1.一种履带钻车上的连杆机构，包括：大关节、连杆一、连杆二、活塞杆、活塞、大摆臂，其特征在于：所述大关节一端与大摆臂相连，大关节另一端与连杆一连接，连杆二的一端与大摆臂相连，连杆一、连杆二、活塞杆的端头直接铰接在一起，活塞杆与活塞连接。