1.一种行星防滑差速传动机构，其特征在于，包括对称设置的第一基础板（1）和第二基础板（2），第一基础板（1）和第二基础板（2）之间还设置有两个或两个以上的连接体（310）,所述连接体（310）之间还设置有传动体（320）,传动体（320）套接有中心传动轴（330）；所述传动体（320）左侧设置有左行星轮组（5），传动体（320）右侧设置有右行星能组，左行星轮组（5）与右行星轮组（4）对称设置；
右行星轮组（4）包括第一行星单元（410）和第二行星单元（420），所述第一行星单元（410）包括第一齿圈（411）、第一行星轮（412）、第一太阳轮（413），第一齿圈（411）与第一行星轮（412）啮合，第一行星轮（412）与第一太阳轮（413）啮合；所述第二行星单元（420）包括第二太阳轮（423）、第二行星轮（422），第二太阳轮（423）套接在中心传动轴（330）外侧，还包括第二行星轮（422）轴，第二行星轮（422）轴与第一太阳轮（413）连接，第二行星轮（422）套接在第二行星轮（422）轴外侧，第二行星轮（422）与第二太阳轮（423）啮合；
左行星轮组（5）包括第三行星单元和第四行星单元，所述第三行星单元包括第三齿圈、第三行星轮、第三太阳轮，第三齿圈与第三行星轮啮合，第三行星轮与第三太阳轮啮合；所述第四行星单元包括第四太阳轮、第四行星轮，第四太阳轮套接在中心传动轴（330）外侧，还包括第四行星轮轴，第四行星轮轴与第三太阳轮连接，第四行星轮套接在第四行星轮轴外侧，第四行星轮与第四太阳轮啮合；
还包括两组或两组以上的传动齿轴组，传动齿轮轴组包括平行设置且相互啮合的第一传动齿轴（601）和第二传动齿轴（602），第一传动齿轴（601）的两端分别与第一接触板和第二基础板（2）转动连接，第二传动齿轴（602）的两端也与第一接触板和第二基础板（2）转动连接；
第一传动齿轴（601）与第一齿圈（411）相啮合，第二传动齿轴（602）与第三齿圈相啮合；第一太阳轮（413）连接有右输出部，第三太阳轮连接有左输出部。
2.根据权利要求1所述的行星防滑差速传动机构，其特征在于，所述右行星轮组（4）还包括第一侧板（430）和第二侧板（440），第一侧板（430）和第二侧板（440）对称设置在第一齿圈（411）两侧；且第一侧板（430）和第二侧板（440）通过螺栓连接；还包括第一行星轮轴（4121），第一行星轮轴（4121）分别与第一侧板（430）和第二侧板（440）转动连接，第一行星轮（412）套接在第一行星轮轴（4121）外侧。
3.根据权利要求1或2所述的行星防滑差速传动机构，其特征在于，所述第一太阳轮（413）还设置有第一连接套（710），第一连接套（710）包括右输出法兰（711），右输出法兰（711）上设置有右输出部，右输出法兰（711）上间隔设置有两个或两个以上的第一环形凸起（712），两个或两个以上的第一环形凸起（712）之间构成容纳第二行星轮（422）和第二太阳轮（423）的空间。
4.根据权利要求1或2所述的行星防滑差速传动机构，其特征在于，所述第一行星轮轴（4121）还套接有第五行星轮（452），还包括第二齿圈（801），第二齿圈（801）内侧与第二行星轮（422）啮合，第二齿圈（801）外侧与第五行星轮（452）啮合。
5.根据权利要求4所述的行星防滑差速传动机构，其特征在于，所述第二侧板（440）还连接有第二连接套（720），第二连接套（720）包括第二底盘（721），第二底盘（721）上间隔设置有两个或两个以上的第二环形凸起（722），所述两个或两个以上的第二环形凸起（722）之间构成容纳第第五行星轮（452）和第二齿圈（801）的空间。
6.根据权利要求1或2或5所述的行星防滑差速传动机构，其特征在于，所述左行星轮组（5）还包括第三侧板和第四侧板，第三侧板和第四侧板对称设置在第三齿圈两侧；且第三侧板和第四侧板通过螺栓连接；还包括第三行星轮轴，第三行星轮轴分别与第三侧板和第四侧板转动连接，第三行星轮套接在第三行星轮轴外侧。
7.根据权利要求1或2或5所述的行星防滑差速传动机构，其特征在于，所述第三太阳轮还设置有第三连接套，第三连接套包括左输出法兰，左输出法兰上设置有左输出部，左输出法兰上间隔设置有两个或两个以上的第三环形凸起，两个或两个以上的第三环形凸起之间构成容纳第四行星轮和第四太阳轮的空间。
8.根据权利要求1或2或5所述的行星防滑差速传动机构，其特征在于，所述第三行星轮轴还套接有第六行星轮，还包括第四齿圈（802），第四齿圈（802）内侧与第四行星轮啮合，第四齿圈（802）外侧与第五行星轮（452）啮合。
9.根据权利要求8所述的行星防滑差速传动机构，其特征在于，所述第四侧板还连接有第四连接套，第四连接套包括第四底盘，第四底盘上间隔设置有两个或两个以上的第四环形凸起，所述两个或两个以上的第四环形凸起之间构成容纳第第六行星轮和第四齿圈（802）的空间。