阀打开，第二液压缸下接口处于出液状态，压力介质推动第二液压缸的活塞杆收缩，第二活塞杆组件的活塞杆降下。
[0016]发明控制组合液压缸动作，可以在同一轴向上实现数个动作及动作间的联动，满足了一些特殊工况的使用要求，且本控制系统结构简单，在保证可靠性同时降低成本。
【附图说明】
[0017]图1为本组合液压缸发明的结构示意图；
[0018]图2为本组合液压缸的一个控制系统图；
[0019]图3为本组合液压缸的另一个控制系统图；
[0020]图4为本组合液压缸的另一个控制系统图；
[0021]图1的图号标识:001.第一缸体；002.第二缸体；003.第三缸体；004.后盖；005.隔板I ;006.隔板II ；007.前盖；008.第一活塞杆组件；009.第二活塞杆组件；010.第三活塞杆组件；011.第一进油口 ；012.第一出油口 ；013.第二进油口 ；014.第二出油口 ；015.第三进油口 ；016.第三出油口 ；
[0022]图2、图3、图4的图号标识:1.第一液压缸缸体内腔；2.第二液压缸缸体内腔；3.第三液压缸缸体内腔