1.一种差速器，其特征在于，包括差速器壳体(7)、两个半轴齿轮(3)、两个行星齿轮(1)和行星齿轮轴(5)；所述差速器壳体(7)内为球形空腔，所述差速器壳体(7)两端分别设有与球形空腔相通的半轴孔(1a)，所述半轴孔(1a)内壁上分布有纵向延伸的直油槽(1b)；所述半轴齿轮(3)和所述行星齿轮(1)位于球形空腔内并对应啮合；两个所述行星齿轮(1)固定连接在所述行星齿轮轴(5)的两端，所述行星齿轮轴(5)固定连接在所述差速器壳体(7)上；所述两个半轴齿轮(3)分别连接有一半轴齿轮轴(10)，两所述半轴齿轮轴(10)分别通过所述半轴孔(1a)伸出所述差速器壳体(7)；
所述半轴齿轮(3)与所述行星齿轮(1)处于常啮合无缝隙状态；
所述行星齿轮(1)与所述行星齿轮轴(5)连接处设有储油槽(9)；
所述差速器壳体(7)法兰盘端设有至少一个油道(8)，所述油道(8)连通所述差速器壳体(7)内外两端形成润滑油油路；
在所述差速器壳体(7)外壁上，正对球面内腔与所述半轴孔(1a)的连接位置处，设置有一对轴承拆卸夹持缺槽(1c)，并在所述半轴孔(1a)的轴线两侧对称设置；
还包括有弹性垫片，所述弹性垫片包括半轴齿轮垫片(4)和行星齿轮垫片(2)，其中：所述半轴齿轮垫片(4)位于所述半轴齿轮(3)台阶上，所述行星齿轮垫片(2)位于所述行星齿轮(1)与所述差速器壳体(7)之间间隙处。
2.根据权利要求1所述的差速器，其特征在于，所述半轴齿轮垫片(4)端面倾斜角度为3.0度，其倾斜距离为0.65毫米。
3.根据权利要求2所述的差速器，其特征在于，所述油道(8)关于所述差速器壳体(7)法兰盘端轴心对称设有两个。
4.根据权利要求1所述的差速器，其特征在于，所述行星齿轮轴(5)表面镀有镍层。
5.根据权利要求4所述的差速器，其特征在于，所述半轴齿轮垫片(4)和所述行星齿轮垫片(2)材质均为50CrV4弹簧钢板。
6.根据权利要求1所述的差速器，其特征在于，所述差速器壳体(7)法兰盘端的外端面周圈设有多个半圆形凹坑(12)。
7.根据权利要求6所述的差速器，其特征在于，所述半圆形凹坑(12)设有6个，沿所述差速器壳体(7)法兰盘端环形阵列设置。
8.根据权利要求1所述的差速器，其特征在于，每个所述半轴孔(1a)内壁上均布有三个直油槽(1b)。