1.一种使用止推装置的谐波减速机，包括柔轮、波发生器、柔性轴承、刚轮和交叉滚子轴承，所述柔轮呈杯形，所述波发生器外套柔性轴承，并通过柔性轴承设置于柔轮内的杯口处，所述刚轮套于柔轮外，所述交叉滚子轴承的内圈和外圈分别与柔轮和刚轮固定连接，其特征在于，还包括止推装置，所述止推装置设置于柔轮内的杯底处，止推装置包括结合盘、第一螺钉、轴承和止推件，所述结合盘通过沿周向均布的两个以上的第一螺钉固定连接于柔轮内的杯底面上，所述第一螺钉与交叉滚子轴承的内圈固定连接，结合盘的朝向柔轮杯口的一端面中心设有圆形槽孔，所述轴承设置于圆形槽孔内，所述止推件的一端朝向柔轮的杯口且该端端面中心设有圆锥孔，止推件的一端抵住波发生器，止推件的另一端设置于轴承内。
2.根据权利要求1所述的使用止推装置的谐波减速机，其特征在于，所述波发生器包括凸轮和第二螺钉，所述凸轮与柔轮共轴设置，凸轮包括凸轮本体和凸台，所述凸轮本体的一端面朝向柔轮的杯口外，凸轮本体的另一端面与止推件的一端相抵，所述凸台共轴地设置于凸轮本体的一端面上且露出于柔轮的杯口端面设置，凸台和凸轮本体上均设有与止推件一端的圆锥孔相对应的中心孔，所述凸轮本体的外周上设有两个沿周向设置的环形凹槽，两个所述环形凹槽分别靠近凸轮本体的两个端面设置，所述凸台上设有迫紧槽和螺钉孔，所述迫紧槽沿凸台的径向设置且连通凸台的内周、外周和两个端面，所述螺钉孔贯通地设置于凸台的径向面上且穿过迫紧槽设置，所述第二螺钉连接于凸台的螺钉孔内；所述柔性轴承套于凸轮本体外且与柔轮的内壁相配合；还包括第一扣环和第二扣环，所述第一扣环和第二扣环分别设置于凸轮本体外周的两个环形凹槽内，第一扣环和第二扣环对柔性轴承轴向限位。
3.根据权利要求2所述的使用止推装置的谐波减速机，其特征在于，所述凸台和凸轮本体的相邻端面之间部分连为一体、其余部分设有轴向间隙。