缸缸体内腔内设有第二活塞杆组件，所述第三液压缸缸体内腔内设有第三活塞杆组件；所述第二活塞杆组件上设有第一内孔，所述第一活塞杆组件的第一活塞杆穿套于所述第一内孔内；所述第三活塞杆组件上设有第二内孔，所述第二活塞杆组件的第二活塞杆穿套于所述第二内孔内。3.根据权利要求2所述一种组合液压缸体，其特征在于:所述组合缸体包括第一缸体、后盖、隔板1、第二缸体、前盖；所述隔板I设置在所述第一缸体与所述第二缸体之间，所述后盖设置在所述第一缸体远离所述第二缸体的一端，所述前盖设置在所述第二缸体远离所述第一缸体的一端；所述第一缸体、后盖、隔板I围成所述第一液压缸缸体内腔，所述第二缸体靠近所述隔板I的部分与所述隔板I围成所述第二液压缸缸体内腔，所述第二缸体靠近所述前盖的部分与所述前盖围成所述第三液压缸缸体内腔；所述第二缸体的中部设有用于将所述第二液压缸缸体内腔与所述第三液压缸缸体内腔分隔开的隔板II ;所述隔板I的中部设有方便所述第一活塞杆穿过的通孔，所述隔板II的中部设有方便所述第二活塞杆穿过的通孔，所述前盖的中部设有方便所述第三活塞杆组件的第三活塞杆穿过的通孔。4.根据权利要求3所述一种液压缸体，其特征在于:所述后盖上设有与所述第一液压缸缸体内腔相连通的第一进油口 ；所述隔板I上设有与所述第一液压缸缸体内腔相连通的第一出油口 ；所述隔板I上设有与所述第二液压缸缸腔相连通的第二进油口 ；所述隔板II上设有与所述第二液压缸缸体内腔相连通的第二出油口 ；所述隔板II上设有与所述第三液压缸缸体内腔相连通的第三进油口 ；所述前盖上设有与所述第三液压缸缸体内腔相连通的第三出油口。5.根据权利要求1所述组合液压缸，其特征在于:所述组合液压缸还设置有密封结构，所述密封结构为在活塞杆组件的活塞与缸体内壁相对应的活塞外壁上或缸体内壁上设置有凹槽，以及在被穿套活塞杆通孔内壁上或穿套活塞杆设置有凹槽，所述凹槽内设置有密封部件。6.一种组合液压缸的控制系统，用于控制权利要求1-5任一所述组合液压缸，其特征在于: 所述控制系统包括组合液压缸、第一滑阀、第三切断阀、第四切断阀、第五切断阀、第六切断阀、第二定压泄露阀、第三定压泄露阀、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第五电磁阀、第六电磁阀，其中，第一滑阀的进口和回口分别接于压力介质进管和压力介质回管；滑阀的两个工作口分别接于第三液压缸的第一进油口和第一出油口 ；第三切断阀、第四切断阀、第五切断阀、第六切断阀进口分别接于压力介质进管；第三切断阀、第四切断阀、第五切断阀、第六切断阀回口分别接于压力介质回管；第四切断阀、第六切断阀工作口分别接于第二液压缸、第一液压缸的第二进油口、第一进油口 ；第三切断阀、第五切断阀工作口分别接于第二液压缸、第一液压缸的第二出油口、第一出油口 ；第二定压泄露阀设置于第四切断阀回口与压力介质回管之间的管路上；第三定压泄露阀设置于第六切断阀回口与压力介质回管之间的管路上。7.—种组合液压缸的控制方法，用于控制权利要求6所述组合液压缸的控制系统，其特征在于: 组合液压缸动作开始时，所有活塞及活塞杆均处于收缩状态； 当第一电磁阀通电后动作，接通气源与滑阀上端气动口通路，滑阀阀芯动作，使压力介质进管接入第三液压缸缸体内腔的下腔室，使压力介质回管接入第三液压缸缸体内腔的上腔室，第三液压缸的下接口处于进液状态，第三液压缸的上接口处于出液状态，压力介质推动第三液压缸的活塞杆伸出，第三活塞杆组件的活塞杆升起；当第一电磁阀断电后，第二电磁阀通电动作，接通气源与滑阀下端气动口通路，滑阀阀芯动作，使压力介质进管接入第三液压缸缸体内腔的上腔室，使压力介质回管接入第三液压缸缸体内腔的下腔室，第三液压缸的下接口处于出液状态，第三液压缸的上接口处于进液状态时，压力介质推动第三液压缸的活塞杆收缩，第三活塞杆组件的活塞杆降下； 当第六电磁阀通电后动作，接通气源与第四切断阀和第六切断阀上端气动口通路，切断阀阀芯动作接通切断阀进口与工作口通路，使压力介质进管接入第二液压缸缸体内腔和第一液压缸缸体内腔的下腔室，第三切断阀和第五切断阀阀芯不动作，通过切断阀回口与工作口通路，使压力介质回管接入第二液压缸缸体内腔和第一液压缸缸体内腔的上腔室，第二液压缸与第一液压缸的上接口处于出液状态，第二液压缸与第一液压缸的下接口处于进液状态，压力介质推动第二液压缸与第一液压缸的活塞杆伸出，第二活塞杆组件的活塞杆和第一活塞杆组件的活塞杆同时升起； 当第六电磁阀断电后，关闭与第四切断阀和第六切断阀上端气动口连接的气源，切断阀阀芯恢复原状，接通切断阀回口与工作口通路，因第四切断阀和第六切断阀回口与压力介质回管间连接第二定压泄露阀和第三定压泄露阀，使得第二液压缸缸体内腔和第一液压缸缸体内腔的上腔室与下腔室之间有压差，防止第二活塞杆组件的活塞杆和第一活塞杆组件的活塞杆因自重下降，所以第二活塞杆组件的活塞杆和第一活塞杆组件的活塞杆任保持升起后的固定位置状态； 当第五电磁阀通电后动作，接通气源与第五切断阀上端气动口通路，切断阀阀芯动作接通切断阀进口与工作口通路，使压力介质进管接入第一液压缸缸体内腔的上腔室，第一液压缸上接口处于进液状态，当第一液压缸缸体内腔的上腔室中压力大于第三定压泄漏阀工作压力时，第三定压泄露阀打开，第一液压缸下接口处于出液状态，压力介质推动第一液压缸的活塞杆收缩，第一活塞杆组件的活塞杆降下； 当第三电磁阀通电后动作，接通气源与第三切断阀上端气动口通路，切断阀阀芯动作接通切断阀进口与工作口通路，使压力介质进管接入第二液压缸缸体内腔的上腔室，第二液压缸上接口处于进液状态，当第二液压缸缸体内腔的上腔室中压力大于第二定压泄露阀工作压力时，第二定压泄露阀打开，第二液压缸下接口处于出液状态，压力介质推动第二液压缸的活塞杆收缩，第二活塞杆组件的活塞杆降下。
【专利摘要】本发明涉及一种组合液压缸及其控制系统和控制方法，其包括组合缸体，组合缸体内设有相互隔开的第一液压缸缸体内腔、第二液压缸缸体内腔、第三液压缸缸体内腔，第二液压缸缸体内腔设置在第一液压缸缸体内腔与第三液压缸缸体内腔之间；第一液压缸缸体内腔内设有第一活塞杆，第二液压缸缸体内腔内设有第二活塞杆，第三液压缸缸体内腔内设有第三活塞杆；第二活塞杆上设有第一内孔，第一活塞杆穿套于第一内孔内；第三活塞杆上设有第二内孔，第二活塞杆穿套于第二内孔内。本发明的有益效果是：将数组液压缸整合为一个液压缸体，可以在同一轴向上实现数个动作及动作间的联动，满足了一些特殊工况的使用要求，且结构紧凑，安装维修方便。
【IPC分类】F15B13/06, F15B15/16, F15B15/20
【公开号】CN105065369
【申请号】CN201510454282
【发明人】胡建华, 郑洪海, 黄发国
【申请人】桂林橡胶设计院有限公司
【公开日】2015年11月18日
【申请日】2015年7月29日