1.一种无轴承支撑的蜗轮传动结构，其特征在于，包括机体、蜗轮、蜗杆、丝杆、大透盖和导向键，所述机体包括壳体和底座，所述壳体安装在所述底座的上端，所述壳体的上端设有所述大透盖，所述壳体的内部设有所述蜗轮，所述壳体的内部还设有所述蜗杆，所述蜗杆位于所述蜗轮的一侧，且所述蜗杆与所述蜗轮传动连接，所述丝杆由上至下依次贯穿所述大透盖、所述蜗轮和所述底座，所述蜗轮的内壁的中部设有梯形内螺纹，所述丝杆的外壁上设有与所述梯形内螺纹相匹配的梯形外螺纹，所述大透盖的内壁上设有第一导向键槽，所述丝杆的外壁上设有第二导向键槽，所述第一导向键槽与所述第二导向键槽相正对，所述导向键通过所述第一导向键槽和所述第二导向键槽卡设在所述丝杆与所述大透盖之间。
2.如权利要求1所述的无轴承支撑的蜗轮传动结构，其特征在于，还包括蜗轮垫板，所述蜗轮的下端设有所述蜗轮垫板，且所述丝杆贯穿所述蜗轮垫板。
3.如权利要求1所述的无轴承支撑的蜗轮传动结构，其特征在于，还包括防护罩，所述防护罩位于所述底座的下端，所述丝杆的下端延伸至所述防护罩的内部。
4.如权利要求1所述的无轴承支撑的蜗轮传动结构，其特征在于，所述蜗轮的外周壁上均匀的设有若干第一储脂润滑槽，且每一所述第一储脂润滑槽的宽度均为5mm～10mm，每一所述第一储脂润滑槽的深度均为2mm～4mm。
5.如权利要求1所述的无轴承支撑的蜗轮传动结构，其特征在于，所述蜗轮的上端面和所述蜗轮的下端面上均设有若干第二储脂润滑槽，且每一所述第二储脂润滑槽的宽度均为5mm～10mm，每一所述第二储脂润滑槽的深度均为2mm～4mm。
6.如权利要求1所述的无轴承支撑的蜗轮传动结构，其特征在于，所述蜗轮的外周壁与所述壳体之间为h7/f6的间隙配合，所述蜗轮的上端面与所述大透盖的下端面之间设有0.1mm～0.2mm的间隙。
7.如权利要求1所述的无轴承支撑的蜗轮传动结构，其特征在于，所述壳体与所述底座为一体式结构。
8.如权利要求1所述的无轴承支撑的蜗轮传动结构，其特征在于，所述机体为q345焊接件。
9.如权利要求2所述的无轴承支撑的蜗轮传动结构，其特征在于，所述大透盖和所述蜗轮垫板均采用中碳钢材料。
10.如权利要求1所述的无轴承支撑的蜗轮传动结构，其特征在于，所述导向键通过第一紧定螺钉与所述大透盖固定连接。