一种履带钻车上的连杆机构的制作方法

本实用新型涉及小型履带式潜孔钻车领域，具体涉及一种履带钻车上的连杆机构。

背景技术：

目前小型履带式潜孔钻车，摆臂上的俯仰油缸的活塞杆在工作过程中特别是钻杆与地面垂直时，很容易折断，主要原因是机器摆臂在运动过程中，俯仰油缸位置发生变化，当摆臂与地面垂直时，活塞杆的受力最大，当超过了活塞杆许用应力时会折断，给工作带来诸多不便。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺点，提供一种履带钻车上的连杆机构，在原来基础上增加了两个连杆，使活塞杆的受力变小，从而避免或减少了俯仰油缸活塞杆的断裂次数，提高机器的使用性能。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种履带钻车上的连杆机构，包括：大关节、连杆一、连杆二、活塞杆、活塞、大摆臂。其特征是：大关节一端与大摆臂相连，大关节另一端与连杆一连接，连杆二的一端与大摆臂相连，连杆一、连杆二、活塞杆的端头直接铰接在一起，活塞杆与活塞连接。

工作原理：

原来的连杆机构是：与大摆臂相连的大关节与活塞杆直接铰接在一起，当大关节与地面垂直时，铰接处所受力最大称为P，则活塞杆所受的分力P1=Psin44°=0.695P。

现在的连杆机构是：活塞杆和大关节之间增加了连杆一和连杆二，连杆一的一端与大关节铰接，另一端与活塞杆和连杆二铰接，连杆二的一端铰接在大关节一体的构件上，则连杆一所受的分力Ｐ１′=Pcos77°=0.225P，活塞杆所受的分力P3=cos57*Ｐ1′=0.5546*0.225 P＝0.1247P。

可见P3/ P1=18%，改进后的连杆机构，活塞杆的受力是原来的18%，减低了活塞杆上的受力，使活塞杆不易拉断，提高了机器的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型中的技术方案，下面将对实施例描述中所使用的附图做简单介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本实用新型的一个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例示意图，图2为原来的连杆机构示意图。

附图标记说明：

1-大关节、2-连杆一、3-连杆二、4-活塞杆、5-活塞、6-大摆臂。

具体实施方式

为了进一步理解本实用新型，下面结合实施例对本实用新型优选实施方式进行描述，但是应当理解，这些描述只是为了进一步说明本实用新型的特征和优点，而不是对本实用新型权利要求的限制。

下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的方案进行清楚、完整地描述。

参见图1，一种履带钻车上的连杆机构，包括：大关节1、连杆一2、连杆二3、活塞杆4、活塞5、大摆臂6。其特征是：大关节1一端与大摆臂6相连，大关节1另一端与连杆一2连接，连杆二3一端与大摆臂6相连，连杆一2、连杆二3、活塞杆4的端头直接铰接在一起，活塞杆4与活塞5连接。

工作原理：

参见图2，原来的连杆机构是：与大摆臂6相连的大关节1与活塞杆4直接铰接在一起，当大关节1与地面垂直时，铰接处所受力最大称为P，则活塞杆4所受的分力P1=Psin44°=0.695P。

参见图1，现在的连杆机构是：活塞杆4和大关节1之间增加了连杆一2和连杆二3，连杆一2的一端与大关节1铰接，另一端与活塞杆4和连杆二3铰接，连杆二3的一端铰接在大关节一体的大摆臂6上，则连杆一2所受的分力Ｐ１′=Pcos77°=0.225P，活塞杆4所受的分力P3=cos57*Ｐ1′=0.5546*0.225P＝0.1247P。

可见P3/ P1=18%，改进后的连杆机构，活塞杆4的受力是原来的18%，减低了活塞杆4上的受力，使活塞杆4不易拉断，提高了机器的使用寿命。

应当指出，上述描述了本实用新型的实施例。然而，本领域技术的技术人员应该理解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型范围的前提下本实用新型还会有多种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。