1.滚柱轴承式摆线针轮减速器，包括底壳(1)，其特征在于：所述底壳(1)的前端面处开设有顶腔(11)，所述顶腔(11)的底部安装有减速机构(2)，所述顶腔(11)的口部安装有输出轴(3)，所述底壳(1)的前端安装有端盖(4)，所述减速机构(2)包括输入轴(21)、套接在所述输入轴(21)外侧的减速摆线轮(22)以及安装在所述顶腔(11)腔底处和安装在所述输出轴(3)内端面处的若干滚柱轴承(25)，所述输入轴(21)的外侧设有偏心套(211)，所述滚柱轴承(25)通过固定柱(26)分别安装在所述顶腔(11)和所述输出轴(3)上，所述固定柱(26)的头部呈螺纹状，所述固定柱(26)的尾部设有端片(261)，所述固定柱(26)上套接有垫片(262)，所述端片(261)与所述垫片(262)的一侧端面上均设有凸台(263)，所述滚柱轴承(25)安装在所述端片(261)与所述垫片(262)之间，所述输出轴(3)的前端设有凸轴(31)，所述凸轴(31)从所述端盖(4)的中部伸出。
2.根据权利要求1所述的滚柱轴承式摆线针轮减速器，其特征在于：所述底壳(1)的外表面处开设有侧槽(12)，所述侧槽(12)中安装有零位接近开关(5)，所述输出轴(3)的外表面处开设有零位槽(33)。
3.根据权利要求1所述的滚柱轴承式摆线针轮减速器，其特征在于：所述减速摆线轮(22)由一级减速摆线轮(221)和二级减速摆线轮(222)组成，所述一级减速摆线轮(221)与所述二级减速摆线轮(222)的表面均呈均匀的波浪形结构，所述二级减速摆线轮(222)表面的波浪形凸起数量多于所述一级减速摆线轮(221)表面的波浪形凸起数量。
4.根据权利要求3所述的滚柱轴承式摆线针轮减速器，其特征在于：安装在所述顶腔(11)内所述滚柱轴承(25)的数量与所述一级减速摆线轮(221)表面的波浪形凸起数量相同并在所述一级减速摆线轮(221)的外围呈环形等间距排布，安装在所述输出轴(3)上所述滚柱轴承(25)的数量与所述二级减速摆线轮(222)表面的波浪形凸起数量相同并在所述二级减速摆线轮(222)的外围呈环形等间距排布，安装在所述顶腔(11)内的所述滚柱轴承(25)与所述一级减速摆线轮(221)处于同一平面内，安装在所述输出轴(3)上的所述滚柱轴承(25)与所述二级减速摆线轮(222)处于同一平面内。
5.根据权利要求1所述的滚柱轴承式摆线针轮减速器，其特征在于：所述输入轴(21)与所述偏心套(211)为一体成型结构，所述偏心套(211)的外侧套接有一对外套轴承(23)，所述减速摆线轮(22)套接在两个所述外套轴承(23)的外侧，所述输入轴(21)的首末两端均套接有端套轴承(24)，两个端套轴承(24)分别安装在所述顶腔(11)的腔底处和输出轴(3)的内端面上。
6.根据权利要求1所述的滚柱轴承式摆线针轮减速器，其特征在于：所述顶腔(11)的腔底处以及所述输出轴(3)的内端面处均开设有若干用于安装所述固定柱(26)的螺纹孔，所述固定柱(26)与螺纹孔螺纹连接，所述端片(261)和所述垫片(262)上的所述凸台(263)分别与所述滚柱轴承(25)内圈的首末两端相抵接。
7.根据权利要求1所述的滚柱轴承式摆线针轮减速器，其特征在于：所述凸轴(31)的外侧套接有外轴承(32)，所述端盖(4)的中部呈空心状，所述端盖(4)通过螺栓安装在所述底壳(1)上，所述端盖(4)的内端面位置处开设有用于安装所述外轴承(32)的安装槽(41)。