1.一种同步减速齿轮组，其特征在于，其包括主动齿轮（5）和从动齿轮，所述从动齿轮包括第一从动齿轮（6）和第二从动齿轮（7），所述第一从动齿轮（6）、第二从动齿轮（7）分别与主动齿轮（5）相啮合，所述第一从动齿轮（6）和第二从动齿轮（7）为相同齿轮，所述从动齿轮采用分体形式，由外圈（1）、中圈（2）和内圈（3）套合在一起构成，所述从动齿轮两侧设有盖板（4），所述外圈（1）和内圈（3）端面径向设有通孔（12），所述盖板（4）上设有与所述通孔（12）对应的过孔（42）。
2.根据权利要求1所述的一种同步减速齿轮组，其特征在于，所述外圈（1）外壁设有轮齿，内壁两侧设有凹槽一（11）。
3.根据权利要求2所述的一种同步减速齿轮组，其特征在于，所述中圈（2）外壁两侧设有与所述凹槽一（11）对应的凹槽二（21），内壁两侧设有凹槽三（22）。
4.根据权利要求3所述的一种同步减速齿轮组，其特征在于，所述盖板（4）上设有凸块（41），所述凸块（41）设于所述凹槽一（11）和凹槽二（21）内。
5.根据权利要求4所述的一种同步减速齿轮组，其特征在于，所述内圈（3）外壁两侧设有与所述凹槽三（22）对应的凹槽四（31），所述内圈（3）中部设有轴孔（32）。
6.根据权利要求5所述的一种同步减速齿轮组，其特征在于，所述凸块（41）设于所述凹槽三（22）和凹槽四（31）内。
7.根据权利要求5所述的一种同步减速齿轮组，其特征在于，所述盖板（4）中部设有让位孔（43），所述让位孔（43）大于所述轴孔（32）。