1.一种变速箱，其特征在于，所述变速箱具有前进机构，
所述前进机构包括第一轴、第二轴和第三轴，
所述第一轴包括沿同一轴线设置的梭式换档输入轴、主变速输入轴(S4)和动力输出传动轴(S5)，
所述主变速输入轴(S4)为空心轴，且所述主变速输入轴(S4)套设于所述动力输出传动轴(S5)的动力输入端上，所述主变速输入轴(S4)的动力输入端与所述梭式换档输入轴(S1)的动力输出端搭接，所述动力输出传动轴(S5)的动力输入端与所述梭式换档输入轴(S1)之间通过花键连接，
沿动力传输方向，在所述主变速输入轴(S4)上依次固定有前进档主动齿轮(4)、一档主动齿轮(8)、二档主动齿轮(11)、三档主动齿轮(13)、四档主动齿轮(16)，在所述梭式换档输入轴(S1)上还通过花键连接有输入轴同步器(3)，所述输入轴同步器(3)的接合套能够与所述前进档主动齿轮(4)啮合；
所述第二轴包括沿同一轴线设置的主变速输出轴(S3)和副变速输入轴(S6)，所述主变速输出轴(S3)的动力输出端与所述副变速输入轴(S6)的动力输入端连接，所述第二轴平行于所述第一轴，
在所述主变速输出轴(S3)上设置有一档从动齿轮(7)、二档从动齿轮(10)、三档从动齿轮(12)和四档从动齿轮(15)，且所述一档从动齿轮(7)、所述二档从动齿轮(10)、所述三档从动齿轮(12)和所述四档从动齿轮(15)能够分别围绕所述主变速输出轴(S3)自由转动，在所述副变速输入轴(S6)上固定有低档主动齿轮(18)和高档主动齿轮(21)，所述一档从动齿轮(7)、所述二档从动齿轮(10)、所述三档从动齿轮(12)、所述四档从动齿轮(15)、所述低档主动齿轮(18)和所述高档主动齿轮(21)沿动力传输方向依次设置，在所述主变速输出轴(S3)上还通过花键连接有一二档同步器(9)和三四档同步器(14)，所述一二档同步器(9)的接合套能够与所述一档从动齿轮(7)或所述二档从动齿轮(10)啮合，所述三四档同步器(14)的接合套能够与所述三档从动齿轮(12)或所述四档从动齿轮(15)啮合，
所述一档从动齿轮(7)与所述一档主动齿轮(8)常啮合，所述二档从动齿轮(10)与所述二档主动齿轮(11)常啮合，所述三档从动齿轮(12)与所述三档主动齿轮(13)常啮合，所述四档从动齿轮(15)与所述四档主动齿轮(16)常啮合；
所述第三轴为平行于所述第二轴设置的副变速输出轴(S7)，在所述副变速输出轴(S7)上沿动力传输方向依次有低档从动齿轮(17)和高档从动齿轮(20)，且所述低档从动齿轮(17)和所述高档从动齿轮(20)能够分别围绕所述副变速输出轴(S7)自由转动，在所述副变速输出轴(S7)上还通过花键连接有高低档啮合部件(19)，所述高低档啮合部件(19)能够与所述低档从动齿轮(17)或所述高档从动齿轮(20)啮合，所述低档从动齿轮(17)与所述低档主动齿轮(18)常啮合，所述高档从动齿轮(20)与所述高档主动齿轮(21)常啮合。
2.根据权利要求1所述的变速箱，其特征在于，所述变速箱还具有后退机构，
所述后退机构包括倒档主动齿轮(2)、梭式换档中间轴(S2)、倒档一级传动从动齿轮(5)和倒档二级传动主动齿轮(6)，
所述倒档主动齿轮(2)以能够围绕所述梭式换档输入轴(S1)自由转动的方式设置于所述梭式换档输入轴(S1)上，所述输入轴同步器(3)位于所述倒档主动齿轮(2)和所述前进档主动齿轮(4)之间，所述输入轴同步器(3)的接合套能够与所述倒档主动齿轮(2)啮合；
所述梭式换档中间轴(S2)平行于所述第一轴；
所述倒档一级传动从动齿轮(5)和倒档二级传动主动齿轮(6)沿动力传输方向依次设置于所述梭式换档中间轴(S2)上，所述倒档一级传动从动齿轮(5)与所述倒档主动齿轮(2)常啮合，所述倒档二级传动主动齿轮(6)与所述一档从动齿轮(7)常啮合。
3.根据权利要求1所述的变速箱，其特征在于，所述高低档啮合部件(19)为啮合套。
4.根据权利要求1所述的变速箱，其特征在于，在所述梭式换档输入轴(S1)上还设置有用于向所述梭式换档输入轴(S1)的油孔中加入润滑油的配油座(1)。
5.根据权利要求1所述的变速箱，其特征在于，所述一档主动齿轮(8)和所述二档主动齿轮(11)与所述主变速输入轴(S4)为一体式结构。
6.根据权利要求1所述的变速箱，其特征在于，所述低档主动齿轮(18)与所述副变速输出轴(S7)为一体式结构。
7.根据权利要求1所述的变速箱，其特征在于，所述前进档主动齿轮(4)、所述三档主动齿轮(13)、所述四档主动齿轮(16)分别通过花键设置于所述主变速输入轴(S4)上。
8.根据权利要求1所述的变速箱，其特征在于，所述高档主动齿轮(21)通过花键设置于所述副变速输入轴(S6)上。
9.根据权利要求2所述的变速箱，其特征在于，所述倒档一级传动从动齿轮(5)和所述倒档二级传动主动齿轮(6)分别通过花键设置于所述梭式换档中间轴(S2)上。
10.一种拖拉机传动系统，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的变速箱。