滚柱轴承式摆线针轮减速器的制作方法

本实用新型涉及机械技术领域，具体为滚柱轴承式摆线针轮减速器。

背景技术：

摆线针轮减速器是按照gb/t2982—94采用摆线针齿啮合的、少齿差行星传动原理设计而成的一种新型传动机械，具有减速比大，传动效率高，体积小，重量轻，故障少，寿命长，运转平稳可靠，噪音小，拆装方便，容易维修，结构简单，过载能力强，耐冲击，惯性力矩小，等特点，现有的摆线针轮减速器通过摆线轮与针齿销相啮哈，以组成少齿差内啮合减速机构，为了减小摩擦，通常是在针齿上安装有滚针轴承。由于滚针轴承只能承受径向力且滚针轴承通常是直接套在针齿上，导致摆线轮在与滚针轴承摩擦时会导致滚针轴承在针齿上进行轴向的晃动，影导摆线针轮减速器的输出精度。鉴于此，我们提出滚柱轴承式摆线针轮减速器。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供滚柱轴承式摆线针轮减速器，以解决上述背景技术中提出的由于滚针轴承只能承受径向力且滚针轴承通常是直接套在针齿上，导致摆线轮在与滚针轴承摩擦时会导致滚针轴承在针齿上进行轴向的晃动，影导摆线针轮减速器的输出精度的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

滚柱轴承式摆线针轮减速器，包括底壳，所述底壳的前端面处开设有顶腔，所述顶腔的底部安装有减速机构，所述顶腔的口部安装有输出轴，所述底壳的前端安装有端盖，所述减速机构包括输入轴、套接在所述输入轴外侧的减速摆线轮以及安装在所述顶腔腔底处和安装在所述输出轴内端面处的若干滚柱轴承，所述输入轴的外侧设有偏心套，所述滚柱轴承通过固定柱分别安装在所述顶腔和所述输出轴上，所述固定柱的头部呈螺纹状，所述固定柱的尾部设有端片，所述固定柱上套接有垫片，所述端片与所述垫片的一侧端面上均设有凸台，所述滚柱轴承安装在所述端片与所述垫片之间，所述输出轴的前端设有凸轴，所述凸轴从所述端盖的中部伸出。

优选的，所述底壳的外表面处开设有侧槽，所述侧槽中安装有零位接近开关，所述输出轴的外表面处开设有零位槽。

优选的，所述减速摆线轮由一级减速摆线轮和二级减速摆线轮组成，所述一级减速摆线轮与所述二级减速摆线轮的表面均呈均匀的波浪形结构，所述二级减速摆线轮表面的波浪形凸起数量多于所述一级减速摆线轮表面的波浪形凸起数量。

优选的，安装在所述顶腔内所述滚柱轴承的数量与所述一级减速摆线轮表面的波浪形凸起数量相同并在所述一级减速摆线轮的外围呈环形等间距排布，安装在所述输出轴上所述滚柱轴承的数量与所述二级减速摆线轮表面的波浪形凸起数量相同并在所述二级减速摆线轮的外围呈环形等间距排布，安装在所述顶腔内的所述滚柱轴承与所述一级减速摆线轮处于同一平面内，安装在所述输出轴上的所述滚柱轴承与所述二级减速摆线轮处于同一平面内。

优选的，所述输入轴与所述偏心套为一体成型结构，所述偏心套的外侧套接有一对外套轴承，所述减速摆线轮套接在两个所述外套轴承的外侧，所述输入轴的首末两端均套接有端套轴承，两个端套轴承分别安装在所述顶腔的腔底处和输出轴的内端面上。

优选的，所述顶腔的腔底处以及所述输出轴的内端面处均开设有若干用于安装所述固定柱的螺纹孔，所述固定柱与螺纹孔螺纹连接，所述端片和所述垫片上的所述凸台分别与所述滚柱轴承内圈的首末两端相抵接。

优选的，所述凸轴的外侧套接有外轴承，所述端盖的中部呈空心状，所述端盖通过螺栓安装在所述底壳上，所述端盖的内端面位置处开设有用于安装所述外轴承的安装槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.该滚柱轴承式摆线针轮减速器，通过使用能够承受轴向力的滚柱轴承替代传统的滚针轴承，并使用固定柱将滚柱轴承分别安装在底壳与输出轴上，防止减速摆线轮与滚柱轴承摩擦时滚柱轴承出现的轴向晃动而影响摆线针轮减速器的输出精度，解决了由于滚针轴承只能承受径向力且滚针轴承通常是直接套在针齿上，导致摆线轮在与滚针轴承摩擦时会导致滚针轴承在针齿上进行轴向的晃动，影导摆线针轮减速器的输出精度的问题；

2.该滚柱轴承式摆线针轮减速器，通过设置由一级减速摆线轮和二级减速摆线轮组成的减速摆线轮，使得输入轴输入的转速在减速摆线轮与滚柱轴承的行星传动下形成二级减速，进一步增加了输入轴与输出轴的减速比。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的另一整体结构示意图；

图3为本实用新型中减速机构的结构示意图；

图4为本实用新型中减速机构的部分结构示意图；

图5为本实用新型中减速摆线轮的安装示意图；

图6为本实用新型中固定柱的结构示意图；

图7为本实用新型中输出轴的结构示意图；

图8为本实用新型的整体结构剖视图。

图中：1、底壳；11、顶腔；12、侧槽；2、减速机构；21、输入轴；211、偏心套；22、减速摆线轮；221、一级减速摆线轮；222、二级减速摆线轮；23、外套轴承；24、端套轴承；25、滚柱轴承；26、固定柱；261、端片；262、垫片；263、凸台；3、输出轴；31、凸轴；32、外轴承；33、零位槽；4、端盖；41、安装槽；5、零位接近开关。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，“若干”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1-8，本实用新型提供一种技术方案：

滚柱轴承式摆线针轮减速器，包括底壳1，底壳1的前端面处开设有顶腔11，顶腔11的底部安装有减速机构2，顶腔11的口部安装有输出轴3，底壳1的前端安装有端盖4，减速机构2包括输入轴21、套接在输入轴21外侧的减速摆线轮22以及安装在顶腔11腔底处和安装在输出轴3内端面处的若干滚柱轴承25，输入轴21的外侧设有偏心套211，滚柱轴承25通过固定柱26分别安装在顶腔11和输出轴3上，固定柱26的头部呈螺纹状，固定柱26的尾部设有端片261，固定柱26上套接有垫片262，端片261与垫片262的一侧端面上均设有凸台263，滚柱轴承25安装在端片261与垫片262之间，输出轴3的前端设有凸轴31，凸轴31从端盖4的中部伸出。

本实施例中，底壳1的外表面处开设有侧槽12，侧槽12中安装有零位接近开关5，输出轴3的外表面处开设有零位槽33，零位接近开关5为现有技术中的接近开关，是一种无需与运动部件进行机械直接接触而可以操作的位置开关，当输出轴3转动使零位槽33与零位接近开关5相对齐时，不需要机械接触及施加任何压力即可使开关动作，从而驱动直流电器或给计算机装置提供控制指令。

具体的，减速摆线轮22为整体结构，减速摆线轮22由一级减速摆线轮221和二级减速摆线轮222组成，一级减速摆线轮221与二级减速摆线轮222的表面均呈均匀的波浪形结构，二级减速摆线轮222表面的波浪形凸起数量多于一级减速摆线轮221表面的波浪形凸起数量，安装在顶腔11内滚柱轴承25的数量与一级减速摆线轮221表面的波浪形凸起数量相同并在一级减速摆线轮221的外围呈环形等间距排布，安装在输出轴3上滚柱轴承25的数量与二级减速摆线轮222表面的波浪形凸起数量相同并在二级减速摆线轮222的外围呈环形等间距排布，安装在顶腔11内的滚柱轴承25与一级减速摆线轮221处于同一平面内，使安装在顶腔11内的滚柱轴承25与一级减速摆线轮221互相啮合，安装在输出轴3上的滚柱轴承25与二级减速摆线轮222处于同一平面内，使安装在输出轴3上的滚柱轴承25与二级减速摆线轮222互相啮合。

值得注意的是，输入轴21与偏心套211为一体成型结构，偏心套211的外侧套接有一对外套轴承23，减速摆线轮22套接在两个外套轴承23的外侧，输入轴21的首末两端均套接有端套轴承24，两个端套轴承24分别安装在顶腔11的腔底处和输出轴3的内端面上，当输入轴21转动时，输入轴21同步带动偏心套211转动，在输入轴21的转动下，被安装在顶腔11内的滚柱轴承25与一级减速摆线轮221的啮合下使输入轴21的转动被初步减速并带动减速摆线轮22转动，随着减速摆线轮22的转动，安装在输出轴3上的滚柱轴承25与二级减速摆线轮222的啮合下使减速摆线轮22的转动被进一步减速并带动输出轴3转动，从而达到输入轴21与输出轴3之间的二级减速结构。

此外，顶腔11的腔底处以及输出轴3的内端面处均开设有若干用于安装固定柱26的螺纹孔，固定柱26与螺纹孔螺纹连接，滚柱轴承25套接在固定柱26的外侧，端片261和垫片262上的凸台263分别与滚柱轴承25内圈的首末两端相抵接，通过将固定柱26旋紧，使固定柱26将滚柱轴承25进行轴向的固定，同时在凸台263的作用下，防止端片261与垫片262对滚柱轴承25的端部造成干涉从而进行滚柱轴承25的转动，通过将滚柱轴承25的轴向固定，使得减速摆线轮22与滚柱轴承25摩擦啮合时防止滚柱轴承25在固定柱26上出现轴向晃动从而影响减速精度。

进一步的，凸轴31的外侧套接有外轴承32，端盖4的中部呈空心状，端盖4通过螺栓安装在底壳1上，端盖4的内端面位置处开设有用于安装外轴承32的安装槽41，使输出轴3通过外轴承32与端盖4转动连接，使输出轴3能够顺利地转动。

本实用新型的滚柱轴承式摆线针轮减速器在使用时，首先随着输入轴21被外部电机或同步带带动并转动，输入轴21同步带动偏心套211转动，然后在输入轴21的转动下，被安装在顶腔11内的滚柱轴承25与一级减速摆线轮221的啮合下使输入轴21的转动被初步减速并带动减速摆线轮22转动，随着减速摆线轮22的转动，安装在输出轴3上的滚柱轴承25与二级减速摆线轮222的啮合下使减速摆线轮22的转动被进一步减速并带动输出轴3转动，从而达到输入轴21与输出轴3之间的二级减速结构，最后随着输入轴21与输出轴3之间的减速，减速摆线轮22与滚柱轴承25进行摩擦啮合，此时由于固定柱26将滚柱轴承25进行轴向的固定，防止因滚柱轴承25在固定柱26上出现的轴向晃动而影响了减速精度。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。