一种使用止推装置的谐波减速机的制作方法

本实用新型涉及谐波减速机，尤其涉及一种使用止推装置的谐波减速机。

背景技术：

现有的谐波减速机是在波发生器上插入一个止付螺丝，并使该止付螺丝抵住电机的电机轴，以避免电机轴和波发生器在轴向上产生相对移动。但是，在波发生器运转时，螺丝是不运转的，此结构在长期的使用中，止付螺丝与电机轴之间会产生摩擦，造成电机轴异常损耗，减少了谐波减速机的使用寿命。

技术实现要素：

本实用新型针对上述问题，提供一种使用止推装置的谐波减速机。

本实用新型的目的可以通过下述技术方案来实现：一种使用止推装置的谐波减速机，包括柔轮、波发生器、柔性轴承、刚轮和交叉滚子轴承，所述柔轮呈杯形，所述波发生器外套柔性轴承，并通过柔性轴承设置于柔轮内的杯口处，所述刚轮套于柔轮外，所述交叉滚子轴承的内圈和外圈分别与柔轮和刚轮固定连接；还包括止推装置，所述止推装置设置于柔轮内的杯底处，止推装置包括结合盘、第一螺钉、轴承和止推件，所述结合盘通过沿周向均布的两个以上的第一螺钉固定连接于柔轮内的杯底面上，所述第一螺钉与交叉滚子轴承的内圈固定连接，结合盘的朝向柔轮杯口的一端面中心设有圆形槽孔，所述轴承设置于圆形槽孔内，所述止推件的一端朝向柔轮的杯口且该端端面中心设有圆锥孔，止推件的一端抵住波发生器，止推件的另一端设置于轴承内。

进一步地，所述波发生器包括凸轮和第二螺钉，所述凸轮与柔轮共轴设置，凸轮包括凸轮本体和凸台，所述凸轮本体的一端面朝向柔轮的杯口外，凸轮本体的另一端面与止推件的一端相抵，所述凸台共轴地设置于凸轮本体的一端面上且露出于柔轮的杯口端面设置，凸台和凸轮本体上均设有与止推件一端的圆锥孔相对应的中心孔，所述凸轮本体的外周上设有两个沿周向设置的环形凹槽，两个所述环形凹槽分别靠近凸轮本体的两个端面设置，所述凸台上设有迫紧槽和螺钉孔，所述迫紧槽沿凸台的径向设置且连通凸台的内周、外周和两个端面，所述螺钉孔贯通地设置于凸台的径向面上且穿过迫紧槽设置，所述第二螺钉连接于凸台的螺钉孔内；所述柔性轴承套于凸轮本体外且与柔轮的内壁相配合；还包括第一扣环和第二扣环，所述第一扣环和第二扣环分别设置于凸轮本体外周的两个环形凹槽内，第一扣环和第二扣环对柔性轴承轴向限位。

更进一步地，所述凸台和凸轮本体的相邻端面之间部分连为一体、其余部分设有轴向间隙。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：在柔轮内增加主要由结合盘、轴承和止推件组成的止推装置，结合盘固定于柔轮内的杯底面上，轴承安装于结合盘上并与止推件连接，止推件抵住波发生器的凸轮，当连接电机轴运转时，止推件能抵住凸轮，阻止其往柔轮的杯底方向移动，轴承保证止推件能随着凸轮一起运转，不仅不会影响谐波减速机的运转，而且避免了凸轮和电机轴的磨损，延长了谐波减速机的寿命。另外，在凸轮的凸台上开设迫紧槽和螺钉孔，螺钉孔内设置螺钉，谐波减速机与电机连接时，通过螺钉和螺钉孔的锁紧力使凸台抱紧电机轴，提高了传动精度，且安装更加简便。

附图说明

图1为本实用新型的爆炸图。

图2为本实用新型的剖视图及与电机轴的安装示意图。

图中部件标号如下：

1柔轮

2结合盘

201圆形槽孔

3第一螺钉

4轴承

5止推件

501圆锥孔

6凸轮

601凸轮本体

602凸台

603中心孔

604迫紧槽

605螺栓孔

7柔性轴承

8第一扣环

9第二扣环

10第二螺钉

11刚轮

12交叉滚子轴承

13第三螺钉

14电机轴。

具体实施方式

以下结合附图详细说明本实用新型的具体实施方式，使本领域的技术人员更清楚地理解如何实践本实用新型。尽管结合其优选的具体实施方案描述了本实用新型，但这些实施方案只是阐述，而不是限制本实用新型的范围。

参见图1和图2，一种使用止推装置的谐波减速机，包括柔轮1、止推装置、波发生器、柔性轴承7、第一扣环8、第二扣环9、刚轮11和交叉滚子轴承12。

所述柔轮1呈杯形且杯口带有外齿圈。

所述止推装置设置于柔轮1内的杯底处，止推装置包括结合盘2、第一螺钉3、轴承4和止推件5，所述结合盘2通过沿周向均布的两个以上的第一螺钉3固定连接于柔轮1内的杯底面上，结合盘2的朝向柔轮1杯口的一端面中心设有圆形槽孔201，所述轴承4设置于圆形槽孔201内，所述止推件5的一端朝向柔轮1的杯口且该端端面中心设有圆锥孔501，止推件5的另一端设置于轴承4内。

所述波发生器设置于柔轮1内的杯口处，波发生器包括凸轮6和第二螺钉10，所述凸轮6与柔轮1共轴设置，凸轮6包括凸轮本体601和凸台602，所述凸轮本体601的截面呈椭圆形、凸台602的截面呈圆形，所述凸轮本体601的一端面朝向柔轮1的杯口外，凸轮本体601的另一端面与止推件5的一端相抵，所述凸台602共轴地设置于凸轮本体601的一端面上且露出于柔轮1的杯口端面设置，凸台602和凸轮本体601的相邻端面之间部分连为一体、其余部分设有轴向间隙，凸台602和凸轮本体601上均设有与止推件5一端的圆锥孔501相对应的中心孔603，所述凸轮本体601的外周上设有两个沿周向设置的环形凹槽，两个所述环形凹槽分别靠近凸轮本体601的两个端面设置，所述凸台602上设有迫紧槽604和螺钉孔605，所述迫紧槽604沿凸台602的径向设置且连通凸台602的内周、外周和两个端面，所述螺钉孔605贯通地设置于凸台602的径向面上且穿过迫紧槽604设置，所述第二螺钉10连接于凸台602的螺钉孔605内。

所述柔性轴承7套于凸轮本体601外且与柔轮1的内壁相配合，所述第一扣环8和第二扣环9分别设置于凸轮本体601外周的两个环形凹槽内，第一扣环8和第二扣环9对柔性轴承7轴向限位。

所述刚轮11呈单端凸台环状且大径端设有内齿圈，刚轮11套于柔轮1外且内齿圈与外齿圈相配合。

所述交叉滚子轴承12的内圈通过第一螺钉3与柔轮1的杯底固定连接，交叉滚子轴承12的外圈通过第三螺钉13与刚轮11固定连接.

参见图2，谐波减速机和电机安装时，松开第二螺钉10，将电机的电机轴14插入凸轮6的中心孔603后，锁紧第二螺钉10，第二螺钉10和凸台602的螺钉孔605的锁紧力会使带迫紧槽604的凸台602抱紧电机轴14。

工作时，电机工作，电机轴14带动波发生器的凸轮6转动，凸轮6通过柔性轴承7传动给柔轮1，柔轮1传动给刚轮11，刚轮11带动交叉滚子轴承12运转，其中，柔轮1运转时会对波发生器形成一个推力，使波发生器往柔轮1的杯底方向移动，此时由于止推装置的止推件5抵住了凸轮6，就阻止了这一现象发生，同时止推装置的轴承4保证止推件5能随着凸轮6一起运转，不仅不会影响谐波减速机的运转，而且避免了凸轮6和电机轴14的磨损，延长了谐波减速机的寿命。

应当指出，对于经充分说明的本实用新型来说，还可具有多种变换及改型的实施方案，并不局限于上述实施方式的具体实施例。上述实施例仅仅作为本实用新型的说明，而不是对本实用新型的限制。总之，本实用新型的保护范围应包括那些对于本领域普通技术人员来说显而易见的变换或替代以及改型。