1.一种夹紧装置，其特征在于：包括安装座(1)、夹紧件Ⅰ(2)和夹紧件Ⅱ(3)；
所述夹紧件Ⅰ(2)呈7字形，夹紧件Ⅰ(2)从一端到另一端依次为导向夹紧段(2-1)、转轴安装段(2-2)和限位段(2-3)，其中导向夹紧段(2-1)具有导向部(2-1-1)和夹紧部(2-1-2)，夹紧件Ⅰ(2)通过安装于转轴安装段(2-2)的转轴A(8)可转动接于安装座(1)上；
所述夹紧件Ⅱ(3)上端经转轴O(12)可转动接于夹紧件Ⅰ(2)上，夹紧件Ⅱ(3)下端装有夹紧块(4)；
在夹紧件Ⅰ(2)与夹紧件Ⅱ(3)之间设有可带动夹紧件Ⅱ(3)绕转轴O(12)转动并锁定夹紧件Ⅱ(3)与夹紧件Ⅰ(2)相对位置的自锁机构。
2.根据权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于：所述自锁机构包括连接件(5)、操作件(6)和弹簧(7)，其中操作件(6)经转轴B(9)可转动接于夹紧件Ⅰ(2)上并经转轴D(11)可转动接于连接件(5)一端，连接件(5)另一端经转轴C(10)可转动连接夹紧件Ⅱ(3)上；所述弹簧(7)一端连接转轴B(9)，弹簧另一端连接转轴C(10)。
3.根据权利要求2所述的夹紧装置，其特征在于：所述夹紧件Ⅰ(2)上对应连接件(5)设有限定连接件动作范围的夹紧状态限位槽(2-4)和松开状态限位槽(2-5)。