1.一种基于阀芯的混凝土推送控制装置，其特征在于，包括：底板、阀座和推送控制组件，所述阀座设置在底板前端，所述底板尾端竖直设置有挡板，所述推送控制组件包括往复驱动装置、驱动轴、活塞、缸套、第一阀芯和第二阀芯，所述缸套设置在阀座的背面，所述活塞设置在缸套中，所述阀座背面内凹设置有与缸套连通的吸料孔，所述阀座顶部设置有向下垂直贯穿吸料孔的下料孔，所述阀座背面内凹设置有位于吸料孔上方的第一阀芯安装孔，所述第一阀芯设置在第一阀芯安装孔中，所述阀座背面内凹设置有位于吸料孔下方的第二阀芯安装孔，所述第二阀芯设置在第二阀芯安装孔中，所述往复驱动装置水平设置在挡板上，所述驱动轴连接在往复驱动装置与活塞之间，所述第一阀芯上径向设置有指向下方的第一阀孔，所述第二阀芯上径向设置有指向下方的第二阀孔，所述驱动轴上设置有推板，所述第一阀芯和第二阀芯上分别设置有与推板相连接的推杆，所述第一阀孔的轴心位于第二阀孔轴心的前方。
2.根据权利要求1所述的基于阀芯的混凝土推送控制装置，其特征在于，所述往复驱动装置为油缸。
3.根据权利要求1所述的基于阀芯的混凝土推送控制装置，其特征在于，所述推送控制组件的数量为1组或者2组。
4.根据权利要求1所述的基于阀芯的混凝土推送控制装置，其特征在于，所述吸料孔为盲孔，所述第一阀芯安装孔和第二阀芯安装孔为通孔。
5.根据权利要求1所述的基于阀芯的混凝土推送控制装置，其特征在于，所述推板上设置有与推杆及驱动轴对应的导向孔，所述推板侧面设置有延伸至导向孔中的紧固螺丝。
6.根据权利要求1所述的基于阀芯的混凝土推送控制装置，其特征在于，所述阀座顶部设置有与下料孔同心的吸料管接头，所述阀座底部设置有与下料孔同心的送料管接头。
7.根据权利要求1所述的基于阀芯的混凝土推送控制装置，其特征在于，所述第一阀芯和第二阀芯后退时，通过第一阀孔后退而开启吸料孔上方的一段下料孔，且通过第二阀孔的后退关闭吸料孔下方的一段下料孔，通过活塞的后退而吸入上方的混凝土。
8.根据权利要求1所述的基于阀芯的混凝土推送控制装置，其特征在于，所述第一阀芯和第二阀芯前移时，通过第一阀孔前移而关闭吸料孔上方的一段下料孔，且通过第二阀孔的前移而开启吸料孔下方的一段下料孔，通过活塞进行吸料孔内混凝土的向下推送。
9.根据权利要求1所述的基于阀芯的混凝土推送控制装置，其特征在于，所述缸套前端设置有与阀座采用螺栓连接的法兰。
10.根据权利要求1所述的基于阀芯的混凝土推送控制装置，其特征在于，所述阀座底部焊接或者采用螺栓固定在底板上。