车体主动平衡系统的制作方法

本实用新型属于车辆平衡装置领域，具体来说，是一种车体主动平衡系统。

背景技术：

车辆通过车轮行驶，行驶过程中各个车辆与底面之间由于路况不同，其所受到的反作用力也将不同，易出现颠簸，为此，各个车轮均设置减震，降低车体在行驶过程中的颠簸情况。

但是，目前的减震系统中各个减震均为独立结构，且减震的长度为在自由状态下固定值，不能主动进行调节。

技术实现要素：

本实用新型目的是旨在提供一种克服现有技术中不足的车体主动平衡系统。为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种车体主动平衡系统，包括至少两个用于支撑车体与车轮之间的容积可变的支撑单元和向各个支撑单元供油的供油机构，各个所述支撑单元并联设置；所述供油机构用于分别向各个支撑单元供入介质，且通过供入介质使支撑单元延伸。

采用上述技术方案的实用新型，供油机构用于将液压油等介质供入支撑单元内，且通过介质供入以延伸支撑单元的长度；当车辆行驶过程中某一轮或多轮腾空时，将通过供油机构向各个支撑单元供油，使支撑单元延伸长度且通过支撑单元延伸将车轮推离车体，使车轮向路面靠近，降低车轮回落时与路面的高度差，降低腾空后落地冲击；同时，当某一轮或多轮处于陷坑悬空状态使，通过延伸支撑单元的长度也可以使悬空轮与路面接触，使悬空轮脱离悬空状态。

进一步限定，所述支撑单元包括减震本体和油室，所述油室套于减震本体液压缸端部，所述减震本体液压缸外壁与油室内壁密闭连接，所述油室底部通过管路连接供油机构。

通过供油机构向油室内供油，将减震本体向外推出以调节支撑单元的长度。

进一步限定，所述供油机构包括储油箱和油泵，所述油泵进油端连通储油箱液面以下，所述油泵出油端与并联后的各个支撑单元连通。

各个支撑单元并联设置，并联设置便于将各个支撑单元分别控制。

进一步限定，各个所述油室出口并联前管路上均设置有电磁分控阀。

通过控制电磁分控阀控制各个油室独立管路的开合状态，各个油室对应的电磁分控阀为常闭状态，便于分别向各个支撑单元的油室内供入液压油。

进一步限定，所述油泵出口管路上设置有电磁主控阀。

通过设置电磁主控阀能够将油泵的出油进行控制，通过电磁主控阀控制油泵的出油量。

进一步限定，各个所述油室出口与分控阀之间连接有回油管路且通过回油管路连通储油箱，所述回油管路上设置有分路泄压阀。

设置回油管路便于将油室内的液压油回流入储油箱内，且回油管路上的分路泄压阀为常闭状态，能够防止油泵供油时油路泄压，且便于各个油室泄压且通过泄压使支撑单元长度回复。

进一步限定，所述油泵出油端连接有回油管路且通过回油管路连通储油箱，所述回油管路上设置有主路泄压阀。

油泵出油端通过回油管路连接储油箱且在回油管路上设置主路泄压阀，主路泄压阀为常开状态，油泵将油泵出后将油回油管路回流至储油箱内，当需要向某一支撑单元的油室供油时将关闭主路泄压阀打开对应的电磁分控阀，向对应的支撑单元油室供油。

进一步限定，所述电磁分控阀为单向阀。

电磁分控阀为单向阀且向油室一侧打开，能够有效防止油室内压力回坐。

进一步限定，所述油室底部固定设置有缓冲块。

缓冲块可以由橡胶等柔性材质制成，能够有效防止油室底部与减震本体之间刚性碰撞造成损坏。

进一步限定，所述分路泄压阀并联有单项限压阀。

单项限压阀能够辅助分路泄压阀回油，且当分路泄压阀出现故障后，油室内的液压有在车体的挤压下能够正常泄压。

本实用新型相比现有技术，能够降低车轮腾空后回落与路面的高度差，降低腾空后落地冲击；同时，当某一轮或多轮处于陷坑悬空状态使，通过延伸支撑单元的长度也可以使悬空轮与路面接触，使悬空轮脱离悬空状态。

附图说明

本实用新型可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；

图1为本实用新型车体主动平衡系统的结构示意图；

图2为本实用新型在独立悬挂应用中的安装结构示意图；

图3为本实用新型在扭力梁悬挂应用中的安装结构示意图；

图4为本实用新型在后桥应用中的安装结构示意图；

主要元件符号说明如下：

支持单元100、减震本体110、油室120、供油机构200、储油箱210、油泵220、电磁分控阀230、电磁主控阀240、分路泄压阀250、主路泄压阀260、单项限压阀270、缓冲块300。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型，下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明。

如图1所示，一种车体主动平衡系统，包括至少两个用于支撑车体与车轮之间的容积可变的支撑单元和向各个支撑单元供油的供油机构200，各个所述支撑单元并联设置；所述供油机构200用于分别向各个支撑单元供入介质，且通过供入介质使支撑单元延伸。所述支撑单元包括减震本体110和油室120，所述油室120套于减震本体110液压缸端部，所述减震本体110液压缸外壁与油室120内壁密闭连接，所述油室120底部通过管路连接供油机构200。所述供油机构200包括储油箱210和油泵220，所述油泵220进油端连通储油箱210液面以下，所述油泵220出油端与并联后的各个支撑单元连通。各个所述油室120出口并联前管路上均设置有电磁分控阀230。所述油泵220出口管路上设置有电磁主控阀240。各个所述油室120出口与分控阀之间连接有回油管路且通过回油管路连通储油箱210，所述回油管路上设置有分路泄压阀250。所述油泵220出油端连接有回油管路且通过回油管路连通储油箱210，所述回油管路上设置有主路泄压阀260。所述电磁分控阀230为单向阀。所述油室120底部固定设置有缓冲块300。

本实施例中，供油机构200用于将液压油等介质供入支撑单元内，且通过介质供入以延伸支撑单元的长度；当车辆行驶过程中某一轮或多轮腾空时，将通过供油机构200向各个支撑单元供油，使支撑单元延伸长度且通过支撑单元延伸将车轮推离车体，使车轮向路面靠近，降低车轮回落时与路面的高度差，降低腾空后落地冲击；同时，当某一轮或多轮处于陷坑悬空状态使，通过延伸支撑单元的长度也可以使悬空轮与路面接触，使悬空轮脱离悬空状态。通过供油机构200向油室120内供油，将减震本体110向外推出以调节支撑单元的长度。各个支撑单元并联设置，并联设置便于将各个支撑单元分别控制。通过控制电磁分控阀230控制各个油室120独立管路的开合状态，各个油室120对应的电磁分控阀230为常闭状态，便于分别向各个支撑单元的油室120内供入液压油。通过设置电磁主控阀240能够将油泵220的出油进行控制，通过电磁主控阀240控制油泵220的出油量。设置回油管路便于将油室120内的液压油回流入储油箱210内，且回油管路上的分路泄压阀250为常闭状态，能够防止油泵220供油时油路泄压，且便于各个油室120泄压且通过泄压使支撑单元长度回复。油泵220出油端通过回油管路连接储油箱210且在回油管路上设置主路泄压阀260，主路泄压阀260为常开状态，油泵220将油泵220出后将油回油管路回流至储油箱210内，当需要向某一支撑单元的油室120供油时将关闭主路泄压阀260打开对应的电磁分控阀230，向对应的支撑单元油室120供油。电磁分控阀230为单向阀且向油室120一侧打开，能够有效防止油室120内压力回坐。 缓冲块300可以由橡胶等柔性材质制成，能够有效防止油室120底部与减震本体110之间刚性碰撞造成损坏。所述分路泄压阀250并联有单项限压阀270。单项限压阀270能够辅助分路泄压阀250回油，且当分路泄压阀250出现故障后，油室120内的液压有在车体的挤压下能够正常泄压。

图2、图3、图4分别为本设计方案在独立悬挂系统、扭力梁悬挂系统和后桥中的安装结构示意图。

本实用新型相比现有技术，降低车轮腾空后回落与路面的高度差，降低腾空后落地冲击；同时，当某一轮或多轮处于陷坑悬空状态使，通过延伸支撑单元的长度也可以使悬空轮与路面接触，使悬空轮脱离悬空状态。

以上对本实用新型提供的车体主动平衡系统进行了详细介绍。具体实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。